单片机蓝牙模块接收不到指令

m0_54166652 2021-03-17 04:40:34

为什么arduino连接上蓝牙模块但是从手机上发出指令却无法执行

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深圳市大熊智能 LM76蓝牙模块是主从一体的蓝牙串口模块，简单的说，当蓝牙设备与蓝牙设备配对连接成功后，我们可以忽视蓝牙内部的通信协议，直接将将蓝牙当做串口用。当建立连接，两设备共同使用一通道也就是同一个串口，一个设备发送数据到通道中，另外一个设备便可以接收通道中的数据工具和原料 LM76主从一体蓝牙模块 杜邦线及面包线：公对母、母对母或插在面包板上用面包线（公对公） arduino板，arduinoIDE编译环境步骤第一，我们还需要了解一下它的参数，才可以开始调试 ==规格参数==#模块工作角色：从模式#串口参数：38400bits/s 停止位1位无校验位#配对码：1234#设备名称：LM76#连接模式：任意蓝牙设备连接模式（恢复默认设置 AT指令：AT+RESET）#核心模块使用LM76从模块，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,KEY引脚、蓝牙连接状态引出脚（STATE），未连接输出低，连接后输出高#led指示蓝牙连接状态，红蓝灯一起快闪表示没有蓝牙连接，慢闪表示蓝牙已连接并打开了端口#底板设置防反接二极管，带3.3V LDO，输入电压3.6~6V，未配对时电流约30mA，配对后约10mA，输入电压禁止超过7V！#接口电平3.3V，可以直接连接各种单片机（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V单片机也可直接连接，无需MAX232也不能经过MAX232！#空旷地有效距离30米(功率等级为CLASS 2)，超过30米也是可能的，但不对此距离的连接质量做保证#配对以后当全双工串口使用，无需了解任何蓝牙协议，支持8位数据位、1位停止位、可设置奇偶校验的通信格式，这也是最常用的通信格式，不支持其他格式。#可以通过拉高34脚进入AT命令模式设置参数和查询信息#体积小巧，工厂贴片生产，保证贴片质量。防尘美观，且有一定的防静电能力。#可通过AT命令切换为主机或者从机模式，可通过AT命令连接指定设备#支持从2400bps~128000bps间的标准波特率第二，接着我们就开始进入蓝牙模块的AT模式。 ==接口定义==*RXD：接收端*TXD：发送端*EN：设置工作模式（1、工作模式 2、AT指令设置模式）*VCC：模块供电正极（3V）*GND:模块供电负极==使用方法==LM76主要有两种方法进行AT设置，一种是用USB转TTL，另一种就是借助Arduino主板进行设置。按住LM76左上角的黑色按钮，再进行接线通电，指示灯间隔2秒闪烁一次，表示进入AT模式。如果指示灯连续闪烁很快，说明在工作模式，未进入AT模式。===使用方法1===#蓝牙与USB转串口模块连接方式，RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND 第三，进入AT模式以后我们就可以对它的一些设置进行更改了。要设置蓝牙AT指令，必须先进入AT模式，当蓝牙模块state灯变为慢闪，则表明已经进入AT模式。（将蓝牙模块与转串口模块对插，用跳线将AT对应的引脚接VCC）这时候将转串口模块接入电脑，打开超级终端或者串口调试助手便可以开始设置AT模式。打开串口调试助手，测试AT指令，找到相应串口号后，注意发AT指令时必须回车换行，AT指令只能在模块未连接状态下才能生效，一旦蓝牙模块与设备连接上，蓝牙模块即进入数据透传模式[AT指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n ] 可能需要反复调试，一定需要一定耐心其实LM76主从一体有两种，一种是有按钮，一种没有那个小按钮，其实都差不多楼主有多的蓝牙模块可以送，需要开发产品的朋友可以联系我，江生 15989500950

