求大佬帮忙看看，有关串口响应数据包

pc12138cwp 2021-03-04 09:13:01

我要写一段使用通讯协议指令来控制轴运动的程序。流程是这样的。电脑发送一串数据给下位机，下位机立即发送一个响应数据包a给电脑，同时轴开始运动。 ……过一段时间后，当轴运动过程结束时，下位机再返回一个数据包b给电脑，电脑通过识别是否接受到数据包b来判断轴运动是否结束。我卡在接受数据包b这里了，读数据包b的这个时机怎么把握啊？一直读？可是这样程序会死机卡住的。听说是要开个线程什么的，求详细过程，拜托各位看一下

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tiger波波 2021-03-08

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把你现有串口打开、数据收发的代码帖出来看看

zgl7903 2021-03-06

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Creating Threads 一般的运动卡厂家都会提供一些Demo的，参考下可能比较容易理解和上手

gouyanfen 2021-03-06

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异步执行，数据接收线程，回调需要的处理函数,用select

女神打Boss 2021-03-05

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用串口类就行了，收到数据会触发消息比如说 CSerialport

ArduPilot 和任务计划器能够通过使用加密密钥添加数据包签名，为空中 MAVLink 传输增加安全性。这并不加密数据，只是控制自动驾驶仪是否响应MAVLink 命令。当自动驾驶仪处于激活状态时，任何非 USB 串行端口都可以配置为只响应任务规划器的 MAVLink命令请求，前提是这些请求包含密码。这样可以防止其他不知道密码的地面控制站 (GCS) 读取或写入参数和发送命令。这在其他情况下是可能发生的。遥测下行链路数据不受影响。

每秒种传送二进制数码的位数（二进制系统码元数等于二进制比特数），单位为Baud。串口通信（Serial Communication）设备间通过使用串行接口来通信称之为串口通信，外设和计算机间，按位进行传输数据的一种通信方式，属于串行通信方式。串口（串行通信接口）是一种通信接口标准，它规定了接口的电气标准，没有规定接口插件电缆以及使用的协议。在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设；STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。

1. 目录 1. 目录.........................................................................................................................................................1 2. JVM..............................

在观看文章之前给大家留下几个问题，你可以在读完文章后问问自己有没有弄清楚这几个问题，如若清楚了，那么恭喜你已经基本了解了USART的使用异步同步，双工半双工的概念和区别时序结构是怎么样的数据位如何摆放USART框图由哪几部分组成，大概又起什么作用数据收发的过程是怎么样的接收模式：查询和中断的区别两种数据包的收发过程同步就是多了一个时钟，但是只支持时钟输出不支持时钟输入，同步很少用USART接收和发送数据的数据帧时序可由外设自己生成，无需自己模拟数据帧，我们只需读数据寄存器即可。

摘要：本文深入探讨嵌入式开发中操作外设寄存器的核心技术与实践价值。文章解析了寄存器本质是MCU控制硬件模块的特殊内存地址，通过直接读写可实现精准硬件控制。通过STM32实例展示了GPIO、USART等外设的寄存器操作方式，对比分析了正确操作的优势（高效灵活）与风险（易出错）。文章强调这是嵌入式工程师的必修课，涉及系统稳定、安全防护和能效优化等关键能力，并提供了从基础到进阶的学习路径和避坑指南。掌握寄存器操作不仅能提升开发能力，更是实现国产芯片自主可控的重要技术基础。

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