matlab静力工作空间

weixin_52941769 2021-03-08 11:04:12

需要求解静力工作空间，有静力学建模源码，怎么在源码上添加几行代码求解静力工作空间。有人会吗？！求大佬指教救救孩子

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根据超参数壳元的基本理论,用 Matlab编写了超参数壳元的有限元程序。利用编写的程序对简支矩形板进行了静力分析,比较了利用超参数壳单元的计算值与解析值以及 AN-SYS计算值的差别。对圆柱壳进行了静力分析、模态分析及谐响应分析,比较了 ANSYS和 Mat-lab的计算结果。结果表明,Matlab程序计算结果与精确解或 ANSYS解基本吻合,证明了本方法的可行性。

应用本程序，可以计算任意空间桁架受力分析

本文以重庆某框架式码头为例,利用有限元软件ANSYS建立空间三维模型,对其进行静力计算并得出单一荷载工况下不同构件的各单元力学响应值。结合MATLAB软件对这些力学响应值进行组合计算,整理出各构件的最不利荷载组合情况以及相应的内力值,大大提高了荷载组合计算的准确性和效率,为后期的结构优化提供依据并对同类型码头结构荷载组合计算具有一定指导意义。

文章首先介绍了频域中静力等效风荷载的确定方法，如GLF方法、LRC方法等。借鉴其概念和思想，完整提出了时域分析方法计算风致响应后的等效静力风荷载求解体系，通过对上海世茂中庭幕墙及采光顶支承体系的分析，证明了该方法的可行性。对于该方法出现的类似于GLF理论(Gust Loading Factor，阵风荷载因子法)的零均值问题，文章提供了直接比较等效荷载能否成为结构抗风设计控制因素的附加措施。

绳驱动并联机器人的驱动冗余性导致绳索拉力的求解复杂性、工作空间成为系统的重要指标。文中建立了机器人系统静力学和动力学的统一模型，对绳索拉力求解优化算法以及工作空间求解方法进行研究，通过MATLAB仿真求得了4根绳驱动康复机器人系统驱动绳索拉力和工作空间，验证了绳驱动并联机器人绳索拉力优化求解方法和工作空间计算方法的正确性。

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