三轴雕机开源系统和单片机选择

HieHie1062 2021-02-22 12:24:24

能控制三个伺服电机，另外，三轴的驱动模式用什么较好？螺纹传动，链条+齿轮传动，如果还有其它选择，用那种传动方式好？有哪些现成的比较好的开源系统？用的什么语言？用什么单片机合适？不吝赐教啊！

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xqhrs232 2021-02-26

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用单片机还要接驱动电机的芯片，麻烦，直接用PLC不香吗？

进的咸鱼 2021-02-26

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用FPGA把

HieHie1062 2021-02-22

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帖子不能修改？！补充一下，兼容性要好一些！

本文对比了51单片机、Arduino、RaspberryPi、STM32和ESP32在生态系统、技术支持、成本和性能方面的优缺点，为初学者和不同项目需求提供了单片机选择的建议。

RoboFly是一款面向电子专业大学生的开源小四轴飞行器，旨在通过实践项目学习贴片元器件焊接、PCB设计、STM32编程等技能。配备STM32F103C8T6主控、MPU6050姿态传感器等，适合初学者学习四轴飞行原理。

本文深入探讨基于51单片机的开源机械臂控制系统。介绍了51单片机控制技术、四轴机械臂控制基础，解析了抓取与释放动作的实现，还阐述了PSP手柄与手机APP控制方式、控制算法与传感器数据处理、通信协议与硬件软件协同开发等内容，提供了学习材料和开发平台。

本文介绍了单片机C语言中如何利用有限状态机（FSM）进行编程，通过状态机将复杂控制逻辑分解为有限状态，并通过事件触发状态切换。以按键动作图和LoRa推送为例，阐述了状态机的设计与应用，强调了在实际项目中不断总结和交流以灵活运用状态机的重要性。

单片机是嵌入式系统的一个子类，是集成在一片硅片上的微型计算机。嵌入式系统则更为广泛，包括硬件和软件，用于执行特定功能，常见于各种设备中。Cortex-M系列属于微控制器，而Cortex-A系列则常用于高性能设备如树莓派和手机。嵌入式系统有操作系统，能实现多任务等功能，而单片机可能不带操作系统，功能相对简单，但价格更低、结构更简单。

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