总结STM32外部中断

weixin_52131122 2021-04-04 05:27:38

实验效果:用外部中断，实现PA1上接按键，选择上升沿触发中断，中断PB1上闪烁的LED，

先来看看配置外部中断的整体代码，然后再一个函数一个函数的解释
[color=#00FFFF]#include "exti.h"
/*
初始化总中断NVIC
*/
static void NVIC_Configur(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*************************/
/*
初始化GPIO口,GPIOA_PIN1
*/
void GPIO_Configur(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ; //命名GPIO初始化结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//选择PIN
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING; //悬浮输入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//调用初始化函数
}
/**************************/
/*
告诉GPIO那个引脚作为外部中断引脚
*/
void AFIO_Configur(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO的时钟
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);
}
/******************************/
/*
配置EXTI
*/
void EXTI_Configur(void)
{
NVIC_Configur();
GPIO_Configur();
AFIO_Configur();
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//命名ETTI初始化结构体
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}[/color]
****************************************************************************************************
****************************************************************************************************
****************************************************************************************************
先来看看第一个函数
static void NVIC_Configur(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}[/align]
为什么要编写这段函数呢？
先来看看NVIC的全称（Nested vectoredinterrupt controller）即嵌套向量中断控制器
由于STM32的中断系统非常强大，每个GPIO都能产生中断，所以需要一个能管理这些中断的控制器
下面是32的中断和事件，我只放出了一部分，还有很多可以在STM参考手册上看

那NVIC到底是怎么管理这些中断的，我们从函数一个一个看

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
32的中断优先级是可以自己设置的，所以我们要先给他配置优先级,所以这是给他的优先级选组的函数，为什么要选组先这个表

左边NVIC_IRQChannelPreemptionPriority是主优先级，右边NVIC_IRQChannelSubPriority是次优先级
每个组都有对应的主次优先级的选择范围，32会先比较主优先级，如果主优先级都一样，会比较次优先级，如果主次都一样，会用32自己配置的优先级。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
这四段函数，开始配置NVIC结构体的成员。

第一段函数，是选择你要用的中断的名字，名字在stm32f10x.h文件中找（随便补充一下，关于NVIC的函数可以在misc.h中找到）
EXTI1有0-15个，分别对应16个IO口，我们要用PA1，所以就选EXTI1

第二，三段函数，就是选择中断的主次优先级

第四段使能NVIC

然后初始化结构体，命名初始化，这些库函数套路程序就不解释了

配置GPIO，凡是要用GPIO都要配置它，要注意输入的时候悬浮输入和不用配置频率
void GPIO_Configur(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ; //命名GPIO初始化结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//选择PIN
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING; //悬浮输入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//调用初始化函数
}
/**************************/
/*
告诉GPIO那个引脚作为外部中断引脚
*/
void AFIO_Configur(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO的时钟
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);
}
PS:记得使能AFIO的时钟

最后一步配置外部中断EXTI
void EXTI_Configur(void)
{
NVIC_Configur();
GPIO_Configur();
AFIO_Configur();
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//命名ETTI初始化结构体
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;//初始化那个EXTI
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//选择中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//选择上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
然后在主函数中，写中断服务函数
在51中编写中断服务函数的名字可以直接编写，只要后面加个入口标志就行了
但是32已经有编好的中断服务函数,在启动文件里面可以找到

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==1) /*如果一条线上有PA0 PB0，如何判断是那个触发的中断？
{ 先判断总线，再判断IO口的电平（操作寄存器） */
Delay(3000000);
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);/*清除触发标志*/
}
}
调用函数EXTI_GetITStatus()，如果有外部中断被触发，函数会返回一个1

/*如果一条线上有PA0 PB0，如何判断是那个触发的中断？这是野火教学视频留下的一个问题
我觉得先判断总线，再判断IO口的电平（操作寄存器）就可以了*/
这个题目就是让我们明白，不要只会调用库函数，还要懂得，这些库函数操作了那些寄存器。
还有就是EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);/*清除触发标志*/，这个函数，EXTI_GetITStatus()返回一个1本质是吧挂起寄存器置1了
然后它不会自动清0；所以要用EXTI_Clear

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