嵌入式linux gadget开发中，usb设备插入PC时，在设备端怎么捕捉跟主机的连接和断开？

niepangu 2021-04-10 11:52:36

我用IMX6ull开发板模拟U盘，当他插入PC时，PC端会显示盘符。从Linux PC端可以识别USB设备，问题是，我想在设备端捕捉USB插入主机时的信号，并在应用层做一些提示，例如开发板连接PC后打印个“Connect!”,断开的时候打印个"Disconnect!"该怎么做？

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本实验基于alinx Zynq 7010开发板。目的是通过usb_slave连接到PC上，让开发板作为一个鼠标从设备接入电脑，并可以通过linux上命令操作移动、点击鼠标等。

你可以用 FunctionFS 写一个 USB 传输协议，参考adb或者自定义协议（如你的下位机有专用指令集）方法优点缺点推荐程度USB 网卡 + scp灵活、安全、标准协议初次配置麻烦点⭐⭐⭐⭐简单，PC兼容性好易损坏、非并发⭐⭐⭐MTP上层图形支持好实现复杂⭐⭐ADB标准化好Android 特定⭐⭐自定义 FunctionFS完全自定义复杂，需要协议设计⭐⭐你可以用 FunctionFS 写一个 USB 传输协议，参考adb。

Gadget 驱动是 USB 设备（Peripheral）端的软件框架，用于将设备（如手机、开发板）配置为 USB 从机，模拟特定的 USB 功能（如 U 盘、网卡、串口等）。在 USB 系统中扮演完全不同的角色，它们分别属于 USB 主机（Host）和设备（Peripheral）两端的驱动模型。处理低速（Low-Speed）、全速（Full-Speed）、高速（High-Speed）等不同速度设备的兼容性。所有支持 USB 主机功能的设备（如 PC、笔记本电脑、嵌入式主机控制器）都需要 Hub 驱动。

由于PC的推广，USB（通用串行总线）是我们最熟知的通信总线规范之一，其他的还有诸如以太网、PCIE总线和RS232串口等。这里我们主要讨论USB。 USB是一个主从通信架构，但只能一主多从。其中usb主机控制器有ECHI（https://www.intel.com/content/www/us/en/products/docs/io/universal-se...

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