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求大佬帮忙看看,有关串口响应数据包
pc12138cwp
2021-03-04 09:13:01
我要写一段使用通讯协议指令来控制轴运动的程序。流程是这样的。 电脑发送一串数据给下位机,下位机立即发送一个响应数据包a给电脑,同时轴开始运动。 ……过一段时间后,当轴运动过程结束时,下位机再返回一个数据包b给电脑,电脑通过识别是否接受到数据包b来判断轴运动是否结束。 我卡在接受数据包b这里了,读数据包b的这个时机怎么把握啊?一直读?可是这样程序会死机卡住的。 听说是要开个线程什么的,求详细过程,拜托各位看一下
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求大佬帮忙看看,有关串口响应数据包
我要写一段使用通讯协议指令来控制轴运动的程序。流程是这样的。 电脑发送一串数据给下位机,下位机立即发送一个响应数据包a给电脑,同时轴开始运动。 ……过一段时间后,当轴运动过程结束时,下位机再返回一个数据包b给电脑,电脑通过识别是否接受到数据包b来判断轴运动是否结束。 我卡在接受数据包b这里了,读数据包b的这个时机怎么把握啊?一直读?可是这样程序会死机卡住的。 听说是要开个线程什么的,求详细过程,拜托各位看一下
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tiger波波
2021-03-08
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把你现有串口打开、数据收发的代码帖出来看看
zgl7903
2021-03-06
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Creating Threads
一般的运动卡厂家都会提供一些Demo的,参考下可能比较容易理解和上手
gouyanfen
2021-03-06
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异步执行,数据接收线程,回调需要的处理函数,用select
女神打Boss
2021-03-05
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用串口类就行了,收到数据会触发消息 比如说 CSerialport
(3)(3.2) MAVLink2
数据包
签名(安全)
ArduPilot 和任务计划器能够通过使用加密密钥添加
数据包
签名,为空中 MAVLink 传输增加安全性。这并不加密数据,只是控制自动驾驶仪是否
响应
MAVLink 命令。当自动驾驶仪处于激活状态时,任何非 USB 串行端口都可以配置为只
响应
任务规划器的 MAVLink命令请
求
,前提是这些请
求
包含密码。这样可以防止其他不知道密码的地面控制站 (GCS) 读取或写入参数和发送命令。这在其他情况下是可能发生的。遥测下行链路数据不受影响。
嵌入式开发十七:USART
串口
通信
每秒种传送二进制数码的位数(二进制系统码元数等于二进制比特数),单位为Baud。
串口
通信(Serial Communication)设备间通过使用串行接口来通信称之为
串口
通信,外设和计算机间,按位进行传输数据的一种通信方式,属于串行通信方式。
串口
(串行通信接口)是一种通信接口标准,它规定了接口的电气标准,没有规定接口插件电缆以及使用的协议。在计算机科学里,大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设;STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。
STM32标准库USART
串口
最近想重温一下32标准库的内容,所以打算写几篇博客梳理一遍之前学过的知识点,图片和代码都是参考江科大的,江科大32教程非常不错,不管是小白还是
大佬
想学习32标准库都可以看他b站的课程。TX: 发送数据输出引脚。RX: 接收数据输入引脚。SCLK: 发送器时钟输出引脚。这个引脚仅适用于同步模式。SW_RX: 数据接收引脚,只用于单线和智能卡模式,属于内部引脚,没有具体外部引脚。nRTS: 请
求
以发送(Request To Send),n表示低电平有效。
STM32 | 基于NRF24L01
串口
透传(不定长数据无线
串口
双向传输)
一文教你学会使用NRF24L01,了解NRF24L01,nRF24L01实现不定长数据
串口
透传(
串口
无线通信),一块板子的
串口
A可以和另一块板子的
串口
B通信,让你更深入STM32的学习。后续还可能会推出nRF24L01用DMA方式实现传输......
字节
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1. 目录 1. 目录.........................................................................................................................................................1 2. JVM..............................
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