Matlab牛顿迭代法,请大佬看看我哪里错了

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不动点牛顿法求方程的根——matlab实例

一、不动点法(用斯特芬森迭代法进行加速) 1.x^2-3*x+2-exp(x)=0 %f(x)=x^2-3*x+2-exp(x)=0 %xk+1=1/3*xk^2+2/3-1/3*e^xk x=1; fai=@(x)1/3*x^2+2/3-1/3*exp(x); y=fai(x); z=fai(y); wucha=10^(-8); k=(y-x)^2/(z...

基于MATLAB的高斯牛顿源代码

感谢这位大佬也是了他的博客,感觉明白了许多。的代码也是基于该博主的博客所写的,所以各位小伙伴在代码之前最好看一遍该博主的博客。 下面就是MATLAB源代码: function [X,Y]=Gauss...

角度测量(AOA/DOA)室内定位-迭代最小二乘和高斯牛顿法\MATLAB

迭代最小二乘和高斯牛顿法\MATLAB Target localization with angle-only measurements 二维仅角度测量的定位问题; 方法:1-非线性最小二乘估计-迭代最小二乘求解 2-极大似然估计-高斯牛顿法求解 性能指标:RMSE...

室内定位TOA距离量测—迭代最小二乘和高斯牛顿法\MATLAB

迭代最小二乘和高斯牛顿法\MATLAB AOA室内定位/Target localization with range-only measurements 二维仅距离测量的定位问题; 方法:1-非线性最小二乘估计-迭代最小二乘求解 2-极大似然估计-高斯牛顿法求解 性能...

python 拟牛顿法 求非线性方程_6R机械臂动力学方程线性化-牛顿-欧拉方式

机械臂动力学方程线性化给大家分享一下,网上没有找到具体推导公式,不喜欢藏着掖着,这是自己推导的,仅供大家参考。有问题欢迎批评指正。1.问题来源进行机械臂惯性参数辨识,需将机械臂的动力学方程线性化,及将...

【计算方法】部分习题的matlab求解

前言 要考试了整理一下。 第一章、拉格朗日插值 clc,clear; syms x; % 拉格朗日插值点 x和y x0 = [3,5,6]; y0 = [1.0986,1.6094,1.7918]; len = length(x0); %lx为核函数列表 lx = []; ...y(x) =

求n个数中第k大的数_十四讲--第三章第6题--jacobi迭代法--代码解析

Nerd:十四讲--第三章第6题--牛顿迭代法--代码解析​zhuanlan.zhihu.com同样参考大佬博客【数值分析】迭代法解方程:牛顿迭代法、Jacobi迭代法​blog.csdn.netjacobi迭代就是将牛顿迭代思想拓展到了矩阵运算代码实现...

MATLAB | 经典力学框架下的三体运动数值模拟软件

本文基于MATLAB及其GUI界面设计了一个基于经典力学的三体运动数值模拟软件,旨在建立经典力学框架内的空间三质点运动模型,又名为三体运动模型。软件根据当前的质点初始运动参数,运用数值模拟,迭代计算出后续每一...

Matlab中利用二分法求方程的根

最近开始学习了Matlab,花了几天时间在B站上完了GYF老师讲的Matlab,感觉讲的挺不错,英文PPT,还能同时学习英语,嘿嘿嘿~~紧接着,就是做一些基础编程题啦,下面是根据老师讲的,用二分法实现方程根的求解。...

## 求助 matlab求解非线性多元方程组

求助 matlab求解非线性多元方程组 方程如下: Q1=5.7345e+04; Q2=7.1642e+04; Q3=9.1609e+06; Q4=5.8704e+12; Kw=1.0030e-14; BT=0.0185; x×y-Kw=0 B1-Q1×B0×y=0 B2-Q2×B0^2×y=0 B3-Q3×B0^3×y=0 B4-Q4×B0^4×...

