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基于ANFIS的二阶倒立摆设计,求问下大家如何获取训练神经模糊控制器的数据集呀
三七成谶
2021-05-11 02:53:16
在参考别人的论文做毕业设计,已完成LQR最优控制与融合函数降维,将输入由6个降为两个,现在不知道怎么获取数据集用来训练控制器(两输入一输出),求大佬解答
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基于ANFIS的二阶倒立摆设计,求问下大家如何获取训练神经模糊控制器的数据集呀
在参考别人的论文做毕业设计,已完成LQR最优控制与融合函数降维,将输入由6个降为两个,现在不知道怎么获取数据集用来训练控制器(两输入一输出),求大佬解答
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基于matlab的
倒立摆
设计
,基于MATLAB的
倒立摆
智能控制
第四章分别用常规PID、最优控制理论以及
神经
网络
模糊控制
实现了对
倒立摆
系统的控制,并对
倒立摆
系统的响应结果进行比较;第五章是结论,对论文做了总结,并提出了存在的一些问题。本论文研究...
【
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仿真【含Matlab源码 11110期】
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仿真 完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
matlab:一级
倒立摆
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鱼弦:CSDN内容合伙人、CSDN新星导师、全栈领域创作新星创作者 、51CTO(Top红人+专家博主) 、github开源爱好者(go-zero...通过一级
倒立摆
的LQR控制输出的结果(采集的数据有x、x导、θ、θ导以及F)
训练
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神经
网络。
ANFIS
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ANFIS
的目标是通过自适应地整合模糊推理系统和
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网络,从数据中进行学习,以建立一个适用于复杂系统建模和控制的模型。
ANFIS
的学习过程通过反向传播(Backpropagation)算法进行,目标是调整
神经
网络的权重,以...
【
倒立摆
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