STM32的systick时钟（使用查询实现）

weixin_52131122 2021-04-08 03:07:55

实现功能：让灯一秒亮灭一次
代码：
void SysTick_Work()
{
if((SysTick->CTRL)&(1<<16)
{
count_1ms++;
}
}
int main(void)
{
LCD_Init();
SysTick_Config(72000);//1ms定时时长
while(1)
{
SysTick_Work();
if(count_1ms==50000)//1s到
{
count_1ms=0;//清0
GPIOA_PIN_Set=GPIOA_PIN_Set^(1<<5);

}

}
}
*********************************************************************************************
systick时钟使用比较简单。
我们从SysTick Config（）这个函数入手学习systick
首先打开这个函数（在core.cm3.h）可以找到

可以看到它操作了那些寄存器，那这些寄存器有什么用，可以在Cortex—M3权威指南可以看到

调用这个函数，要写一个重载值，然后清0 VAL（VAL的值就是从重载值来的）在控制寄存器CTRL中选择系统时钟源，使能时钟
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);

这里可以看到systick的中断配置不是操作NVIC,而是SCB，因为它是内核的时钟，操作的是内核中断。
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1)
PRIO_BITS是被宏定义4的，所以这里的意思是，1<<4 -1就是16-1=15 就是把它的优先级配置成最低

systick的原理也比较简单，就是给它配置一个初值，然后初值传给计数值，计数值向下开始减，减到0时，会申请一次中断，而且把 SysTick->CTRL的第16位值1（读取该位后，会自动清0）

计时原理：如果你选的是72M，那么他72/1个us计数值会向下减1，如果计数值是72000，减1000us减到0，那就是1ms。