另外，三轴的驱动模式用什么较好？
螺纹传动，链条+齿轮传动，如果还有其它选择，用那种传动方式好？
有哪些现成的比较好的开源系统？
用的什么语言？
用什么单片机合适？
不吝赐教啊！
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能控制三个伺服电机，
另外，三轴的驱动模式用什么较好？
螺纹传动，链条+齿轮传动，如果还有其它选择，用那种传动方式好？
有哪些现成的比较好的开源系统？
用的什么语言？
用什么单片机合适？
不吝赐教啊！
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帖子不能修改？！
补充一下，兼容性要好一些！
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用单片机还要接驱动电机的芯片，麻烦，直接用PLC不香吗？
- 开源三轴云台
基于STM32单片机开发的控制板，其资料和硬件设计可以在github上找到，不过都是几年前的，已经很久没有更新过了，感兴的可以看一下，详细资料在这：https://github.com/EvvGC/Firmware 2，brushless-gimbal-...
- SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说
SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说....
- 开源三轴无刷云台算法STM32程序（带注释）
开源的三轴无刷云台算法，每一行都添加了详细注释，stm32单片机程序
- stm32开发：一种四自由度机械臂的简单算法
最近在做一个四自由度的机械臂，要实现的功能是，通过输入XYZ三轴的坐标值，让机械臂自动导航到坐标位置。 原理一句话可以概括：输入三个坐标值，通过计算得到底部步进电机的旋转角度和剩余三个舵机的旋转角度。 !...
- 对于STM32F103三轴机械臂控制器进行基本功能测试-上下运动功能
在基于STM32对于三轴机械臂控制器设计 中设计了控制电路板。本文记录对其在机械臂实际部件进行调试的过程。 ➤02 上下运动控制 1.控制接口 （1）运动控制电机 A.控制器和接口 使用PSM3进行步进电机接口控制...
- STM32雕刻机、CNC源代码
单片机STM32F103C8 MDK_U4可编译 （三轴）雕刻机、CNC源代码，整合各论坛资料写的，含有自己搞的简单任务调度。三级处理雕刻数据。目前只处理简单G代码。适合雕刻机、CNC入门者观看。
- 技术贴：开源飞控那些事
原文 http://bbs.5imx.com/bbs/portal.php?mod=view&aid=202李大伟 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所 副教授杨炯 北京航空航天大学 无人驾驶飞行器设计研究所 工程师 在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼...
- 四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍
四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍 ...具有冗余设计和扩展保护的综合供电系统。其他特性。三、相关资源 一、APM 官网地址：http://ardupilot.org/ APM（ArduPilotMega） 是在2007年由DIY无人机社区（DIY ...
- 开源自主导航小车MickX4（一）ROS底盘硬件
开源自主导航小车MickX41 小车底盘1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图2 电气系统搭建 本系列教程意在分享自己学习ROS...小车底盘运动控制系统（简称：运控系统）主要实现小车底盘的精准速度控制和向工控机提供底盘传感器
- [AC]技术贴：开源飞控那些事
文章目录1 如何定义开源2 开源飞控又是何物3 开源飞控的发展4 你不该错过的开源飞控一览4.1. Arduino飞控4.2. APM飞控4.3. PX4和PIXHawk4.4. OpenPilot与Taulabs4.5. MultiWiiCopter（MWC）4.6. KKMultiCopter4.7. ...
- 基于STM32的RGB调色器——STM32程序和Qt上位机全开源
uFUN开发板1.0版本评测时，基于Qt写了个小上位机，可以通过串口来控制板子上的RGB灯，通过控制，可以混合出任意的颜色，今天整理了一下，开源这个Qt上位机和STM32代码。 项目介绍 基于uFUN开发板，实现通过Qt上位机...
- 开源飞控发展史
本文是个人在学习开源飞控的过程中的学习记录、笔记和总结以及后期会有的个人设计，例如开发出一套飞控软硬件等。在本文中，将平时每次遇到新的内容就补充一部分，包括但不限于每款开源飞控，飞控详细配置，支持固件...
- 开源飞控的现状
无人机能被快速普及，很大程度上是得益于开源飞控的发展，因为困扰着无人机发展的关键设备是自动驾驶仪。那么，开源飞控是什么？又是如何发展过来的？ 在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用...
