求问自适应动态规划ADP 、强化学习RL、和自适应评价学习ACL之间的联系与区别。

是小许x. 2021-05-26 03:00:43

本人控制领域新手一枚，想知道一下这三个在控制领域有啥区别？

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强化学习和自适应动态规划资料_pages-for-RL-and-ADP

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本文提出了一种基于自适应动态规划（ADP）和反步法的无人船轨迹跟踪控制方法。该方法采用Actor-Critic强化学习架构求解HJB方程，实现最优控制。文章给出了MATLAB实现框架，包含系统建模、轨迹误差定义、反步法控制设计和ADP算法等关键步骤。示例代码展示了圆形轨迹跟踪的实现，包括神经网络初始化、控制信号生成和状态更新过程。该方法通过在线学习优化控制策略，可扩展使用更复杂的网络结构。适用于IEEE Transactions等期刊的复现研究，关键词包括自适应动态规划、反步法、强化学习和最优跟踪控制。

强化学习和自适应动态规划 本文主要记录一下控制领域强化学习和自适应动态规划的发展，主要分为如下几个方向展开：以早期Werbos提出Actor-Critic结构的Adaptive Dynamic Programming，并大致分成四类结构，包括DHP、HDP、ADDHP、ADHDP等等，这些算法大多数是通过收集数据进行离线算法。1 以Frank Lewis等人的自适应动态规划，包括On policy、Off policy和新提出的同步策略迭代，连续系统的Integral Reinforcement

Adaptive Dynamic Programming 自适应动态规划入门介绍【下载地址】AdaptiveDynamicProgramming自适应动态规划入门介绍 自适应动态规划（ADP）是一种高效的强化学习算法，专注于优化决策过程。它通过自适应调整策略参数，使智能体在未知环境中不断学习，以最大化累积回报。ADP具...

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