嵌入式linux gadget开发中，usb设备插入PC时，在设备端怎么捕捉跟主机的连接和断开？

niepangu 2021-04-10 11:52:36

我用IMX6ull开发板模拟U盘，当他插入PC时，PC端会显示盘符。从Linux PC端可以识别USB设备，问题是，我想在设备端捕捉USB插入主机时的信号，并在应用层做一些提示，例如开发板连接PC后打印个“Connect!”,断开的时候打印个"Disconnect!"该怎么做？

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你可以用 FunctionFS 写一个 USB 传输协议，参考adb或者自定义协议（如你的下位机有专用指令集）方法优点缺点推荐程度USB 网卡 + scp灵活、安全、标准协议初次配置麻烦点⭐⭐⭐⭐简单，PC兼容性好易损坏、非并发⭐⭐⭐MTP上层图形支持好实现复杂⭐⭐ADB标准化好Android 特定⭐⭐自定义 FunctionFS完全自定义复杂，需要协议设计⭐⭐你可以用 FunctionFS 写一个 USB 传输协议，参考adb。

正点原子linux驱动开发的学习笔记，这一篇是USB设备驱动

Gadget 驱动是 USB 设备（Peripheral）端的软件框架，用于将设备（如手机、开发板）配置为 USB 从机，模拟特定的 USB 功能（如 U 盘、网卡、串口等）。在 USB 系统中扮演完全不同的角色，它们分别属于 USB 主机（Host）和设备（Peripheral）两端的驱动模型。处理低速（Low-Speed）、全速（Full-Speed）、高速（High-Speed）等不同速度设备的兼容性。所有支持 USB 主机功能的设备（如 PC、笔记本电脑、嵌入式主机控制器）都需要 Hub 驱动。

1，USB 协议入门几种USB控制器类型：OHCI，UHCI，EHCI，XHCI 遇到过一些关于USB的东西（如下），一直没搞明白什么USB1.0/1.1/2.0/3.0之类的，当然我知道它们的各自传输速度都在提升，本文就做点简单的记录吧，尽量下载看到USB的东西和别人提及USB的术语时不要再迷茫了。1. 曾经遇到一些Linux系统对USB3.0的支持不完善，从而导致在有USB3.0设备的P...

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