极其简单的且可精确步进调频的宽频方波发生器

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步进电机之步进电机驱动使用说明

这一篇就介绍步进电机驱动的简介以及使用方法。 这里我们以TB6600步进电机驱动为例,进行介绍。其他型号的驱动也大同小异。如图是我们使用的步进电机驱动 一.输入输出端说明 1.信号输入端 PUL+:脉冲信号...

51单片机按键控制步进电机加减速及正反转

之前尝试用单片机控制42步进电机正反转,电机连接导轨实现滑台前进后退,在这里分享一下测试程序及接线图,程序部分参考网上找到的,已经实际测试过,可以实现控制功能。 所用硬件:步进电机及驱动、STC89C52...

单片机控制步进电机

用单片机控制步进电机正转 反转 加速 减速;由LCD1602实时显示步进电机的状态;F-正转,B-反转;数字越大,转速越大; 仿真原理图如下: MCU和LCD1602显示模块: ULN2803驱动和步进电机模块: C语言代码如下...

【常用芯片】ULN2003工作原理及中文资料(实例:STM32驱动28BYJ48步进电机)

ULN2003的基本介绍 ULN2003的概述 ...ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲来处理的数据。 ULN2003...

三菱PLC控制步进电机

我们学习PLC课程上机实验的时候,往往是用一个发光二极管代替步进电机,通过发光二极管的亮灭代表步进电机正转和反转,实际接线中往往出错,今天就简单介绍一下; 1 1.1 PLC型号的选择 我选择的是三菱FX2N系列PLC,...

如何控制步进电机

了解如何使用Arduino UNO开发板控制步进电机,以便在机器人中实现更精确的运动。 本篇文章将主要向您介绍如何控制步进电机以实现精细旋转和完美的角度控制 - 这是机器人项目的关键技能。 所需的硬件 ● 步进电机 ● ...

步进电机控制和步进电机原理

今天调试了一个步进电机,原来调试过一款欧柯达的42步进电机, 本以为两个电机差不多,驱动给的一样,结果发现死活不能用自己百度了一下,做一个笔记 例如这个电机 42BYGH403AA  42 为机座尺寸, BYG是指混合式...

MCU——步进电机

通俗一点讲:当步进驱动接受到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(既步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到精确定位的目的。同时您可以通过控制脉冲频率来控制...

单片机控制步进电机-电路连接

单片机控制步进电机-线路连接 说明:如何利用单片机去控制步进电机?本案例讲解的内容是硬件连接部分,采用常用的电子器件去实现单片机...4、步进电机驱动(TB6600) 整体连接图: 原理图: 控制原...

步进电机

步进电机 两相步进电机 两相步进电机一共有两个线圈,A线圈,B线圈,如图1 图1 步距角的计算方法:转子齿数(转子极对数)Nr,定子相数P Θ=180/Nr*P。 图1:Θ=180/1*2=90。 控制线圈的通断,即可以控制...

【通信系统仿真设计】基于MATLAB的直接序列扩频通信系统仿真

//@TOC 前言 直接扩频序列调制是用速率很高的伪噪声码序列与信息码序列模二相加(波形相乘)后得到复合码序列,用复合码序列去控制载波相位,从而获得直接扩频序列信号的。直接扩频通信具有低截获概率、抗干扰能力强...

2019全国大学生电子设计大赛H题 模拟电磁炮系统全国一等奖

2019全国大学生电子设计大赛H题 模拟电磁炮系统全国一等奖 作者 邓博远 经过了紧张的八月份,电子设计大赛终于落下了帷幕,这其中有太多的心酸只有电赛人才懂!而博主也即将升入大三,但是想给未来的电赛人留下点...

DDS信号发生器原理与经典DDS信号发生器设计方案

DDS信号发生器采用直接数字频率合成(Direct Digital Synthesis,简称DDS)技术,把信号发生器的频率稳定度、准确度提高到与基准频率相同的水平,并且可以在很宽的频率范围内进行精细的频率调节。采用这种方法设计的...

stm32开发:一种四自由度机械臂的简单算法

原理一句话可以概括:输入三个坐标值,通过计算得到底部步进电机的旋转角度和剩余三个舵机的旋转角度。 ![我使用的四轴的机械臂]...

