串口可以打开，但无法写数据，急啊!

blue2moon 2003-08-21 04:24:00

我的程式可以打开串口（自动搜索到COM3并打开）。
但发写数据命令时，总返回错误，写不下去，请大家帮忙！
BOOL CMyCom::WriteProc()
{
DWORD nBytesToWrite =0;
DWORD dwBytesWritten = 0;

CString strTmp=m_strSendMsg;
nBytesToWrite= strTmp.GetLength();

char *pszMessage = new char[nBytesToWrite + 1];
for(int i = 0; i<nBytesToWrite; i++)
pszMessage[i] = strTmp.GetAt(i);
//pszMessage[i] = '\0';

if (!WriteFile(m_hCom, pszMessage, nBytesToWrite, &dwBytesWritten, NULL))
{
AfxMessageBox(_T("Write to COM Error:\n"));//返回！
delete [] pszMessage;
return FALSE;
}

delete [] pszMessage;

return TRUE;
}

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blue2moon 2003-08-25

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以上问题仍未解决！
请问，在evc3.0下能将模拟器的串口设置为计算机的串口吗？
怎么设置？

blue2moon 2003-08-22

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我只将串口的RX和TX直接相连而已！

cczmm 2003-08-22

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应该是可以的。

shi0503 2003-08-21

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你com是和誰通訊啊?
你看看連的對不對
如果是同步的就需要同樣的波特率
你自己看看

blue2moon 2003-08-21

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PDA下的波特率有限制吗？
我设的是19200，有问题吗？

本资源代码由本人完成。下载有以下需知 1.本项目用QT开发，并未完全完成，但可以作为一个大的框架以供学习 2.虽然项目里面是图书馆座位管理系统，但其实可以根据个人传感器类型转换系统类别，想哪个行业都可以，无伤大雅 3.本项目里面有动态欢迎界面，登录界面（需要自行删除一些为了测试加上的按钮），显示界面（最主要的显示界面能显示数据，但显示不多，够用，如果是课程设计应该可以及格），能实现打开串口接收ZigBee板数据 4.注意，该项目不能拿来就用，可以是一个粗略的框架，很急交作业的下载来没用，不过想施舍一点积分给在下最好不过啦哈哈（我好穷） 5.部分问题不懂的可以私信我，我有空并且会的话可以和你们讨论一下（我这个主要是为了保存设计，顺便骗分，我也是菜鸟） 6.求赞助积分～

语音识别系统用于语音开发技术 Title=机器人语音控制系统 ;the message sent to "Demo Window" application will be WM_USER+1000+# Message=1 CMDs=零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号减,单步再现,周期再现,连续再现,返回,继续,数据记忆,读取数据,设置串口,打开串口,关闭串口,

Qt是由Qt Company开发的主流跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。 Qt是面向对象的框架,容易扩展，并且允许真正地组件编程，既可以开发GUI程序，也可用于控制台工具和服务器。串口（Serial Port），也称串行通讯接口（通常指COM口），串口通信是指将数据一个比特一个比特地逐位进行传输的通信模式。其特点是通信线路简单，传送速度较慢。Qt串口通信是借助一个QSerialPort的对象来方便的对串口进行读写。 Modbus是一种串行通信协议，是施耐德电气发表工业标准协议。Qt Modbus通讯采用QModbusRtuSerialMaster 、QModbusRtuSerialSlave等类来实现Modbus通讯相关的功能本课程主要帮助学员熟练掌握 Qt 5框架串口编程，Modbus协议编程，并且通过两个实战工具项目，为学习Qt 上位机编程串口、Modbus编程打下坚固的基础！

ABB 机器人控制柜主计算机相当于电脑的主机，用于存放系统和数据串口测量板 D652 I/O 板控制单元主板与I/OLINK 设备的连接控制单元主板与串行主轴与伺服轴的连接控制单元I/O 板与显示单元的连接 I/O 电源板给I/O 输入输出板提供电源电源分配板给机器人各轴运动提供电源轴计算机每个机器人轴的转数计算安全面板在控制柜正常工作时，安全面板上所有指示灯点亮，急停按钮从它这里接入！电容充电和放电是电容器的基本功能。此电容用于机器人关闭电源后，保存数据后再断电，相当于延时断电功能。机器人六轴的驱动器驱动器用于驱动机器人各个轴的电机机器人和控制柜上的动力线连接电机，清枪器和焊机的的三根线机器人上的两根SMB 线，一根接在机器人上，另一根接往外部轴服务器信息块（SMB）协议是一种IBM 协议，用于在计算机间共享文件、打印机、串口等。一旦连接成功，客户机可发送SMB 命令到服务器上，从而客户机能够访问共享目录、打开文件、读写文件，以与一切在文件系统上能做的所有事情。通往外部轴的SMB 线（细线）和动力线（粗白线）和地线（粗黑线）机器人上的动力线和SMB 线跟踪板用于采集焊接坡口和工件的高度，变化信号，从而对焊枪位置的检测外部轴上的电源盒外部轴上的电池和TRACK SMB 板在控制柜断电的情况下，可以保持相关的数据——具有断电保持功能 ----------------------- ABB-机器人控制柜全文共10页，当前为第1页。 ABB-机器人控制柜全文共10页，当前为第2页。 ABB-机器人控制柜全文共10页，当前为第3页。 ABB-机器人控制柜全文共10页，当前为第4页。 ABB-机器人控制柜全文共10页，当前为第5页。 ABB-机器人控制柜全文共10页，当前为第6页。 ABB-机器人控制柜全文共10页，当前为第7页。 ABB-机器人控制柜全文共10页，当前为第8页。 ABB-机器人控制柜全文共10页，当前为第9页。 ABB-机器人控制柜全文共10页，当前为第10页。