- 无人机——开源飞控简介
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- LTE CAT M1模块为辅助生活系统提供了宽带和智能手机的替代方案
虽然我们活得更长，在晚年仍保持活力，但毫无疑问，我们社会中老年人人数的增加将给世界的卫生保健系统带来更大的压力。 这就是为什么许多人认为，新兴的互联网医疗的事情，或定性的描述，将迅速成熟，成为解...
- 飞控
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- 各色无人机经典项目设计，全部开源！
1、资料开源-MiniFly四轴飞行器-支持4D空翻，抛飞，定高本设计分享的是正点原子独家设计的MiniFly四轴飞行器-支持4D空翻，抛飞，定高一键起降等酷炫操作，资料开源力度还不错，故特意分享给需要的朋友。该MiniFly四...
- 开源飞控APM/PX4的发展史
开源(Open Source)的概念最早被应用于软件，开放源代码促进会(Open Source Initiative)用其描述那些源码可以被公众使用的软件，并且此软件的使用、修改和发行也不受许可证的限制。 每一个开源项目均拥有自己的论坛...
- 开源飞控
在2010年6月8日，苹果发布了iphone4，从此掀起了智能手机变革的热潮，发布会上乔布斯为我们带来了一项重大的应用—-陀螺仪，该装置可以让iphone4感知人体移动的方向，结合重力感应、加速度感应装置可以让iphone4提供...
- 无人驾驶 | 自动驾驶技术和机器人技术的对比
这是学习中兴开发者社区金明、郑卫军的总结笔记，感谢大佬的总结，学习记录一下 机器人技术的核心是运动控制，包括定位、导航、感知、决策、跟踪等，可广泛应用在家庭服务机器人、工业自动化机器人等领域。...
- 开源无人机项目
【编者按】无人机能被快速普及，很大程度上是得益于开源飞控的发展，因为困扰着...本文由北航无人驾驶飞行器设计研究所的两位教授撰稿于机器人圈，雷锋网编辑节选其中部分内容，与读者分享开源飞控的技术和故事。
- 转载:开源飞控的前世今生
原文 ...aid=202 李大伟 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所 副教授 杨炯 北京航空航天大学 无人驾驶飞行器设计研究所 工程师 在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构...
- OLDX-FC开源飞控
1 OLDX-开源多旋翼开发平台项目 ...INF、无名和ACFly飞控的陆续推出，如光流、气压计和GPS等相关算法已经逐步完善，但是相比Pixhawk等国外开源飞控平台的发展和定位仍然有发展空间。OLDX-FC于14年开始对多...
- 开源飞控APM与PIXHAWK
一 APM ... ...APM（ArduPilotMega） 是在2007年由DIY无人机社区...APM基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元（IMU）。由于APM良好的可定制性，通过开源软件M
- STM32小四轴超低成本方案开源项目
新唐M452飞控开源项目，虽然完全开源但是还不够成熟，PID调节感觉还有些问题 https://www.cirmall.com/articles/6597 MWC飞控，采用arduino编程，方案比较成熟，对创客教育很友好，以后做scratch也方便，但是成本...
- 真香警告：逐飞英飞凌TC264智能车开源库来啦
还是原来的配方，还是熟悉的味道……针对第十五届智能汽车竞赛“双车之一”+“信标组”指定英飞凌单片机，并且只允许使用AURIX TriCore系列单片机，具体参考下图卓老师公众号里的回复： ▲ 提问与回复 同时英飞凌为...
- 用树莓派DIY波士顿机器狗，帮你省下50万：教程开源，人人皆可上手
点击上方“大鱼机器人”，选择“置顶/星标公众号”福利干货，第一时间送达！鱼羊 晓查 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI53万一只的波士顿动力机器狗，玩不起怎么办？不如利...
- 使用最新的跨平台框架Electron 实现 STM32 MCU 嵌入式系统的序列号烧写器上位机开发
使用serialport 串口库 修改webpack配置：electron的原理 重新编译serialport：使用npm来启动增加速度
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- 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统项目的随笔
四旋翼自主飞行器探测跟踪系统项目的随笔 项目介绍项目特点主要内容个人随想飞控选择开发初期追踪小车设计飞行器底部飞行器完全图测试环境 项目介绍 本项目以16位瑞萨单片机RX23T/R5F523T5ADFM做主控，STM32F407...