今天来结贴，谢谢csdn的朋友，也带来一个问题：）

2003-08-07 04:37:47 72 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

STM32巡线小车PID调参实战：从五路灰度传感器数据到稳定运行的避坑指南本文详细介绍了STM32巡线小车的PID调参实战，从五路灰度传感器数据处理到PID参数优化，提供了系统化的调试方法和常见问题解决方案。通过加权平均法计算偏移量，逐步调整比例、积分、微分参数，实现小车稳定巡线。文章还涵盖了定时器配置、控制周期优化及高级调试技巧，帮助开发者避开常见陷阱，提升巡线性能。阅读详情

private void method_1 ()
{
string aa = "";

string bb = "";

SqlConnection aa = new SqlConnection ( connstr );

aa.open();

SqlCommand cmd = new SqlCommand ( " select col_a from tab_a " ,aa );

SqlDataReader rec = cmd.ExecuteReader ( );

while ( rec.read() )
{

aa =rec[0].tostring();

bb = method_2 ( aa );

}

rec.close();
aa.close();

}

private string method_2 ( string TheCode )
{

string strName = "";

SqlConnection conb = new SqlConnection ( connstr );

conb.open();

SqlCommand cmd = new SqlCommand ( " select col_b from tab_b where code = '"+TheCode+"' " ,conb );

SqlDataReader rec = cmd.ExecuteReader ( );

if ( rec.read() )
{
strName = rec[0].tostring();
rec.close();
conb.close();
return strName;
}

rec.close();
conb.close();

return strName;

}

可是不让同时打开俩个记录集，这种情况怎么办？？？？

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