K60电磁小车

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红花 2015年8月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2015年7月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第一
2015年5月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第一
2015年4月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第一
2015年3月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第一
2015年1月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2013年12月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第一
2013年11月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第一
2013年6月 VB大版内专家分月排行榜第一
2013年5月 VB大版内专家分月排行榜第一
2013年1月 VB大版内专家分月排行榜第一
2012年12月 VB大版内专家分月排行榜第一
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黄花 2015年9月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第二
2015年7月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2014年5月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第二
2014年3月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第二
2013年10月 VB大版内专家分月排行榜第二
2013年7月 VB大版内专家分月排行榜第二
2012年5月 VB大版内专家分月排行榜第二
2012年4月 VB大版内专家分月排行榜第二
2012年2月 VB大版内专家分月排行榜第二
2011年11月 VB大版内专家分月排行榜第二
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蓝花 2015年11月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三
2015年6月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三
2015年2月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三
2014年1月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三
2012年3月 VB大版内专家分月排行榜第三
2011年12月 VB大版内专家分月排行榜第三
2011年10月 VB大版内专家分月排行榜第三
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k60电磁车整套

资料里面有k60代码和硬件各个模块的PCB板子。希望你取得一个好的成绩

基于K60直立小车学习

小车是飞思卡尔的C车模,核心板用的是K60,用陀螺仪加速度计测量角度。 想要小车直立,首先要将角度拟合正确,角度拟合的好了,才能有正确的反馈,以便更好的进行电机控制。角度拟合用陀螺仪和加速度计来测量。 先...

基于K60的智能车简单控制代码

基于K60芯片智能车控制代码 开机后,对所有硬件进行初始化,完成之后,PIT 定时中断,对电感采回来的数值进行分析,根据比例关系算出赛道电流大小并自动设置对应该电流时 最佳参数。正式起跑后定时的采集感应电压。...

基于三次函数的电磁导航智能小车设计

摘要:为了实现智能小车稳定快速的自动寻线,采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈,能识别各种复杂...文中设计的智能小车,是基于Kinetis K60单片机开发实现的,以电磁线圈作为感应传感器,采用偏差算法控制小车精准

恩智浦智能汽车竞赛电磁组总结

——秋名山车神队 电磁竞速组 您们好,刚入手智能车可能不知所措,会浪费很多的时间,不知所措,我把这一年走的弯路告诉大家,让大家开始就有一个目标,快速进入实验室的状态,首先我要告诉大家,其实学长们的确...

智能车电磁4轮参考程序

基于电磁传感器的,主控MCU为K60电磁四轮智能车完整程序

电子系统综合实践------智能循迹小车(一)硬件电机控制部分(基于STC15F2K60S2)

上周是真的惨,做了快一周的课程设计,智能循迹小车。这周又有期末考试,我是真的服了 终于 考完闲下来写个博客,总结总结,打算把硬件搭配到代码分开整理然后都写一下 目录 小车电机与L298N的问题 PWM的实现 ...

单片机与DSP中的基于三次函数的电磁导航智能小车设计

摘要:为了实现智能小车稳定快速的自动寻线,采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈,能识别各种复杂...文中设计的智能小车,是基于Kinetis K60单片机开发实现的,以电磁线圈作为感应传感器,采用偏差算法控制小车精准

第十五届智能车竞赛技术报告-成电金秋-AI电磁

01引言 1.1 大赛介绍 ...整体思路中主要概括了项目构建时的主 要核心思想,机械部分中主要阐述了小车的机械部分中主要阐述了小车的结构 设计,包含各部件的安装位置以及对车模的保护措施,电路部分主要阐述了.

直立电磁组程序.zip

基于k60电磁直立的C程序,包括实现小车的直立控制,速度控制和方向控制,可以作为初学者的学习资料,从基本的控制算法开始,了解算法结构和实现方式。

基于LDC1000的自动循迹小车

大三上学期课程设计的题目选了做小车,需要使用的是TI公司的LDC1000或者LDC1314,题目如下: 首先选择做这道题是因为之前做小车比较熟悉,仔细分析一下其实也就是缺个传感器,其他的该有的都有了只需要稍作修改,...

飞思卡尔智能车电磁组分区算法介绍

写在之前的话: ...3、对于此算法的理解和说明并非纸上谈兵,算法已经被我运用到了小车比赛中并取得好的成绩(具体就不多说了,比赛时车莫名其妙坏了,比赛前调试的速度绝对能进国赛,比较遗憾),总...

ai电磁组属于什么组_飞思卡尔智能车电磁组分区算法介绍

3、对于此算法的理解和说明并非纸上谈兵,算法已经被我运用到了小车比赛中并取得好的成绩(具体就不多说了,比赛时车莫名其妙坏了,比赛前调试的速度绝对能进国赛,比较遗憾),总之这算法是我...

基于PID调节的两轮自平衡小车的循迹控制

小车主控芯片使用飞思卡尔公司产的K60。 电源模块 车体电路使用两种电压,分别为3.3v和5v供电。车体使用7.2V的锂电池供电,为提供电路所需电压,设计了稳压电路模块。稳压电路采用常用的稳压芯片LM1117-3.3和7805...

小车,从玩具到智能

如何自己动手做一辆智能车? 首先你需要有一辆基础的模型车,比赛所指定的模型车是“环奇535”遥控车,大家都在这辆遥控车的基础上搭建自己的模型车,就像这样,拿到车模你可以先遥控着转几圈,然后就要拆掉准备...

