使用语义分割的移动机器人自主跟随森林路径
该项目是和的的专业学士论文。
我们创建了一个能够自主遵循林间小路的漫游车。
与Giusti等人[^ 1]和Smolyanskiy等人[^ 2]使用的CNN分类相反,我们使用了语义分割CNN。 我们相信,这可以实现有趣的未来扩展,例如有关路径交叉点的高级决策以及道路几何图形的映射。 <iframe width =“ 560” height =“ 315” src =“ ” frameborder =“ 0” allow =“加速度计;自动播放;剪贴板写入;加密媒体;陀螺仪;画中画“ allowfullscreen> </ iframe>
储存库结构
该存储库是根据我们项目的四个主要阶段构建的:
有关用于训练的数据的处理和标记的文档以及我们用于处理的脚本。
-此文件夹包含我们用来训练CNN的机器学习过程。
-有关流动站硬件方面的文档。
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/weixin_42108054/15627753?utm_source=bbsseo