在使用fifo时候Bad file descriptor的问题

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最近写一个实时控制程序，使用了RTLinux和MiniGUI分别作为实时模块和人机界面，通过实时FIFO交换数据，但是出现一个问题：在MiniGUI中，不能读取实时FIFO的数据，也不能向实时FIFO中写数据。而同样的读写代码在简单的C程序中却没有问题。
在读写函数后面加了perror，提示Bad file descriptor.
不知道怎么解决才好，请大家多多指教。
谢过先