深圳市大熊智能 LM77蓝牙模块是主从一体的蓝牙串口模块，简单的说，当蓝牙设备与蓝牙设备配对连接成功后，我们可以忽视蓝牙内部的通信协议，直接将将蓝牙当做串口用。当建立连接，两设备共同使用一通道也就是同一个串口，一个设备发送数据到通道中，另外一个设备便可以接收通道中的数据工具和原料 LM77主从一体蓝牙模块 杜邦线及面包线：公对母、母对母或插在面包板上用面包线（公对公） arduino板，arduinoIDE编译环境步骤第一，我们还需要了解一下它的参数，才可以开始调试 ==规格参数==#模块工作角色：从模式#串口参数：38400bits/s 停止位1位无校验位#配对码：1234#设备名称：LM76#连接模式：任意蓝牙设备连接模式（恢复默认设置 AT指令：AT+RESET）#核心模块使用LM76从模块，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,KEY引脚、蓝牙连接状态引出脚（STATE），未连接输出低，连接后输出高#led指示蓝牙连接状态，红蓝灯一起快闪表示没有蓝牙连接，慢闪表示蓝牙已连接并打开了端口#底板设置防反接二极管，带3.3V LDO，输入电压3.6~6V，未配对时电流约30mA，配对后约10mA，输入电压禁止超过7V！#接口电平3.3V，可以直接连接各种单片机（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V单片机也可直接连接，无需MAX232也不能经过MAX232！#空旷地有效距离30米(功率等级为CLASS 2)，超过30米也是可能的，但不对此距离的连接质量做保证#配对以后当全双工串口使用，无需了解任何蓝牙协议，支持8位数据位、1位停止位、可设置奇偶校验的通信格式，这也是最常用的通信格式，不支持其他格式。#可以通过拉高34脚进入AT命令模式设置参数和查询信息#体积小巧，工厂贴片生产，保证贴片质量。防尘美观，且有一定的防静电能力。#可通过AT命令切换为主机或者从机模式，可通过AT命令连接指定设备#支持从2400bps~128000bps间的标准波特率第二，接着我们就开始进入蓝牙模块的AT模式。 ==接口定义==*RXD：接收端*TXD：发送端*EN：设置工作模式（1、工作模式 2、AT指令设置模式）*VCC：模块供电正极（3V）*GND:模块供电负极==使用方法==LM76主要有两种方法进行AT设置，一种是用USB转TTL，另一种就是借助Arduino主板进行设置。按住LM76左上角的黑色按钮，再进行接线通电，指示灯间隔2秒闪烁一次，表示进入AT模式。如果指示灯连续闪烁很快，说明在工作模式，未进入AT模式。===使用方法1===#蓝牙与USB转串口模块连接方式，RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND 第三，进入AT模式以后我们就可以对它的一些设置进行更改了。要设置蓝牙AT指令，必须先进入AT模式，当蓝牙模块state灯变为慢闪，则表明已经进入AT模式。（将蓝牙模块与转串口模块对插，用跳线将AT对应的引脚接VCC）这时候将转串口模块接入电脑，打开超级终端或者串口调试助手便可以开始设置AT模式。打开串口调试助手，测试AT指令，找到相应串口号后，注意发AT指令时必须回车换行，AT指令只能在模块未连接状态下才能生效，一旦蓝牙模块与设备连接上，蓝牙模块即进入数据透传模式[AT指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n ] 可能需要反复调试，一定需要一定耐心其实LM77主从一体有两种，一种是有按钮，一种没有那个小按钮，其实都差不多楼主有多的蓝牙模块可以送，需要开发产品的朋友可以联系我

整理一套完整的学习51单片机的教程，方便没有基础或者基础性不强的同学学习。本套视频一些原理性理论上的东西不多，因为原理理论上的东西你们的课本或者其他资料我相信你们也会了解过。我是从我7年工作总结中，怎么...

