一个很弱的问题 关于radio button

yuelinchen 2003-08-22 05:06:37
我这里有几项可选项,用radio button单选,可我不知道我用鼠标点了某一项的话,程序怎么就知道我选了这一项,不知哪位知道或有这方面的例程,可以贴出来,先谢谢了!!◎
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akun 2003-08-22
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Click消息不太保险,譬如焦点在radio上面的时候,用空格健也可以改变check状态,所以还要响应 WM_KEYUP消息的....
思危 2003-08-22
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在类向导中添加该Radio Button的Clik消息映射函数。并添加一个变量如: m_bCheck;

在响应函数中:
UpdateData(TRUE);
if(m_bCheck)
{
//被选中
}
kilnut 2003-08-22
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另外还有不用变量,直接用(CButton*)GetDlgItem(IDC_RADIOx)的,看看参考资料吧,我就是这些细节几不住
kilnut 2003-08-22
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要么就这样:在ClassWizard的MemberVariables中给每个IDC_RADIOx设置两个变量一个是BOOL Value型一个是Control型CButton。如可以是m_bradiox和m_Ctrlradiox。然后可以根据m_Ctrlradiox.SetCheck()值来设定m_bradiox了。CHeck Box 也类似,这样做就是变量多
u2m 2003-08-22
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CButton * pBtn = (CButton *)GetDlgItem(IDC_CHECK_ENTRY);
int nVal=pBtn->GetCheck();
if (nVal==1)
{
AfxMessageBox("checked")
}
macadamia 2003-08-22
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在ClassWizard中,Message Maps页面,对不同的IDC_RADIOx增加对BN_CLICKED的消息响应函数,然后在该函数中做自己的事情就可以了。

这样程序执行的时候,对于不同Radio,当有Click事件发生(即被选/不选)时,就转到相应的函数处理
yuelinchen 2003-08-22
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没人回答啊。。。。555555555
内容概要:本文系统研究了基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性问题,结合机械臂正向与逆向运动学建模、蒙特卡洛法分析工作空间、笛卡尔空间内的圆弧轨迹生成等关键技术,利用Matlab实现了双臂系统的协同控制与轨迹跟踪仿真。重点探讨了雅可比矩阵伪逆法在解决冗余自由度机械臂逆运动学问题中的应用,深入分析了轨迹跟踪过程中误差的收敛特性,并通过仿真实验验证了该方法在复杂任务场景下的有效性、稳定性与鲁棒性,为多臂机器人在工业自动化、精密操作等领域的协同作业提供了理论依据与技术支持。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论基础及Matlab编程能力的科研人员与工程技术人员,特别适合从事机械臂控制、轨迹规划、多机器人协同等方向的硕士、博士研究生及相关领域研究人员。; 使用场景及目标:①掌握基于雅可比伪逆法的机械臂逆运动学求解原理与实现方法;②理解双臂系统在笛卡尔空间中协同轨迹规划的机制;③分析并优化轨迹跟踪过程中的误差收敛性能;④为多机器人系统在复杂动态环境下的高精度协同控制提供算法设计与仿真验证支持。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,按照文档目录循序渐进地学习,重点关注算法实现细节、仿真参数设置与结果分析部分,同时可进一步探索将智能优化算法或深度学习方法引入轨迹规划与误差补偿的研究方向。

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