飞思卡尔智能车程序

飞思卡尔比赛的程序,智能车程序,希望对玩车的朋友有所帮助,国赛一等奖的程序,完全无保留(毕竟学习自己事,这个不过参考)

第X届智能车摄像头组代码全解析 ------(二)材料选型

作者:Sumjess   这篇博客的开头我想解释下我的想法,本人是十三届参赛选手,在十三届的时候我做了下调研,一些国一、国二的3米大佬队伍并没有说在选型的器件上高级很多(这里请贝壳等大佬学校绕行),都很普通。...

智能车制作——从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计|文末赠书

  智能车竞赛背景 全国大学生智能车竞赛是一项举办了十四届的大学生自动控制类科技竞赛,它要求指定的车模能够在规定的赛道上实现路径识别、自主寻迹,并快速行驶。麻雀虽小,五脏俱全,虽然竞赛智能车没有...

智能车优秀技术总结

智能车优秀技术总结 一、经验 1、机械结构 1.使重心尽量位于车体中后方,保证车在高速行进入弯时的稳定性。在顺利过坡的前提下底盘越低越好。 2.在足够的舵机摆动力矩下,转向连杆在舵机一端的连接点离舵 机轴心距离...

飞思卡尔智能车之舵机算法

我打算慢慢的把我们做车子的一些感悟等记录下来,供新手参考,希望新手入门智能车的时候能够少烧几块k60(毕竟那种价格/哭死)。再表达一下我这一年下来对智能车的感悟吧:铁打的飞思卡尔,流水的参赛队员/手...

Latex写个人简历---完整代码

TEX部分 %% start of file `template-zh.tex'. %% Copyright 2006-2013 Xavier Danaux (xdanaux@gmail.com). % % This work may be distributed and/or modified under the % conditions of the LaTeX Project

程序员该如何去写自己的简历-代码而成的简历

首先,声明这是写给程序员看的,而不是码农。其次,如果你不幸是码农那么请成为程序员。最后,码农和程序员是有区别的,程序员应该是有思想的手工艺人,在这个机械高度生产化的世界里,人口众多的手工行业就是程序员...

Latex写个人简历---程序员的简历

由于之前的简历一直是拿word做的,和别人的基本上没有什么差异,而且word不是自由软件。于是就想起了,以前用过的latex,加上moderncv就可以生成漂亮的简历了,最后效果如下图所示。 可打开 ... ...

如何使用stc12c5a60s2控制蜂鸣器

如何使用stc12c5a60s2控制蜂鸣器 1,蜂鸣器的简介 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,...“Smartcar智能小车爱好者”的小车上的蜂鸣器是电磁式的有源蜂鸣器,如下图所示: 这里的有源不是指电源的“源”...

第十四届恩智浦智能车竞赛小白四轮硬件总结

主控板采用恩智浦公司的K60单片机作为处理器,主控板上带有3.3V、5V、6V可调稳压芯片。其中3.3V稳压芯片采用TPS76333芯片,该芯片可将7.2V电源降压到3.3V,实现摄像头、单片机等供电。采用TPS76850芯片将7.2V电源转...

2017年全国大学生电子设计竞赛 参赛回忆

国赛回忆 —2017年全国大学生电子设计竞赛 感谢犯贱、万款陪伴参加电赛 2017-8-15发 2017,8中旬全国大学生电子设计大赛已结赛完,12号20:00结赛,13号送完作品,正等着测评。经历了疲累的4天4夜的苦战,还算有...

嵌入式面试—项目篇(二)全国大学生智能汽车竞赛(团队项目)

 2020.3一2020.7 基于NXP i.MX RT1064的电磁AI寻迹智能小车(集体项目) 软件环境: keil5 IDE、Altium Designer 17 硬件环境: NXP MK60DN512ZVLQ10 MCU(2019)、NXP i.MX RT1064 MCU(2020) 项目描述: 此项目...

我和我的智能车

我和我的智能车 2017年11月开始了我的智能车之旅,这一做就做了三年的智能车。从十三届到十五届,谈谈我对智能车的认知和理解。 2017年第十三届智能车 初到大学的我也和很多同学,对大学充满了好奇。...

2020五一数学建模A题 论文 煤炭价格预测问题

本问主要以预测秦皇岛煤炭价格为目标,通过问题一中不同因素对其影响权重的大小以及神经网络算法,建立价格预测模型。BP神经网络模型处理信息的基本原理是:输入信号,通过中间节点(隐层点)作用于输出节点,经过非线性变换,产生输出信号,网络训练的每个样本包括输入向量和期望输出量t,网络输出值y与期望输出值t之间的偏差,通过调整输入节点与隐层节点的连接强度值和隐层节点与输出节点之间的连接强度以及阈值,使误差沿梯度方向下降,经过反复学习训练,确定与最小误差相对应的网络参数(权值和阈值),训练即告停止。此时经过训练的神经网络即能对类似样本的输入信息,自行处理输出误差最小的经过非线性转换的信息。

OpenGL-实现视频播放(FFMpeg)

课程采用FFMpeg作视频解码,采用OpenGL实现视频的渲染,从RGB数据的绘制,到直接渲染YUV数据,实现三路YUV数据单纹理的输入,提升系统性能,接着采用PBO方式优化内存到显存的传输,实现DMA传输,解放CPU,将解码和渲染分离到不同的线程中,极大的提升了系统的性能。后介绍视频特效的实现。 介绍如何采用OpenGL渲染视频帧数据,从固定管线到可编程管线一次实现,采用PBO实现DMA数据传输处理,以及简单的视频特效的实现。

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