PID控制参数整定应该基于怎样的原则去判定优劣?

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模糊控制 进化算法 PID参数整定

想象热水器和汽车刹车,不会一直一个力度,它会逐渐变小,这个变化的过程需要受到控制,这就是PID控制存在的意义,根据最后的结果以及它的导数,来确定接下来的控制力度,这就是PID控制。但关键是,我们如何制造PID...

PID的各种算法优缺点

PID的各种算法优缺点 数字式位置式PID 数字式增量式PID 积分分离式PID 变速积分PID 不完全微分PID 微分先行PID b### 位置式PID

量化交易 | 参数最佳化的三大陷阱

在很多量化交易者最初优化参数的时候,往往容易或多或少的出现三种类型的错误:前视偏差、过度优化和曲线拟合。这三种陷阱只要在策略开发和参数优化的过程中出现一种,造成的结局是灾难性的,这些错误可以说是量化...

智能机器人以及智能控制算法综述小论文

一、遗传算法 1.介绍:遗传算法(Genetic Algorithm, GA)是近几年发展起来的一种崭新的全局优化算法。1962 年霍兰德 (Holland) 教授首次提出了 GA 算法的思想,它借用了仿真生物遗传学和自然选择机理,通过...

为什么jvm要分为堆、方法区等?原理是什么?_Jvm常见面试题

这篇文章应该干货挺多,有一个重大意义就是标志我重新开始公众号了哈哈哈哈。另外宣传下我的个人博客(http://wxxlamp.cn)前后台纯手工制作哦~内存结构虚拟机栈引用的对象,方法区类静态属性引用的对象,方法区常量...

Redis(基于狂神说Java-Redis)

最近在进行Redis二刷,看了B...在那个时候,都会使用静态网页html,因为服务器压力不会太大 缺点: 数据量太大,一台机子放不下了 当数据量达到300万以上,就需要建立索引,MySQL索引,B+树。数据量一大,电脑内存.

一阶低通滤波器的时域表达式_自动控制(3)时域分析

继上一篇分析了控制系统的数学模型,那么拿到了数学模型,通常怎样进行分析?本文以及后续两章将分别讲述经典控制理论中的三种分析、 研究和设计控制系统的方法。这篇文章本质上都是时域分析的内容,知道什么是时域...

一种基于优先权的低层次抢占式调度器源码分析

前言 调度器(scheduler)是计算机操作系统内核中对进程/线程分配CPU计算资源的重要模块 在桌面机,嵌入式设备或大型机等不同的应用环境中,产生了不同类型资源分配策略的调度器,针对不同层面分为以下几种调度器 ...

BAT 大厂Java 面试题集锦之核心篇附参考答案

核心篇数据结构与算法网路:TCP/IP,HTTP操作系统, 文件, shell, CPU, IO, epoll, 非阻塞IO,进程/线程/协程,锁HashMap, Co...

mst4

域名解析过程? ARP的机制,RARP的实现? Ping和TraceRoute实现原理 Ping是通过发送ICMP报文回显请求实现 TraceRoute通过发送UDP报文,设置目的端口为一个不可能的值,将IP首部中的TTL分别设置从1到N,每次逐个增加...

基于sentinel的redis的HA方案

一、Redis Sentinel是redis自带的集群管理工具,主要功能有 · 监控(Monitoring): Redis Sentinel实时监控主服务器和从服务器运行状态。 · 提醒(Notification):当被监控的某个 Redis 服务器出现问题时,...

基于Sentinel的Redis3.2高可用方案

默认情况下,Redis node和sentinel的protected-mode都是yes,在搭建集群时,若想从远程连接redis集群,需要将redis.conf和sentinel.conf的protected-mode修改为no,若只修改redis node,从远程连接sentinel后,依然...

acm学习方法总结

建议 做到50行以内的程序不用调试、100行以内的二分钟内调试成功. acm主要是考算法的,主要时间是花在思考算法上,不是花在写程序与debug上。 算法集锦 ...《数据结构与算法》(傅清祥,王晓东编著,我所见过的...

那些让你稳进大厂Java面试题,你都掌握了多少?

Docker+springBoot+Dubbo+Zookeeper+mybatis+redis+rabbitmq+quartz+graphql+kotlin+elasticsearch+JWT+shiro+AOP+flyway+DataX+dblink 封装类/包装类Wrapper 1.构造器不能被继承,因此不能被重写,但可以被重载。...

搞懂分布式系统27:消息队列设计精要总结之高级特性篇

消息队列设计精要总结之高级特性篇 队列高级特性设计 上面都是些消息队列基本功能的实现,下面来看一些关于消息队列特性相关的内容,不管可靠投递/消息丢失与重复以及事务乃至于性能,不是每个消息队列都会...

