C#关于halcon和DALSA工业相机图片获取开发

[Hassan猿]

诚心请教！在网上找的demo，C#开发，使用halcon和DALSA的dll。
目前识别相机、获取相机信息、连接相机、各种实例化包括实时帧率都是OK的，就是到了halcon获取图片数据就出问题了。
下面贴代码：
void m_Xfer_XferNotify(object sender, SapXferNotifyEventArgs argsNotify)
{
//首先需判断此帧是否是废弃帧，若是则立即返回，等待下一帧(但这句话似乎有时候m_Xfer.Snap(n)时会导致丢帧,可以注释掉试试)
if (argsNotify.Trash) return;
//获取m_Buffers的地址（指针），只要知道了图片内存的地址，其实就能有各种办法搞出图片了（例如转成Bitmap）
IntPtr addr;
m_Buffers.GetAddress(out addr);
MessageBox.Show("addr="+addr);
//PixelFormat pf = PixelFormat.Format8bppIndexed;
//Bitmap bmp = new Bitmap(m_Buffers.Width, m_Buffers.Height, m_Buffers.Pitch, pf, addr);
//观察buffer中的图片的一些属性值，语句后注释里面的值是可能的值
int count = m_Buffers.Count; //2
SapFormat format = m_Buffers.Format; //Uint8
double rate = m_Buffers.FrameRate; //采集频率30.0，连续采集时，这个值会动态变化
MessageBox.Show("rate=" + rate);
int height = m_Buffers.Height; //1000高
int width = m_Buffers.Width; //4096宽
int pixd = m_Buffers.PixelDepth; //8深度，8b/像素
//显示实时帧率
UpdateFrameRate();
lbl_FrameRate.BeginInvoke(new Action(() => { lbl_FrameRate.Text = m_Buffers.FrameRate.ToString(); }));
MessageBox.Show("FrameRate=" + m_Buffers.FrameRate.ToString());
//利用halcon从内存中采集图片并保存
HObject ImageTemp = null;
HOperatorSet.GenImage1(out ImageTemp, "byte", 4096, 1000, addr);//取内存数据，生成图像，halcon实现
MessageBox.Show("==");
hWindowControl1.HalconWindow.SetPart(0, 0, 1000, 4096);
HOperatorSet.DispObj(ImageTemp, hWindowControl1.HalconWindow);
picCountNum++;
HOperatorSet.WriteImage(ImageTemp, "bmp", 0, " D: \\imga\\" + picCountNum + ".bmp");
}


出问题的就是在 HOperatorSet.GenImage1(out ImageTemp, "byte", 4096, 1000, addr);这一行，往下不弹框。
另外比较奇怪的一点，根据弹框的打印情况，我会执行两次，第一次频率为默认30，更新为0，第二次频率为0，更新为实际频率。
最主要的是，希望大家可以指导一下，为什么程序到了GenImage1就不往下执行了，图片既没有展示也没有保存下来。

[飞天凤凰601]

说句实话，这些还是调用C++库好些，C#真的不适合干这事

[tonycjl]

@Hassan猿 请问一下，SDK需要不需要插保护狗的。能不能分享一下

[Hassan猿]

感谢回复，我已经解决了问题，不再用halcon来进行采集和保存图片，使用了DALSA工业相机SDK提供的内部save方法，halcon只用来采集和保存图片实在大材小用了

[wmycom]

你先用halcon 的 工具先把相机和halcon 代码跑通先，测试没问题，再输出C#代码。然后把这个C#代码的类，丢到你的工程里，用一个全局变量 去获得halcon的赋值，再做这个事情吧。如果halcon 代码在工具里都没跑通，出来的必然是BUG。