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有没有认识林锐的,让他停止写一些误人子弟的东西,等有一定的经验再写,跟他同姓的林星就挺不错的
digital1
2003-10-09 02:56:12
原来写的什么软件工程思想,错误百出
c++高手什么的,基本的面向对象都有问题
现在再搞cmm,搞错没有
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有没有认识林锐的,让他停止写一些误人子弟的东西,等有一定的经验再写,跟他同姓的林星就挺不错的
原来写的什么软件工程思想,错误百出 c++高手什么的,基本的面向对象都有问题 现在再搞cmm,搞错没有
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JingGG
2003-10-09
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没听说过这个人
digital1
2003-10-09
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这两天挺烦的,碰巧又看到林锐的东西了,有点个人攻击,道歉
jlsg
2003-10-09
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林锐的东西是讲出来的,不能看的,博士嘛,算不错的博士了
FlyingHero
2003-10-09
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同意,林锐写东西没错,但很多东西没搞清楚就乱说乱写还很张扬就不好了。现在我很多同学把他当偶像崇拜,还把他的东西反复看,这不是误人子弟么?
Rose2000
2003-10-09
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从技术人员的角度来看林锐的东西确实有很多可取的。
digital1
2003-10-09
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flygoocn() 我没有什么玄的啊,只是偶尔能分出什么是好,什么是不好,而不好的在张扬,误人子弟罢了
flygoocn
2003-10-09
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何必责备求全
大不了你不看他的东西了
说的这么玄怎么没见你有什么著作问世呢?
就会宽于待己,严于律人
cloudflashes
2003-10-09
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I totally agree with Rose2000(巴山雾).
digital1
2003-10-09
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rose就是有大家气度,的确是做管理的料,
这两天比较烦,看什么都不顺心
Rose2000
2003-10-09
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看着玩就行,吸收其中对你有用的就行,不必追求完美,也不必贬低其他人的成果。
ozzzzzz
2003-10-09
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对一个博士你能怎么样
华夏盛数传电台安装与参数配置指南
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基于滑模SMC-PID的二自由度机械臂轨迹跟踪控制仿真(Simulink仿真、Matlab代码)
基于滑模SMC-PID的二自由度机械臂轨迹跟踪控制仿真(Simulink仿真、Matlab代码)内容概要:本文详细介绍了基于滑模SMC-PID的二自由度机械臂轨迹跟踪控制仿真研究,结合Simulink仿真与Matlab代码实现,旨在复现相关期刊论文的核心内容。文中重点探讨了滑模控制(SMC)与PID控制相结合的复合控制策略在机械臂轨迹跟踪中的应用,通过设计合理的滑模面与控制律,提升系统对参数不确定性及外部干扰的鲁棒性,同时利用PID调节增强控制精度与动态响应性能。仿真模型构建完整,涵盖机械臂动力学建模、控制器设计、轨迹规划与跟踪效果可视化等环节,验证了所提控制方法的有效性与优越性。; 适合人群:具备自动控制理论基础、熟悉Matlab/Simulink环境,从事机器人控制、机电一体化或相关方向研究的研究生及科研人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握滑模控制与PID融合的控制策略设计方法;②复现经典控制算法在机械臂轨迹跟踪中的仿真过程;③为科研项目或课程设计提供可参考的代码与实现框架; 阅读建议:建议读者结合文档目录顺序逐步学习,重点关注控制器设计原理与Simulink模块搭建细节,动手运行并调试配套代码,深入理解各参数对系统性能的影响,进而实现自主改进与优化。
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