K60电磁小车

weixin_47526266 2021-04-27 10:22:37

我用的K60的板子，IAR7.3的编译环境和jlinkV8，程序下载时，显示无法获取CPU！哪位大佬能教教怎么操作

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seedundersnow 2021-04-29

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这种信息好像是开始的时候DEBUG可以连接，然后断掉了。大概是固件禁用了DEBUG功能？

weixin_47526266 2021-04-28

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引用 1 楼 worldy的回复:

是Jlink吗？swd吧?

板子上是JTAG接口

worldy 2021-04-27

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是Jlink吗？swd吧?

通过K60实现飞思卡尔智能车电磁普通组代码

基于 K60的电磁直立小车源代码加速度计陀螺仪源码

适合参加恩智浦智能车竞赛电磁组的初学者

西南赛区双车会车的代码，单独拿出来也可以跑小白四轮和电磁两轮

内容概要：本文详细介绍了哈尔滨华德学院“光之翼”队参加第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛电磁组比赛的过程。智能车系统以飞思卡尔32位单片机K60为核心，通过10mH电感检测赛道导线激发的20kHz电磁波引导小车行驶，采用编码器采集小车速度。文中详细描述了智能车的机械调校（如前轮调整、舵机固定等）、硬件系统（包括单片机最小系统、电源模块、传感器模块、电机驱动模块等）、软件系统（如时钟模块、AD模块、PWM模块、PID算法等）及开发平台（如IAR6.60、LabView、Altium Designer等）。此外，还分享了调试过程中的常见问题及解决方案，如车子复位、抖动等问题。适合人群：具备一定电子、机械和编程基础的大学生，尤其是对智能车竞赛感兴趣的自动化、电子信息、

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