求问自适应动态规划ADP 、强化学习RL、和自适应评价学习ACL之间的联系与区别。

是小许x. 2021-05-26 03:00:43

本人控制领域新手一枚，想知道一下这三个在控制领域有啥区别？

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强化学习和自适应动态规划资料_pages-for-RL-and-ADP

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强化学习和自适应动态规划 本文主要记录一下控制领域强化学习和自适应动态规划的发展，主要分为如下几个方向展开：以早期Werbos提出Actor-Critic结构的Adaptive Dynamic Programming，并大致分成四类结构，包括DHP、HDP、ADDHP、ADHDP等等，这些算法大多数是通过收集数据进行离线算法。1 以Frank Lewis等人的自适应动态规划，包括On policy、Off policy和新提出的同步策略迭代，连续系统的Integral Reinforcement

一、基本概念 自适应动态规划（Adaptive Dynamic Programming, ADP）由美国学者Paul J. Werbos在1977年首次提出，是机器学习的重要分支 – 强化学习算法的理论基石。该方法以最优性原理为基础，融合人工智能的先进方法，模拟人通过环境反馈进行学习的思路，有效地解决了动态规划“维数灾”的问题。近年来，自适应动态规划被认为是一种非常接近人脑智能的自学习最优控制方法，并得到了广泛的关注。二、经典书籍 ...

Adaptive Dynamic Programming 自适应动态规划入门介绍【下载地址】AdaptiveDynamicProgramming自适应动态规划入门介绍 自适应动态规划（ADP）是一种高效的强化学习算法，专注于优化决策过程。它通过自适应调整策略参数，使智能体在未知环境中不断学习，以最大化累积回报。ADP具...

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