求助使用libusb ,调用libusb_claim_interface 返回-6 如何禁止系统自动加载

2021-05-25 05:25:53 8.4k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

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操作系统： UOS 20
为了在用户权限下访问USB设备添加了rules文件

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1111", MODE="0666"

示例代码

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <stdarg.h>

#include <unistd.h>

#include "libusb.h"



libusb_context *g_stUsbCtx = 0;

struct libusb_device	**pDevList = 0, *pCurDev = 0;

struct libusb_device_handle	*pDevHandle = 0;

int main()

{

    int iRtn = 0;

	if (g_stUsbCtx == 0)

	{

		iRtn = libusb_init(&g_stUsbCtx);

		if (iRtn < 0)

		{

			iRtn = -1;

            return iRtn;

		}

	}

	iRtn = libusb_get_device_list(g_stUsbCtx, &pDevList);

	if (iRtn < 0)

	{

		iRtn = -1;

        return iRtn;

	}

    pDevHandle = libusb_open_device_with_vid_pid(g_stUsbCtx,0x1111,0x2222);

    if (pDevHandle <= 0)

    {

        iRtn = -1;

		libusb_close(pDevHandle);

		pDevHandle = 0;

        return iRtn;

    }





    uint8_t ucInterfaceIndex = 0;

    iRtn = libusb_claim_interface(pDevHandle, ucInterfaceIndex);



	if ((iRtn != LIBUSB_SUCCESS) && (ucInterfaceIndex == 0))

	{

		iRtn = libusb_detach_kernel_driver(pDevHandle, ucInterfaceIndex);



		iRtn = libusb_claim_interface(pDevHandle, ucInterfaceIndex);

	}

    iRtn = libusb_release_interface(pDevHandle, ucInterfaceIndex);





//close

    if (pDevHandle)

	{



		if (ucInterfaceIndex != (uint8_t)(-1))

		{

			libusb_detach_kernel_driver(pDevHandle, ucInterfaceIndex);

        }

		libusb_close(pDevHandle);

		pDevHandle = 0;

	}

    return 0;

}

UOS 系统会自动加载我的USB设备，导致第一次 libusb_claim_interface必定失败，需要调用 libusb_detach_kernel_driver 来卸载设备.
这个时候问题就来了，每次调用libusb_detach_kernel_driver ，系统都会弹框提示 “设备已拔出” 。
有没有办法让它不提示，最好是让系统不自动加载我的设备，或者在不需要卸载的情况下发指令。

谢谢各位大佬！

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