嵌入式linux gadget开发中，usb设备插入PC时，在设备端怎么捕捉跟主机的连接和断开？

我用IMX6ull开发板模拟U盘，当他插入PC时，PC端会显示盘符。从Linux PC端可以识别USB设备，问题是，我想在设备端捕捉USB插入主机时的信号，并在应用层做一些提示，例如开发板连接PC后打印个“Connect!”,断开的时候打印个"Disconnect!"该怎么做？