本文根据时下最火小游戏微信跳一跳，编写的物理外挂，实现简单，具有DIY精神的都能迅速上手。废话不多说，先来点视频开开胃。哈哈哈，是不是很爽很刺激，好了，不吊胃口了，还是整点干货吧。准备1:手机一部，电脑端下载好投屏软件，苹果的airplay，安卓的忘了，自己找下，嘻嘻嘻。。。。准备2:搞电子的才有，继电器模块一个，随便什么开发版一块，有串口就行，usb转串口模块一个。准备3:电脑上装上我提供的“跳一跳物理外挂.exe"，这个才是核心，后面我会贴源码，low不low不要紧，关键好用，我花了一天时间学的，代码拙劣，慎看，/呲牙。准备工作做完了，现在开始动工，先做物理部分。首先拿出你的继电器模块，然后把继电器给削了（捂嘴笑）哈哈，我也不知道怎么告诉你怎么削，还是给个图吧。哎吆我去，这图这么大的咧，将就看看。反正就是把继电器的壳子给拿掉。温馨提醒:用刀的时候注意点，手弄破没事，别把继电器线圈削了（幸灾乐祸的笑呵呵）然后呢，找个导电的，有电容的，弹簧呀，电容笔呀，或者湿海绵呀。。。一切可以让手机触摸屏反应的材料都行，就是要小一点。反正我是找了个弹簧，还把它焊在了继电器的活动片上。不会的，看图，下面没图，还是上面那张。硬件部分还差个单片机，这个你们都会的，专业的嘛，随便整个单片机最下系统就行，带个串口，协议我告诉你简单。帧头32位的最高8位后8位后8位后8位 ‘A’00000000 看到没，接收到串口数据后，把除了'A' 之外的四个8位的数据合并成一个32位的数据，这个合并后的数据，就是ms，是多少就是多少ms。简单吧，单片机只要接收到这组串口数据，就可以进行操作了，（忘了说了波特率115200 ，8,0,1，我想大家都看得懂，不解释了。）主程序代码如下: if(收到串口发来的数据) { 将4个字节接收到的数据转化为32位的数据；继电器置1或者置0（看你电路了，让它按下去就行，模拟按下动作）；延时（xx ms）；（这就是那个32的数据）继电器置1或者置0（看你电路了，让它抬起来就行，模拟抬起动作）； } 实在不会的，也没事，我不是还有程序源码的嘛；好了好了，硬件就到这了，整点软件的。软件c#写的，高手的话，简单，随便你们喷，反正我也不熟，就学了一天，整成这样，自认为还行。源码，我会贴上去，别急。操作部分。我是鼠标左键点击确定起点位置，鼠标右键点击确定终点位置。也就是说，你想跳，那就鼠标左键点起点，鼠标右键点终点。根据距离计算时间。软件上，有个系数，用来确定不同电脑，不同分辨率的，自己调试下，一致就行。截图截图，看图看图。先打开这个软件，苹果的airplay，然后打开手机，选择airplay镜像。然后将软件全屏。打开我的那个"跳一跳物理外挂.exe", 选择串口后，就点连接，没啥问题是不会有任何提示的。有问题就报错了。（哈哈哈，仰天长啸中）下面这个框 3.5，这个就是系数了，要将我的这个软件和投上去的界面重合，这样才行。然后你试试鼠标左键，鼠标右键，看看你的继电器会不会动。（不会动就是你程序有问题，硬件有问题，电脑有问题，反正我的是好的，我不管，自己检查）还有就是，这个软件是由两个窗体组成的，一个透明的，一个透明有边框的，别问我为什么，因为我不知道如何设置透明鼠标不穿透，你也不知道呀，哈哈哈(鬼畜中)，会的私信我，我学一下。所以，如果点击的时候会触发这个软件后面的东西，那么请点击任务栏中，将窗体设置到最前，其实就是获取热点了，其实就是激活窗口啦，笨呢，点不到说明窗口不在激活状态嘛。好了，不说了，下面都是图了，你们自己玩吧。啰嗦一句，把框框对齐哟，不然跳不准呢。

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