三轴雕机开源系统和单片机选择

HieHie1062 2021-02-22 12:24:24

能控制三个伺服电机，另外，三轴的驱动模式用什么较好？螺纹传动，链条+齿轮传动，如果还有其它选择，用那种传动方式好？有哪些现成的比较好的开源系统？用的什么语言？用什么单片机合适？不吝赐教啊！

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xqhrs232 2021-02-26

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用单片机还要接驱动电机的芯片，麻烦，直接用PLC不香吗？

进的咸鱼 2021-02-26

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用FPGA把

HieHie1062 2021-02-22

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帖子不能修改？！补充一下，兼容性要好一些！

开源的三轴无刷云台算法，每一行都添加了详细注释，stm32单片机程序

1.传感器使用mpu6050 2.开发板是正点原子的精英板 3.稳定算法是PID算法 4.使用的是三个180°舵机 5.可以使用按键进行云台的运动，也可以实现云台的自稳定

数控系统的开放化拓展性是近些年的发展趋势。开放式的数控系统不但适用于科研或者教学的二次开发，同时也便于企业生产线升级和工艺调整改进，因此，开放式数控的研究有很大的意义。但是由于国外数控技术的垄断和数控行业的成本门槛高等原因，国内开源的数控系统存在诸多不足，很大程度影响了相关行业的发展和研究。鉴于此，本课题采用PC+STM32的开放式数控系统设计方案，对基于差分插补原理的适用于三轴雕刻机的数控系统进行了研究设计开发，

一种基于stm32单片机的汽车OBD数据采集系统的制作方法.docx

内容概要：本文详细介绍了基于STM32F1和STM32F4开发板的三轴联动插补加减速源码。该源码源自国外开源雕刻机项目并进行了大量改进，增加了中文注释，便于理解和学习。文中重点讲解了脉冲生成、插补算法、速度规划以及硬件配置等方面的技术细节。脉冲生成部分利用定时器中断服务程序实现高频脉冲输出，并通过内联汇编优化性能；插补算法采用了DDA算法和逐点比较法来实现直线和圆弧插补；速度规划模块则通过二分法查找最优加速度转折点，确保运动平稳；硬件配置方面强调了步进脉冲输出必须映射在同一GPIO端口以保持时序一致性。此外，还提到源码中包含了一个简单的类G代码解释器，能够解析基本的G代码指令，并且支持手动模式进行轴运动控制。适合人群：对嵌入式系统开发感兴趣的工程师和技术爱好者，尤其是那些希望深入了解STM32系列单片机及其在运动控制系统中应用的人群。使用场景及目标：适用于需要开发或研究三轴联动运动控制系统的场合，如小型雕刻机、3D打印机等设备的研发。通过学习本源码，读者可以掌握如何在STM32平台上实现高效的运动控制算法，包括插补、加减速等功能。阅读建议：由于涉及到较多底层硬件和软件的知识，在阅读过程中建议结合具体的硬件平台进行实验验证，同时注意理解各个模块之间的相互关系，特别是定时器配置、中断处理机制以及状态机的设计思路。

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