POJ分类?

一.基本算法: ­  (1)枚举. (poj1753,poj2965) ­  (2)贪心(poj1328,poj2109,poj2586) ­  (3)递归和分治法. ­  (4)递推. �� ... (6)模拟法.(poj1068,poj2632,poj1573,poj2993,

大神的ACM训练计划(详细)

的博客,发现任重道远。。。 一位高手对我的建议: ...一般要做到50行以内的程序不用调试、100行以内的二分钟内调试成功.acm主要是考算法的 ...,主要时间是花在思考算法上,不是花在写程序与debug上。...

POJ题目分类

初期: 一.基本算法:  (1)枚举. (poj1753,poj2965)  (2)贪心(poj1328,poj2109,poj2586)  (3)递归和分治法.  (4)递推.  (5)构造法.(poj3295)  (6)模拟法.(poj1068,poj2632,poj1573,poj2993,poj2996) ...

对upx壳的一次较深入探究

如果直接upx脱壳的话,题目基本没有啥难度,但是在题目做完以后我翻看这个原本加壳后的文件发现很有趣。 于是便简单的了解了一下。 文章目录对upx壳的一次较深入探究easy-re-154直接脱壳的方法知识点:p...

ACM总结

ACM大量习题题库  现在网上有许多题库,大多是可以在线评测,所以叫做Online Judge。除了USACO是为IOI准备外,其余几乎全部是大学的ACM竞赛题库。 USACO ...美国著名在线题库,专门为信息学竞赛选手准备 ...

java基础知识总结(精简)

以下是java基础的精摘以及总结: Object类中的方法 1.equals(); 2.hashcode(); 3.clone(); ...4.toString(),notify(),notifyAll(),wait();...序列化的时候的一个关键字:transient(临时的)...

C++问题汇总(一)

1.TCP/IP close_wait状态和time_wait状态。 TIME_WAIT 表示主动关闭,CLOSE_WAIT 表示被动关闭。 CLOSE_WAIT状态的生成原因 首先我们知道,如果我们的服务器程序APACHE处于CLOSE_WAIT状态的话,说明套接字是被动...

Redis面试题

1.Redis是什么?为什么要用Redis (或noSql)? NoSQL是Not only SQL的缩写,大意为“不只是SQL”,说明这项技术是传统关系型数据库的补充而非替代。在整个NoSQL技术栈中MemCache、Redis、MongoDB被称为NoSQL三剑客...

百度前200页部分答案(初稿)

1操作系统中 heap 和 stack 的区别 栈(stack)与堆(heap)都是Java用来在Ram中存放数据的地方。Java自动管理栈和堆,程序员不能直接地设置栈或堆。  在函数中定义的一些基本类型的变量和对象的引用变量都在函数...

转自ACM大佬的训练计划:-)

看完人家的博客,发现任重道远。。。一位高手对我的建议:一般要做到50行以内的程序不用调试、100行以内的二分钟内调试成功...

Android面试资料整理

最近打算找工作了,在网上也看了一些面试资料,但毕竟看别人的总结不如自己写一遍,于是便有了这篇文章的总结。这篇文章会包括Android问题 、Java问题、...当然,我自己的理解也可能是有问题的,也希望大家能指出。

模糊测试--强制性安全漏洞发掘

http://blog.csdn.net/lxt889/article/details/18546373 前 言 我知道"人类和鱼类能够和平共处" 。 --George W....安全漏洞困扰了许多流行的客户端应用程序,包括Microsoft的Intern

Java面试题

Docker+springBoot+Dubbo+Zookeeper+mybatis+redis+rabbitmq+quartz+graphql+kotlin+elasticsearch+JWT+shiro+AOP+flyway+DataX+dblink 1.构造器不能被继承,因此不能被重写,但可以被重载。...

互联网面试题集

互联网面试题集 Skip to content Why GitHub? Team Enterprise Explore Marketplace Pricing SigninSignup gsjqwyl/JavaInterview Watch38 Star741 Fork226 ...Join...

手把手做安卓应用开发

安豆是一个想学Android应用开发的小白,于是它找到自己的邻居-程序员大牛-熊哥帮忙。熊哥手把手带着安豆搭建程序的开发环境,实现应用的功能,美化应用界面,让安豆终于开发出了自己的第一个安卓应用-计算器。 学习的过程中,两个伙伴有问有答,学习的过程生动有趣。你一定不会睡着。 让从没有接触过安卓开发并且什么都不会的小白,变成一个能够开发出简单的计算器应用的菜鸟。 让小白对安卓开发有个整体的认识,初步形成安卓开发的概念,掌握安卓开发最最基础的知识。

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