求助 使用libusb ,调用libusb_claim_interface 返回-6 如何禁止系统自动加载

[空持百千偈]

操作系统： UOS 20
为了在用户权限下访问USB设备 添加了rules文件

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1111", MODE="0666"

示例代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdarg.h>
#include <unistd.h>
#include "libusb.h"

libusb_context *g_stUsbCtx = 0;
struct libusb_device	**pDevList = 0, *pCurDev = 0;
struct libusb_device_handle	*pDevHandle = 0;
int main()
{
    int iRtn = 0;
	if (g_stUsbCtx == 0)
	{
		iRtn = libusb_init(&g_stUsbCtx);
		if (iRtn < 0)
		{
			iRtn = -1;
            return iRtn;
		}
	}
	iRtn = libusb_get_device_list(g_stUsbCtx, &pDevList);
	if (iRtn < 0)
	{
		iRtn = -1;
        return iRtn;
	}
    pDevHandle = libusb_open_device_with_vid_pid(g_stUsbCtx,0x1111,0x2222);
    if (pDevHandle <= 0)
    {
        iRtn = -1;
		libusb_close(pDevHandle);
		pDevHandle = 0;
        return iRtn;
    }


    uint8_t ucInterfaceIndex = 0;
    iRtn = libusb_claim_interface(pDevHandle, ucInterfaceIndex);

	if ((iRtn != LIBUSB_SUCCESS) && (ucInterfaceIndex == 0))
	{
		iRtn = libusb_detach_kernel_driver(pDevHandle, ucInterfaceIndex);

		iRtn = libusb_claim_interface(pDevHandle, ucInterfaceIndex);
	}
    iRtn = libusb_release_interface(pDevHandle, ucInterfaceIndex);


//close
    if (pDevHandle)
	{

		if (ucInterfaceIndex != (uint8_t)(-1))
		{
			libusb_detach_kernel_driver(pDevHandle, ucInterfaceIndex);
        }
		libusb_close(pDevHandle);
		pDevHandle = 0;
	}
    return 0;
}

UOS 系统会自动加载我的USB设备 ，导致 第一次 libusb_claim_interface必定失败，需要调用 libusb_detach_kernel_driver 来卸载设备.
这个时候问题就来了，每次调用libusb_detach_kernel_driver ，系统都会弹框提示 “设备已拔出” 。
有没有办法让它不提示，最好是让系统不自动加载我的设备，或者在不需要卸载的情况下发指令。

谢谢各位大佬！