黄金分割推导及单变量函数近似最优解

“学海无涯”,以下是笔者研究生课程相关笔记及个人见解,欢迎走过路过的大佬们指正~ 一.相关术语 1.无约束优化(单变量优化) 无约束优化是在没有约束条件下优化目标函数,这里只涉及基础的单变量函数优化,其模型...

求局域最小值的方法 学习笔记

在之前的leetcode周赛里有这么一题,要求求...频道里的大佬说了能直接调包来做,查了一下,python有scipy的optimize库可以用不同的算法来求解函数局域最小值。 好的,非常感谢你的什么也没讲。那么就从这些缩写开始出

《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题(第六讲)

读书笔记:非线性优化 在前面几章,我们介绍了经典SLAM 模型的运动方程和观测方程。现在我们已经知 道,方程中的位姿可以由变换矩阵来描述,然后用李代数进行优化。观测方程由相机成像模型给出,其中内参是随相机...

华为杯数学建模竞赛百分百获奖经验分享(获奖 == 四分经验,三分运气,三分实力)

【注意】博主原创,转载注明出处,纯属个人经验,大佬路过勿喷 一、前言 不知不觉,现在已经研二了!!!在最近的2019年“华为杯”全国研究生数学建模竞赛里博主喜获二等奖,虽然按照以往经验获奖是必然的。...

闲谈神经网络softmax激活函数

(首先说明一下只是个大四在读学生,在自学深度学习,期间遇到很多问题,通过各种资料解开了疑问。写这篇博客的目的是加深对理论的理解,同时也希望能给和一样存在疑问的...

SLAM 论文阅读和分类整理

前言:以前读论文,都是靠脑子硬记,哪个实验室,谁,哪一年在什么会议上发了一篇关于什么的论文。当需要回溯的时候,每篇论文能给出个大概,不具体,找起来也麻烦,以后就在这个 List 里分类整理已经读过的论文。...

一个知乎提问引发的(思考)[https://www.zhihu.com/question/263431508/answer/574084280]

这个问题也让这种杂家谈谈想法吧,题主应该是骨骼精奇的奇才,假想读者是“小学生”,所以,觉得啰嗦的大大,忍忍吧,欢迎讨论。 先说回答,再说废话。 深以为然,觉得题主真是个人才。的观点,觉得他们...

Lattice Planner从学习到放弃(一).额不....到实践

到昨天,第一次实现了lattice集成后(第一阶段:无障碍物)在实车的初次运行,过程一言蔽之:基于现有的地图实现循迹功能。但是这个过程实现...累却赤激,真的是站在前辈工作上一... 近期了Moritz Werling经典的...

【转】SLAM 论文阅读和分类整理

需要时不时膜拜一下大神,激发一下原动力!!! 前言:以前读论文,都是靠脑子硬记,哪个实验室,谁,哪一年在什么会议上发了一篇关于什么的论文。当需要回溯的时候,每篇论文能给出个大概,不具体,找起来也麻烦,...

SLAM编程:优化问题求解(1)_程序设计

很久没有写技术博客了,想想还是要固定时间养成习惯写,中间探索了很多学习编程的方法,最终还是得自己编出来+技术博客输出的方法是最好的。不能纯粹的画思维脑图,PPT之类的画板也有限,而且大量的时间浪费在思考...

视觉SLAM论文list

视觉SLAM论文list 转载:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/82855443 基础知识材料 2018年, joan sola 大神, A micro Lie theory for state estimation in robotics. 系统讲述李代数,非常棒。...

SLAM方向论文

前言:以前读论文,都是靠脑子硬记,哪个实验室,谁,哪一年在什么会议上发了一篇关于什么的论文。当需要回溯的时候,每篇论文能给出个大概,不具体,找起来也麻烦,以后就在这个 List 里分类整理已经读过的论文。...

SVM深入讲解(包含公式,定理)

转载:https://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/7624837 很感谢大佬的分享,一直想弄懂svm,后获益匪浅第一层、了解SVM 支持向量机,因其英文名为support vector machine,故一般简称SVM,通俗来讲,...

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