六、基于Verilog的信号发生器DDS的设计

采用 Verilog 设计了一个简单的信号发生器输出正弦方波、三角、锯齿这 4 种频率、相位和幅值可调的波形。 2、具体功能 module dds( input wire clk, input wire rst_n, input wire ...

1.0电机的分类及永磁同步电机的控制技术介绍

1.0电机的分类及永磁同步电机的控制技术介绍 基础的电磁感应产生力的作用,这类似的初中物理知识不再讨论; 与直流无刷及永磁同步电机知识太发散的就不再讨论; ...  如图中所示,电动机的种类,可以首先按照...

STM32驱动十个步进电机

//stm32驱动步进电机 串口输出控制旋转角度 光电开关检测位置 开机自动归零 #include "pwm.h" #include "led.h" #include "usart.h" //TIM1 PWM部分初始化 //高级定时器 //PWM输出初始化 //arr:自动重装值 ...

位置式PID与增量式PID区别浅析

PID 控制以各种形式使用超过了 1 世纪,广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法 PID 实指“比例 proportional”、“积分 integral...

Java 计算奇数偶数

开发工具与关键技术:Myeclipse 10,Java 作者:刘俊杰 撰写时间:2019年04月26日 今天讲的是用for循环和while循环,分别计算出100数值以内的奇数和偶数。 计算数值的奇数和偶数并不需要写多少代码,只需要一个循环...

正弦信号发生器设计制作经验教训

最近做了一个关于信号发生器的设计,硬件方面发现有一些坑,所以...编成之后用单片机的按键控制信号频率变化,频率可以从100khz到40mhz,发生器还具有扫频功能和频率步进功能,幅度上完成了负载50欧时20mv到100mv可调。

步进驱动器简单接线说明书

目录 实物图 接口功能说明 1,控制信号接口 2,功率端口 3,状态指示 ...1, 控制信号采用单端接线方式时,接线图如下图所示: ...2,控制信号采用差分接线方式时,接线图如下图所示: ...如上图就是一款通用型的步进驱...

STM32驱动步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移,可以通过控制脉冲来控制,因此比一般的电机更精准。这篇文章将会讲述我对四线两项步进电机的调试经验。1.步进电机以及THB7128的接线THB7128步进电机驱动有两个接线口,...

基于stm32蓝牙智能小车设计

本文描述了一个由STM32微处理步进电机、蓝牙,L298N等模块构成的。该系统采用STM32微处理为核心,在MDK环境下进行编程,通知控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平进而控制电机的转动方向,使小车产生不同的转动...

一文搞懂步进电机特性、原理及驱动设计

步进驱动接收到一个脉冲信号时,它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”。 步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位...

简单实现51单片机步进电机的驱动

简单实现51单片机步进电机的驱动 说明:

基于STM32的波形发生器

(1)具有产生正弦方波、三角三种周期性波形的功能。 (2)用键盘输入编辑生成上述三种波形(同周期)的线性组合波形,以及由基波及其谐波(5次以下)线性组合的波形。 (3)具有波形存储功能...

利用STM32F103精确控制步进电机

利用STM32F103控制步进电机精确角度转动 ** 欢迎使用Markdown编辑 你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本...

简易数字合成信号发生器(附代码)

一、设计目标:”简易数字合成信号发生器”,产生正弦信号 设计指标要求: 频率范围10Hz-1KHz,递进控制;幅度0.2V-2V P-P,递进控制;能驱动100Ω负载。 频率数值和幅度数值的设定可以采用加、减按键步进控制...

步进电机-四相五线步进电机原理

步进电机很有意思,能将电脉冲转为角位移,可以一步一步转动。步进是电磁铁的原理,是通过数字控制的电机,应用非常广泛。 最近用stm32驱动了一款4相5线步进电机,所谓4相5线就是图中所示的4段线圈和5根线吧,如果...

步进电机-STM32高级定时器输出正弦pwm控制四相五线步进电机

前面的文章介绍了单片机控制步进电机四相四拍、四相八拍的方式。用的是持续电平驱动,这种驱动方式电机的噪音大,震动明显,正弦驱动方式,这种方式能很好的解决噪音和震动问题。前面的文章也介绍了使用定时器产生...

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