再试无感BLDC简易实验

2021-05-03 08:10:34 245 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

从零手搓BLDC无感方波驱动：STM32算法库实现与调试全指南无刷直流电机（BLDC）驱动是嵌入式与运动控制领域的核心技术，其核心在于通过电子换相替代机械电刷，实现高效、可靠的转速与转矩控制。无感方波驱动作为入门BLDC的经典方案，其原理基于六步换相与反电动势过零检测，无需霍尔传感器，降低了硬件成本与复杂度，在消费级无人机电调、风机水泵等场景中广泛应用。本文聚焦于该技术的工程实现，详细拆解了从**STM32**定时器配置、**PWM**死区设置、ADC相电压采样到三段式启动算法的全流程，并提供了模块化的C语言算法库架构与常见问题排查思路，为开发者构建稳定可靠的无感方波阅读详情

之前发表的《无感BLDC简易实验》一文，目标是简易实验，但觉得其中的程序还太复杂，成本也应该再降一点，调试过程也应该更简单一点。当然，无感的缺点也不需完全克服。只想用最简方式，最简价格，最简制作时间让BLDC转起来，以解释BLDC的转起来原理为主。暂不考虑转速、力矩等其他问题。
有不少人都认为启动是个问题。其实，只要放慢起始转速即可。
下面的例子已达到：
1. 程序大幅度的简化了
2. CPU改为STM32F103 C8T6(手上无其他更便宜的CPU)
电机驱动芯片MX1508在某宝上为1元人民币不到
3. 降低电机驱动电压到1.2V左右
4. 调试简单，只需改变i1
5. 电机自启动

//testBldcSTM32F103-20210503.ino
//STM32F103-C8T6, MX1508, 相机平台用无刷电机(无感,12V)
//电机电源电压 = 1.2V)
byte LED = 32, tri1 = 28, tri2 = 29, tri3 = 30;
int i1 = 11000;
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(tri1, OUTPUT); // MX1508-A1
pinMode(tri2, OUTPUT); // MX1508-A2
pinMode(tri3, OUTPUT); // MX1508-B1
}
void loop(){//1H,2L,3H,1L,2H,3L
digitalWrite(LED, !digitalRead(LED));
digitalWrite(tri1, HIGH); delayMicroseconds(i1);
digitalWrite(tri2, LOW); delayMicroseconds(i1);
digitalWrite(tri3, HIGH); delayMicroseconds(i1);
digitalWrite(tri1, LOW); delayMicroseconds(i1);
digitalWrite(tri2, HIGH); delayMicroseconds(i1);
digitalWrite(tri3, LOW); delayMicroseconds(i1);
}

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