ardupilot移植分享

[wenbodong]

分享下自己移植ardupilot的经验。

硬件平台为TM4C1294XL LaunchPad，软件平台为RT-Thread操作系统，基于Copter-3.5.7版本进行移植。



最近会出一系列的文章来分享自己的移植方法，下面是首篇：

https://blog.csdn.net/wenbodong/article/details/113991596

项目源码，请关注我的公众号，回复：ardupilot-ti，即可获取。