求大佬帮忙看看，有关串口响应数据包

[pc12138cwp]

我要写一段使用通讯协议指令来控制轴运动的程序。流程是这样的。 电脑发送一串数据给下位机，下位机立即发送一个响应数据包a给电脑，同时轴开始运动。 ……过一段时间后，当轴运动过程结束时，下位机再返回一个数据包b给电脑，电脑通过识别是否接受到数据包b来判断轴运动是否结束。 我卡在接受数据包b这里了，读数据包b的这个时机怎么把握啊？一直读？可是这样程序会死机卡住的。 听说是要开个线程什么的，求详细过程，拜托各位看一下

[女神打Boss]

用串口类就行了，收到数据会触发消息 比如说 CSerialport

[gouyanfen]

异步执行，数据接收线程，回调需要的处理函数,用select

[zgl7903]

Creating Threads 一般的运动卡厂家都会提供一些Demo的，参考下可能比较容易理解和上手

[tiger波波]

把你现有串口打开、数据收发的代码帖出来看看