1.首先是蓝牙APP，易安卓编写的，说编写其实我只是修改了其中的一些内容，主要的部分都是易锦老师视频里的那个软件，不过我已经懂得了那些命令，（后面有工程文件，如果不懂，可以去找易锦老师的视频来看，如果找不到，我这存的有），两张界面和代码截图，非常简单，功能也很简单，程序前后修改了两次主要地方，主要原因是测试的时候发现第一种程序会出现错误，在单片机哪里会仔细说明！操作界面，很简单，打开之后打开蓝牙，然后点击搜索设备，找到你的模块名字，点击之后就可以连接了，连接之后下面会显示蓝牙的名称和地址信息 2.单片机程序，这个程序也很简单，只要学过一些单片机程序的人应该都知道吧，串口通信，设置好通信的波特率，初始化工作做好，然后在串口中断程序里写上你要做的事情就可以了，这里虽然说11.0592的晶振定时器初值为fd,但是如果用12m的晶振也是可以的，差距不多，没有问题。（说的不怎么专业，我也不是很专业的人，所以请大神误喷，见笑了！）这里是修改前后的程序不一样的地方，前面的程序是单片机没接收到数据之后读取前一次的IO状态，然后改变其状态，但是测试的时候发现读取状态有错误，估计是我的电路有问题，第一个继电器可以正常工作，第二个和第三个都有问题，当第一个关闭的时候可以打开，但是当打开的了却不能关闭，只能用关闭所有的命令来关闭，（找了一下午也没发现问题，元件换了几个都没找到，后来放弃了），后来就换了后面程序，直接发送状态命令，不用判断当前的状态了，我觉得后面这种可能更好！而且实际测试的时候也可以，没有问题。（补充一下，我发现12M的晶振不能用11.0592M的数据，原因是定时器计数产生的波特率与9600差距有点大，误差到达了8.5%左右，理论上误差要小于4%才能正常通信，所以通信有错误，虽然能通信，但是数据不对，后来我把晶振换回来就可以了，看来要实践才知道真理。）第一、二张是修改之前的程序，有问题，最后一张是修改之后的，没有问题，后来仔细想了一下，后面一种才是正确的，前面一种的改变状态可能会出现错误，就是手机上显示的开关是关的，然而实际电路中的电路是开着的（这也是没有数据回传的原因吧，现在只是单向的手机发，模块接的形式，以后再研究）！，但是后面一种不会出现这个问题！ 3.实物电路连接，我也是在测试，所以先用LED 等来代替继电器输出，然后才用到继电器上面。单片机直接放在我做的最小系统版上面，然后用导线来连接到蓝牙开关的小板子上，等测试无误之后再安装在上面，不然不好写程序上去。输出接的是一个小电机，用的一个12v蓄电池代替220V电源，如果要用220V的电源，要注意安全了！提醒一下，绝缘一定要做好，毕竟不是开玩笑的。简单说一下电路连接，首先你得需要焊接一个51单片机最小系统板，（如果这个都不会，那你需要先学习一下，不然肯定是没办法做的）然后是由三极管驱动继电器的电路，记得加二极管，不然三极管很有几率被击穿，最后是蓝牙模块与单片机的连接，电源接好，一般蓝牙模块都是宽电压的，所以直接接到5V电源上，与单片机共用电源，不用什么电压转换，很方便的，把蓝牙模块的TX与单片机的RX连接，就是P3.0那个引脚，RX接单片机的TX，就是P3.1那个引脚，至于继电器哪里你需要接成常开还是常闭的模式就你自己决定了，当然还要加一点录滤波的，因为继电器启动的一瞬间电流很大，担心是单片机死机！这些就是主要的东西了！）前一张是之前测试用的，后面一张是后来直接把单片机装上去的，看着没有那么乱了，可以看到，当手机上的开关23打开时，电路板上的灯23也是两的，表明继电器已经被打开了。 4.打完收工，作品完成好了至此最简单的蓝牙开关就做好了，可以躺在床上遥控在远处的风扇了（好吧你们都用的是空调，当我没说！），定时关机（这个功能没做，不过原理都一样，自由发挥了），其他神马的！感兴趣的同学可以试一下，比如说高级一点的外网控制的，把电脑作为服务器，把蓝牙模块接好，和控制器连接起来，然后让手机与电脑通过互联网通信，用手机给电脑发送指令，再通过电脑给蓝牙模块发送指令，比如提前开个空调什么的（提前开风扇没用，还是开你们的空调吧），然后其他什么的东西就自己发挥了！我想这个应该是属于传说中的物联网吧，虽然没有那么高大上，但是原理是一样的。

应用领域/适用场景:本项目适用于乘用车和商用车电机座椅控制方案亮点:蓝牙座椅的调节仅需要在手机上就可以操作，无需大幅度弯腰调节或者为找不到按钮而发愁。后排乘客也可以通过手机帮助驾驶员调节，非常方便快捷方案详情: 自主研发项目，该电控座椅控制器适用于乘用车和商用车电机座椅控制。MCU采用英飞凌公司的XC866单片机，电机驱动采用BTN7960B，电源采用TLE7469GV53。实现方式为通过Android手机（上位机）发送指令，当蓝牙模块与Android手机配对之后开始接收指令，将接收到的指令传送到单片机中，单片机将接收过来的指令进行检测判断，如果接收到的指令与下位机中所规定指令相符，进而进入主程序，控制相应单片机IO口的值，从而控制驱动芯片（BTN7960B）OUT的值，来控制电机的正反转，电机带动执行机构运动，从而实现对电动座椅精确的控制。浏览更多方案详情性能指标: 驱动芯片（BTN7960B）工作电压5.5V~27.5V 驱动芯片（BTN7960B）的工作电流正常工作电流10A，最大电流可达到43A 单片机（XC866）工作电压5V 单片机工作温度范围﹣40~125℃ 蓝牙模块工作电压3.3V 电压转换芯片（TLE7469GV53V）工作电压﹣0.3V~45V

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