电机PID调速问题

硬件/嵌入开发 > 单片机/工控 [问题点数:210分,结帖人libin55]
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玉怀一捧雪

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基于STM32进行电机PID调速(一)

使用STM32,L298N驱动与可编码减速电机进行电机PID调速。 为什么要PID调速? 直接接电源的电机存在运行时阻力的变化、外力等因素,通常不能维持在恒定速度,可能肉眼觉得接上恒定电源电机速度也恒定,但对于车来说,...

电机调速PID算法)(程序原理图全套资料)

电机驱动用现成的L9110模块,显示直接用OLED,主控用52单片机。最终的成果图如图所示: 最主要的测速装置就是霍尔传感器测速,千万不要用其他的测速模块,那些是不准确的,因为模块的原因,测速最好用的还是霍尔...

直流电机PID调速

文章写的是基于数字PID控制器的闭环电机速度控制系统,...在对电机转速进行调速的过程同时,单片机对电机的转速进行实时采集,并在LCD1602显示屏上实时显示电机实际转速。由于PID参数整定的需要,在设计中利用按键...

电机调速经典pid发源代码

电机调速经典pid发源代码 电机调速经典pid发源代码

基于STM32直流电机PID调速(双相编码器)

1.什么是PID? 2.为什么要用PID来对电机进行控制? 3.PWM输出配置 4.怎么配置TIM定时器为编码模式 5.该怎么吧TIM的CNT中的值读出来呢 移植例程踩过的坑

基于STM32的直流电机PID调速系统设计

直流电机调速,采用stm32实现直流电机调速调速策略采用pid控制方法实现

直流电机_PID调速_stm32代码

直流电机pid调速,stm32单片机 定时器的pwm波模式,输入捕获模式,定时器定时功能,串口通信,pid算法 电机驱动,12V电源,直流电机

PID电机调速控制源码

PID电机调速控制源码,是基于PID方面的设计,包含程序源码,参考资料等等

树莓派无刷电机控制器调速PID 控制

树莓派无刷电机控制器调速和 PID 控制。 基于树莓派无刷电机控制,编码器数据采集和pid速度环控制 树莓派 无刷电机 pid调速

直流电机PID转速闭环调速控制系统

随着科技的发展,通过对电机的改造,出现了一些针对各种应用要求的电机,如伺服电机、步进电机、开关磁阻电机等非传统电机。但是在一些对位置控制要求不高的电机控制系统如传动控制系统中,传统电机如直流电机乃有很...

总算实现了PID调速

曾经按照老外的示例做了个LEGO的两轮平衡车,他也是用的PID控制,区区几行程序,小车就站起来了。可是我将他的三个系数随便一改,哪怕是略作调整,小车就趴下了,很是灵验。

单片机应用系统——基于PID的直流电机调速控制系统

直流电机控制系统第一部分 课程设计概述1.1 课程设计的目的与任务1.2 课程设计题目1.3 设计功能要求1.4 课程设计的内容与要求1.5 实验仪器设备及器件第二部分 设计方案工作原理2.1 预期实现目标定位2.2 技术方案分析...

51单片机直流电机PID闭环调速

实现了通过增量式PID调速来完成对直流电机的调速,硬件需要包括L298N、51单片机最小系统、带编码器的直流电机一个、以及显示速度的两个四位数码管。

基于单片机直流电机pid调速程序

直流电机单片机调速基于单片机直流电机pid调速程序

基于单片机无刷直流电机PID调速控制系统设计-毕设课设资料

对无刷直流电机进行加减速控制、启动停止控制、正反转控制。 #include "reg51.h" #include "math.h" #include "1602.h" int e=0,e1=0,e2=0; float uk=0,uk1=0.0,duk=0.0; //pid输出值 float Kp=5,Ki=1.2,Kd=...

基于直流电机调速平台的PID参数整定心得

PID参数整定背景介绍硬件平台直流减速电机STM32F103控制器及外围电路软件平台虚拟示波器(平衡小车之家开发)算法简介增量式PIDC代码实现参数整定调试步骤STEP0STEP1STEP2参体会总结 背景介绍 线控底盘作为移动...

C语言实现PID控制直流电机调速(含proteus仿真)

PID调节直流电机转速 c语言实现pid算法控制直流电机转速,转速led显示,可用按键调整转速。

基于51的直流电机闭环PID调速.zip

基于51的直流电机PID闭环调速系统设计,用的pwm调速,普通的51单片机,用了一个定时器一个计时器,压缩包里有电路原理图,外部电路的驱动图(关于pwm的)。

单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码

单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码

基于Labview的直流电机PID调速搭建

基于Labview的直流电机PID调速搭建 本系统是基于Labview的PID仿真系统。 首先Labview需要先安装控制与仿真模块。 然后可以按照如下搭建。 代码到github上获取: https://github.com/Harryjun/Labview ...

直流电动机PID调速系统仿真研究

运用Z-N参数整定方法确定比例、微分和积分参数,并在Matlab/Simulink中搭建其PID调速系统的仿真模型。通过具体实例,对时域性能指标如调节时间、稳态误差、超调量等及响应曲线进行了对比分析。同时给出了电机在不同...

# Arduino小车PID调速——整定参数初试水

Arduino小车PID调速——整定参数初试水 在实现了小车较为可靠的测速基础上,便可以正式开展PID调速实验了。本文是基于使用Arduino平台上由Brett Beauregard大神写的PID库进行参数整定的,侧重于在对PID算法有基本...

基于单片机PID算法控制直流电机调速系统设计(毕设课设)

本系统采用AT89C51作为控制核心,用按钮来调节电机转速和数码管来显示设定转速和测量转速。由上述提供的方案和最后选择结果,则用H桥组成的高电压大电流双全桥式驱动芯片L298作为本系统的驱动电路和用带有测速计的...

基于STM32直流电机PID调速

基于STM32F103,在输入捕获基础上修改,需要在电机上添加码盘获取反馈,绝对有效,另附PID精讲,码盘资料与报告。

基于51单片机直流电机PID调速设计LCD1602仿真可调PWM

开机运行后默认显示正转,闭环调速到设置的值,没有按键按下情况下会一直运行。 按下正转键后,机器进入正转模式,默认档位100 按下反转键后,机器进入反转模式,默认档位100 按下速度加键,档位加一,200最大 按下...

直流电机pid调速

基于stm32的直流电机PID调速。pid虽然比较简单,但对新手来说上手还是比较困难

PID电机调速

单片机使用STM32RCT6,PID使用位置式,目标值设定使用触摸屏,显示电机实时转速

基于51单片机的直流电机闭环调速控制系统(PID算法)、(L298N)、(直流电机控制)、(PWM调速控制)、...

一,电机驱动芯片:L298N简介 L298N 是一种双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A的电流,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平。一般情况下,功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不...

stm32f40x实现的电机pid调速

使用stm32f407 discovery开发板实现的一个直流电机双通道编码盘pid调速代码,内含双通道增量式编码盘的读取代码和电机pid的实现代码,只需改pid参数和其他少量改动即可作为直流电机的pid应用。

STM32F1、F4电机PWM调速PID速度闭环控制

最近在做STM32电机驱动,找了不少资料,自己也做了一些练习,在此把资料分享出来,希望能帮助大家。

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