毕设ROS-GAZEBO仿真

桐原亮k 2021-05-06 02:51:13

毕设内容：在gazebo中让无人车实现按照这样的路径行走，现在打算采用kinect识别提取特征，然后控制小车跟着提取的这个特征走。走完一个自动换下一个。然鹅我现在具体怎么弄也不知道，恳请大家提供思路和方法，非常感谢！救救孩子吧，我想毕业

！

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考虑到这个算法训练确实很难收敛，我现在给各位一个训练好的模型，顺便这里面加上了Path的显示。但是各位轻着点用，别到时候本科毕设全都是这玩意了：）

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