6相机全景拼接

qq_42539062 2021-04-09 06:39:24
6相机全景拼接考虑实时性,想用固定参数拼接,利用双目标定获取旋转矩阵,然后通过平移实现拼接。但是实际情况是拼不上。然后畸变矫正,柱面投影利用标定板求取变换矩阵,近景可以拼上,稍微远点的差很多。头大,各位大侠谁有好的思路,拼接不要求很高的精度,主要是速度快,不胜感激!
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