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求运动轴的合速度与分速度的公式。

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求运动控制轴的合速度和分速度公式。 请问多轴连续插补运动的分速度是如何计算的,比如现在x 位置300 、y 位置200、z位置是500,三个轴连续插补运动时,设置合速度是1000,想求出z轴的分速度值这怎么计算的呀?
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