去掉安装锁问题

abcdefg,hijklmn,opqr 2021-03-20 04:34:24

我用#CSDN#这个app发现了有技术含量的博客，小伙伴们求同去《在ubuntu中使用apt-get install 安装软件时出现无法获得锁》, 一起来围观吧 https://blog.csdn.net/baidu_27642355/article/details/78715940?utm_source=app&app_version=4.5.4

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首先 apt-get install xfce4-screenshooter 然后 Applications=>Settings=>Keyboard=>Application Shortcuts 增加快捷键，输入xfce4-screenshooter，如下图按下OK后会出现一个新的对话框，按下键盘右上方的PrintScreen即可 -----------------...

结果发现不存在这个库。然后再次安装就成功了。

文章目录前言一、欧拉角1.欧拉角是什么？2.使用欧拉角的优缺点二、万向锁问题的预备知识1.Gimbal（平衡架）2.相关术语三、万向锁问题1.Gimbal Lock（万向锁问题）的现象2.Gimbal Lock（万向锁问题）出现的原因3.如何避免万向锁问题？四、Reference 前言之前看视觉SLAM14讲时，看到欧拉角的万向锁问题，当时没搞懂，这两天突然又看到这个问题，看了很多帖子和动画，其实大家讲得都不清不楚，很多人没讲明白为什么会有坐标轴平行的情况，我在此尝试把自己理解的记录下来，有什么不妥之处

为了防止例1中的数据竞跑现象，我们可以使用锁来保证每个线程对counter++操作的独占访问（即保证该操作是原子的）。在例3的程序中，我们使用mutex锁将counter++操作放入临界区中，这样同一时刻只有获取锁的线程能访问该临界区，保证了counter++的原子性：即只有在线程1执行完counter++的三条指令之后线程2才能执行counter++操作，保证了counter的最终值必定为2。

解决：正在缓存锁：无法获得锁

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