申请企业开发中加LandMark板块,为工作在石油行业的人士提供技术支持

gjd111686 2003-09-09 12:31:56

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gjd111686 2003-09-09

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二次开发及接口的问题:
http://www.lgc.com.cn/

那么dlib是如何做到的呢？现在常用的开源landmark检测工具是dlib，其开源模型中的landmark包含68个点，按顺序来说: 0-16是下颌线(红），17-21是右眼眉（橙），22-26是左眼眉（黄），27-35是鼻子（浅绿），36-41是右眼（深绿），42-47是左眼（浅蓝），48-60是嘴外轮廓（深蓝），61-67是嘴内轮廓（紫）。landmark是什么意思呢？就是在脸上绘制的若干标记点，标记点一般画在边、角、轮廓、交叉、等分等关键位置，借助它们就可以描述人脸的形态(shape).

之前跑的bag中偶然发现在msg的bag包中，有Landmark数据的发布和订阅。Landmark在cartographer中作为定位为避免定位丢失，从而使之增加定位精度，和重定位，看完所有网页上能找到的文章，看后就一个字懵。防止cartographer在长廊中因为激光雷达的射程范围不够导致后期回环中定位失效，以至自己设备的定位乱跳，如果不幸跳入墙体中，则会整个设备则会陷入假死整体上landmark的引用方式，分为两种一种是反光标识工地上的反光柱，另一种则是使用固定的二维码和。

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