关于DSO的发布问题

bokesoft 2003-10-15 03:33:01

在我的程序中使用了DSO，现在需要把我的程序发布到客户，如何才能在客户机上使用DSO？

在客户机上安装AS应该可以解决的，但是我想把AS装在服务器上。
把DSO的相关dll，拷贝到客户机器上，注册？这个办法可行吗？

求一个正规做法，谢谢帮助

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shibamo 2003-10-15

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Redistributing Decision Support Objects
微软的sql联机帮助里有.

DSO（Direct Sparse Odometry）是慕尼黑工业大学计算机视觉实验室于2016年发布的一种视觉里程计方法，属于稀疏直接法，能在降低图像分辨率的同时达到传统特征点法五倍的速度，且保持同等或更高精度。DSO采用直接法最小化光度误差，将数据关联与位姿估计融合在非线性优化问题中，适用于连续图像定位。本文深入解析DSO的理论与实现，探讨其优势与局限。

本文详细介绍了如何在ARM架构的TX2开发板上配置和运行DSO_ROS。从更换ARM架构的apt源，安装CUDA8和OpenCV3.0.0，解决Pangolin编译问题，到DSO的SSE转换，以及启动uvc_camera节点，最终实现DSO_ROS的稳定运行，并调整发布坐标。过程中解决了内存不足、找不到libGL.so依赖和USB摄像头无法启动等问题。

开源软件Stellarium 0.20.3发布，修复章动问题并改进AstroCalc工具，同时更新了DSO目录。自0.20.3版本起，AppImage构建不再支持，推荐使用快照包查看详细变更。

本文围绕DSO-SLAM展开，作者在测试不同设备SLAM建图效果时接触到DSO。详细介绍了DSO的安装步骤，包括依赖包、dso包、zlibzp、Pangolin的安装。还说明了在TUM单目数据集上运行DSO，以及利用外接摄像头实时运行dso_ros的过程，并分享了运行中遇到的问题及解决办法。

公司一台重要内部发布服务器需支持GD库，因原apache未按DSO安装，需重新编译。系统为Solaris 8 for sparc，安装freetype2遇问题，最终用特定pkg包解决。复制目录时cp命令出错，改用tar包方式。还附上连接oracle的php编译参数。

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