想用深度相机做获取小目标的深度图像，大佬帮忙推荐一下设备

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如题，接触3D视觉不久，目前打算用深度相机获取苹果大小的物体的深度数据，麻烦大佬帮忙推荐一款深度相机，感激不尽。
另外我想请教一下，目前在误差不大的情况下深度相机能拍的最小的物体有多大呢。