多帮忙了，先谢谢了，给点指点

chenccj 2003-08-08 03:23:38

我需要马上上手java,各位能否帮忙指点学习的方法、好的资料和书籍，当然你给介绍好的例子那就更好了

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pzl686 2003-08-08

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robocode 对学习java有帮助,可以试试看哦

topsonstar 2003-08-08

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thinking in java

chenccj 2003-08-08

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多帮忙了，很急！！！！！！！！！！！！！！！

先介绍一般px4飞控的xyz坐标指点飞行：利用mavros的 /mavros/setpoint_raw/local 话题可以发送东北天（ENU）坐标给px4飞控进行指点飞行。ENU坐标原点在起飞点，东向为x坐标，北向为y坐标，天向为z坐标。z坐标高度对应/mavros/local_position/local 中的z坐标，根据px4设置的不同可能是气压计、高度传感器或者差分GPS高度。下面介绍如何进行gps坐标指点飞行：户外我们往往希望给定一个gps坐标让四旋翼飞过去，而不是给定一个相对于起..

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