如何使车辆随着地面起伏而自动俯仰？

[luckbirdbj]

在opengl中，已知车辆所在点的地面法向量，如何使车辆随着地面起伏而自动俯仰？
谢谢。最好给一段例子代码。

[bopengbopeng]

如果要真实，推荐去研究havoc/ode/ivp。

[ttmmdd]

车的变换矩阵的其实可以看成是车坐标系中的三根轴和一个原点偏移量组成的.
地面法向指明了车坐标系中向上一根轴的方向.反算出变换矩阵.

[akun]

一般来说，y轴方向VecY(0,1,0)是一般模型的默认方向, 现在知道了地面的法线VecNormal.
那么VecY点乘VecNormal就是Y轴和法线的夹角的cos值,就可以获得夹角了。根据夹角可以获得旋转矩阵了。再把位置偏移＋进来就是车子的转换矩阵了～～

我说的很详细了，代码就自己写吧～

[luckbirdbj]

何谓havoc/ode/ivp？没听说。请指点。