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分享请你"看"出长方形箱子的大小来!
箱子(长方体)在摄像机前面下方的传送带上通过,箱子在传送带上的位置随意(底面任意一边可以不和传送带纵轴平行),已知
1.摄像机的高度=h;
2.传送带离开摄像机的距离=d.
3.箱子的外轮廓(顶点的投影).
试计算箱子的长,宽,高和体积
1.摄像机的高度=h;
2.传送带离开摄像机的距离=d.
3.箱子的外轮廓(顶点的投影).
试计算箱子的长,宽,高和体积
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zzwu 2003-12-22
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up一次！
不管有没有人回复，元旦前结贴。
本题将作为未完成题，希望能留在大家头脑中。
不管有没有人回复，元旦前结贴。
本题将作为未完成题，希望能留在大家头脑中。
WYlslrt 2003-09-27
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要好好研究一下
vastsky03 2003-09-27
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如果没有辅助的参考，必须有两个相机（类似人的眼睛）同时拍摄，然后由2D—》3D得到深度信息即你要求的长宽高。客户的精度要求是多少？太高需要专门的视觉辅助装置。不过你们的工作场景固定，问题可以变的简单。问题的难点在于点的匹配，大家可以交流一下。最好给幅图片看一下。
zzwu 2003-09-18
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up一次
zzwu 2003-09-17
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d是指传送带边缘(近侧)离开摄象机(支架底部)的距离:
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| +-----+
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/.\..........=======
|<----d---->
由于约定装箱在"前下方",所以装箱的大小就有了限制;
可以设想其摄像机所见的视图能完整显示在屏幕的某个窗口中.
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由于约定装箱在"前下方",所以装箱的大小就有了限制;
可以设想其摄像机所见的视图能完整显示在屏幕的某个窗口中.
frankzch 2003-09-17
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还有个疑问：箱子在传送带上的位置随意？是相对于传送带的角度任意吧？不然你给出摄象机和传送带的距离d有什么意义呢？
想象一下，一个大的长方体放的离摄象机近些，还有一个按比例缩小的长方体放的远些，他们的投影是不是有可能相同？那么你这题的答案就不唯一了
是不是？
想象一下，一个大的长方体放的离摄象机近些，还有一个按比例缩小的长方体放的远些，他们的投影是不是有可能相同？那么你这题的答案就不唯一了
是不是？
zzwu 2003-09-17
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形状也可能是:
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或(5个顶点):
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或(5个顶点):
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zzwu 2003-09-17
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如下图*所标出的位置:
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frankzch 2003-09-17
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请解释一下已知箱子的外轮廓(顶点的投影)是什么意思？
zzwu 2003-09-17
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再插入一个点L:
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L R
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就能看出来了,这是正视和顶视2个面的交界线的左端点,这2个面的左边投影平行,正好在一直线上.
L虽然是一个顶点,但当上述2个面颜色相同光照也一致时,摄像机并不能发现它,我们不能用上面所说的方法来找到它,而必须靠逻辑推理推算出来:因轮廓的上下边为水平,2个面的交线也为水平,由此,根据顶点R,就必在此位置有一个L.
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L R
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就能看出来了,这是正视和顶视2个面的交界线的左端点,这2个面的左边投影平行,正好在一直线上.
L虽然是一个顶点,但当上述2个面颜色相同光照也一致时,摄像机并不能发现它,我们不能用上面所说的方法来找到它,而必须靠逻辑推理推算出来:因轮廓的上下边为水平,2个面的交线也为水平,由此,根据顶点R,就必在此位置有一个L.
zzwu 2003-09-17
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再插入一个点:
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就能看出来了.
不过,加上的那个点实际并不能用上面所说的方法提取到,而且应该可以推测的.
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就能看出来了.
不过,加上的那个点实际并不能用上面所说的方法提取到,而且应该可以推测的.
BlueSky2008 2003-09-17
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up一下，第一个，第二个图，我都看出立体的来了，第三个死活看不出来啊？
SoftWare1999 2003-09-17
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不错的课题啊，是我理想的工作，我学自动化的，已经毕业了
不过现在理想和现实之间，有……
不过现在理想和现实之间，有……
frankzch 2003-09-17
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在这个过程中关键的应该是图象识别，至于识别后的分析应该不难
zzwu 2003-09-17
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这一工作实际是要做"2维->3维"的转换,也就是3维重建,应属"模式识别"范畴,但一般模式识别所需的仅仅是定性,这里还需要定量.
zzwu 2003-09-17
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这是一外国公司提出来的实际课题,我们大家叫它"立体称":能"称出"箱子体积,而不是称它的重量.
实际要做的工作还要多些,如要从图像出发做轮廓跟踪,再提取边,才能求出顶点来,等.
实际要做的工作还要多些,如要从图像出发做轮廓跟踪,再提取边,才能求出顶点来,等.
frankzch 2003-09-17
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虽然我还是不很理解你题目的意思，但是我认为大致的解题过程应该是一个四元一次方程组（长、宽、高、与传送带的相对角度）
题目的意思是不是根据摄象机屏幕上的各投影计算实际的尺寸？那在实际中还蛮有用的哦
8错8错
题目的意思是不是根据摄象机屏幕上的各投影计算实际的尺寸？那在实际中还蛮有用的哦
8错8错
