同一句 semget(key,0,0) 在rh7.2和Solaris inter X86 下竟然返回不同结果,可有高手分析一下。

zteeb 2003-09-12 03:17:38
有一段代码,别人写的,原来在linux下开发的,现要移植到sol下。
...........
semid=semget(key,0,0) //key为key_t类型的已知的值

上句,在rh7.2下返回semid<0,但是在sol intel x86 下返回 semid=196608 ,这是为什么?而且semget的第三个参数是0,semget又代表什么意思啊?
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sunshinethinking 2003-09-12
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功能:取得一组信号量.
语法:#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
int semget(key,nsems,semflg)
key_t key;
int nsems,semflg;
说明:返回和key相关的信号量标识符.
若以下事实成立,则与信号量标识符,与之相关的semid_ds数据结
构及一组nsems信号量将被创建:
. key等于IPC_PRIVATE.
. 系统内还没有与key相关的信号量,同时(semflg&IPC_CREAT)
为真.
创建时新的信号量相关的semid_ds数据结构被初始化如下:
. 在操作权限结构,sem_perm.cuid和sem_perm.uid设置等于调用
进程的有效UID.
. 在操作权限结构,sem_perm.cgid和sem_perm.gid设置等于调用
进程的有效GID.
. 访问权限比特位sem_perm.mode设置等于semflg的访问权限比
特位.
. sem_otime设置等于0,sem_ctime设置等于当前系统时间.
返回值:若调用成功,则返回一非0值,称为信号量标识符;否则返回-1.
zteeb 2003-09-12
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而且semget的第三个参数是0,semget又代表什么意思啊?
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~我是问,如果semget的第三个参数是0,那么semget会创建个什么样的信号量?
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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