求解答（用Python）

2021-03-26 12:31:27 176 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
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RTAB-map：实时高效的SLAM库 Real‐time appearance‐based mapping (RTAB‐Map)是一种基于外观的闭环检测方法，具有良好的内存管理，以满足处理大场景和在线长周期管理要求。RTAB‐Map集成了视觉和激光雷达SLAM方案，并支持目前绝大多数的传感器 是一个强大的、开源的Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）库，专为机器人和无人驾驶领域设计。它提供了一套完整的解决方案，用于构建三维地图，并在未知环境中进行实时定位与导航。 github项目地址 RTAB- 阅读详情
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禾赛PandarXT-16/阿努比LpmsIG1运行lio-sam 课题是多传感器融合，将GNSS/INS/LIDAR做融合定位导航，故考虑使用lio-sam开源算法，在此记录一下我在适配传感器数据时遇到的一些问题； 阅读详情

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Beena Woo

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