各位帮帮

weixin_50958121 2021-03-02 04:19:39

本人想做一个项目，内容大概就是前面一个小车负责避障，后面一个小车负责跟踪前面一个小车，现在，避障小车已经做好了，但是后面负责跟踪的小车还没想到怎么做，各位大佬有什么方法吗？（避障小车是基于ardunio的超声波避障小车，本人大一新生，项目还有2个月就要交）

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IamReason 2021-04-02

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参考扫地机器人，，充电庄发红外，扫地机器人用几个不同方向的接收器决定放向
你这个后面跟随的车，就可以作无论在哪都开向前车的，这样可以防止跟丢了

hhhh63 2021-03-23

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能不能用Ros

weixin_50958121 2021-03-04

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好，我先试试看

dceacho 2021-03-02

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大一就要做这个，能力很强啊如果后面的车完全按照前面车的轨迹前进的话，难度相当大只是跟着的话，OpenCV上有视频跟踪算法，可以看看或者前车后面装一个红外灯，类似于红外导弹的制导

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