c++返回数据失败

JT2508832759 2021-02-20 10:17:05
定义了返回值类型为结构体的函数,之后进行返回,在测试时发现不能返回data,但是改成void能够运行到return data 之上,难道是我定义的返回值类型不对?但是编译时也没有报错啊?
SensorDataStruct* GetAccDataBatched()
{
size_t sensorCount = 0;
imuConsentGiven = CreateEvent(nullptr, true, false, nullptr);

HMODULE hrResearchMode = LoadLibraryA("ResearchModeAPI");
if (hrResearchMode)
{
typedef HRESULT(__cdecl* PFN_CREATEPROVIDER) (IResearchModeSensorDevice** ppSensorDevice);
PFN_CREATEPROVIDER pfnCreate = reinterpret_cast<PFN_CREATEPROVIDER>(GetProcAddress(hrResearchMode, "CreateResearchModeSensorDevice"));
if (pfnCreate)
{
hr = pfnCreate(&m_pSensorDevice);
}
else
{
hr = E_INVALIDARG;
}

}
m_pSensorDevice->QueryInterface(IID_PPV_ARGS(&m_pSensorDeviceConsent));
m_pSensorDeviceConsent->RequestIMUAccessAsync(ImuAccessOnComplete);

m_pSensorDevice->DisableEyeSelection();

m_pSensorDevice->GetSensorCount(&sensorCount);
m_sensorDescriptors.resize(sensorCount);

m_pSensorDevice->GetSensorDescriptors(m_sensorDescriptors.data(), m_sensorDescriptors.size(), &sensorCount);

for (auto& sensorDescriptor : m_sensorDescriptors)
{
if (sensorDescriptor.sensorType == IMU_ACCEL)
{
m_pSensorDevice->GetSensor(sensorDescriptor.sensorType, &m_pAcclSensor);
}
}
m_pAcclSensor->OpenStream();
m_pAcclSensor->GetNextBuffer(&pSensorFrame);
hr = pSensorFrame->QueryInterface(IID_PPV_ARGS(&m_pSensorAccelFrame));

// get the sensor Frame and next buffer
const AccelDataStruct* accelBuffer;
size_t BufferOutLength;
// read sensor values ...
hr = m_pSensorAccelFrame->GetCalibratedAccelarationSamples(&accelBuffer, &BufferOutLength);

//程序运行到了获取寄存器中的数据和寄存器长度!!!!!

SensorDataStruct* data = new SensorDataStruct[BufferOutLength]; // ?
// … and copy them to return array
for (UINT i = 0; i < BufferOutLength; i++)
{
data[i].VinylHupTicks = accelBuffer[i].VinylHupTicks;
data[i].SocTicks = accelBuffer[i].SocTicks;
data[i].SensorValueX = accelBuffer[i].AccelValues[0];
data[i].SensorValueY = accelBuffer[i].AccelValues[1];
data[i].SensorValueZ = accelBuffer[i].AccelValues[2];
data[i].temperature = accelBuffer[i].temperature;
}

m_pSensorAccelFrame->Release();
return data;
}
...全文
234 2 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
2 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
[PE]经典八炮 2021-02-25
  • 打赏
  • 举报
回复
引用 1 楼 qzjhjxj 的回复:
取地址试试:
SensorDataStruct& GetAccDataBatched()//SensorDataStruct* GetAccDataBatched()
这不是取地址,是返回引用
qzjhjxj 2021-02-20
  • 打赏
  • 举报
回复
取地址试试:
SensorDataStruct& GetAccDataBatched()//SensorDataStruct* GetAccDataBatched()
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

65,210

社区成员

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
C++ 语言相关问题讨论,技术干货分享,前沿动态等
c++ 技术论坛(原bbs)
社区管理员
  • C++ 语言社区
  • encoderlee
  • paschen
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今
社区公告
  1. 请不要发布与C++技术无关的贴子
  2. 请不要发布与技术无关的招聘、广告的帖子
  3. 请尽可能的描述清楚你的问题,如果涉及到代码请尽可能的格式化一下

试试用AI创作助手写篇文章吧