查询报错信息为Record Header Data Mismatch,怎么解决?

atlas 2003-09-16 10:13:08

这是什么意思啊,该怎么解决??
多谢!

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klbt 2003-09-19

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什么数据库？

在机器人操作系统（ROS）中，消息通信并非简单数据传递，而是依赖一套严格的编译期类型契约机制——Traits系统。它通过C++模板特化与宏生成，在编译阶段静态声明消息的元信息（如是否含Header、是否固定长度）、序列化规则及时间戳行为，从而规避RTTI和反射带来的运行时开销，保障实时性与确定性。该机制直接决定rosbag录制策略、rostopic统计精度、跨节点类型校验（MD5Sum）及自动时间戳注入等关键能力。理解Traits，本质是理解ROS消息如何从.msg定义转化为可序列化、可校验、可调度的运行时

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