matlab仿真时出现State derivatives returned by S-function 'mysfunction1' in 'esc1/S-Fu

mubainanzi 2021-04-19 04:49:56

matlab的simulink仿真时显示s-function这种错误，怎么调试啊？谢谢大家

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qq_51668103 2021-09-29

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楼主解决了吗

本文介绍了Simulink中S-Function和S-Function Builder的使用。S-Function可使用多种语言编写，灵活性高、性能好，适合深度定制；S-Function Builder是图形化工具，开发简单，适合快速开发。还分别阐述了两者使用C/C++在MATLAB中的具体操作步骤。

本文详细介绍了如何在Matlab 2020b中使用S-FunctionBuilder结合C语言创建S函数。重点讲解了S-FunctionBuilder的界面以及S函数的编写，包括参数初始化和函数实现。在参数初始化中，强调了连续和离散参数的设置，而在函数编写部分，提到了Outputs_wrapper和Update_wrapper两个关键函数的作用，并给出了变量定义和类型匹配的注意事项。此外，还讨论了在Matlab中S函数的if语句使用与C语言的区别。

本文记录了作者首次尝试使用MATLAB中的s-function进行仿真的过程。通过编写函数y=k*x+b的s-function，作者在Simulink环境中成功进行了仿真，并遇到了设置参数的挑战。详细步骤包括创建Mask，添加控制参数，最终实现预期效果。

博主分享了免费的内弹道仿真MATLAB代码，包括副脚本和主脚本，旨在帮助需要内弹道仿真的学习者，反对付费获取代码。

这篇博客介绍了如何在MATLAB Simulink环境中建立一个PID控制器的S函数。首先，讲解了模型的构建过程，然后详细阐述了模型参数设置，特别是设置0.001s的延时。接着，展示了S-function的代码实现，包括不同函数段的功能，如初始化、导数计算、状态更新和输出生成。最后，提供了仿真结果的说明。文章详细解析了每个函数的作用，帮助读者理解S函数在PID控制器中的应用。

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