怎么获得image里面图象的句柄？？？或者打开的图象也行。

particle80 2003-10-17 08:08:57
还有就是c++builder用openpicturedalog打开怎么不能打开jpg图象，显示错误，
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kin31771277 2004-03-05
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我开始也是这样
后来发现在运行之前 你先双激IMAGE控件 也就是打开IMAGE-》PICTURE是可以导入JPEG的
然后你LOAD一张JPEG格式的图片
这时候你运行 在OPENPICTUREDIALOGE里就能选JPEG了
不会报错了
particle80 2004-03-05
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我需要handle
particle80 2003-10-23
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句柄呢？
yjy1001 2003-10-23
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include <jpeg.hpp>
TJPEGImage *pJpeg=new TJPEGImage;
pJpeg->LoadFromFile("c:\\a.Jpg");
delete pJpeg;
particle80 2003-10-22
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试过了。不行啊。
duduwolf 2003-10-20
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同意楼上的
yjy1001 2003-10-20
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同意 pp616（聪明小子）
哈哈
pp616 2003-10-20
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long lHwnd=(long)Image1->Canvas->Handle;

要显示jpg文件需要 include <jpeg.hpp>
particle80 2003-10-19
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我要的打开图象的句柄，有个函数要打开图象的句柄的，image1->canvas->handleallocate(),好象是设置句柄，image1->canvas->handle返回的是void*,我要用的是long，怎么搞？？
sie 2003-10-17
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用image->Picture->LoadFromFile可以打开图像
matlab6.5图形图象处理源程序
第一章 MATLAB6.5 基础 1.1 MATLAB 语言介绍 1.1.1 MATLAB 产品系列与应用 1.1.2 MATLAB6.5 的新特点 1.2 MATLAB 语言基础 1.2.1 认识 MATLAB6.5 环境 1.2.2 MATLAB6.5 变量和表达式 1.2.3 数组的产生 1.2.4 数组的操作 1.2.5 常用的数学函数 1.2.6 数组的运算 1.2.7 数组的扩展 1.2.8 数组的转换 1.2.9 MATLAB 控制语句 1.2.10 其它控制语句 1.2.11 文件操作 1.2.12 M 文件 第二章 MATLAB 图形绘制基础 2.1 二维绘图 2.1.1 基本绘图函数 2.1.2 图形窗口的修饰 2.2 三维绘图 2.2.1 plot3 函数 2.2.2 三维网格图和曲面图 第三章 MATLAB 图形对象 3.1 图形对象 3.1.1 Root 对象 3.1.2 Figure 对象 3.1.3 Uicontrol 对象 3.1.4 Uimenu 对象 3.1.5 Axes 对象 3.1.6 Image 对象 3.1.7 Line 对象 3.1.8 Patch 对象 3.1.9 Rectangle 对象 3.1.10 Surface 对象 3.1.11 Light 对象 3.1.12 Text 对象 第四章 MATLAB 图形对象操作 4.1 图形对象的属性 4.2 图形对象句柄的获取 4.2.1 对象创建时获取 4.2.2 层次关系来获取 4.2.3 当前对象的获取 4.2.4 根据对象属性值的获取 4.3 图形对象句柄的删除与判断 4.3.1 句柄的删除 4.3.2 句柄的判断 4.4 图形对象属性值的获取与设置 4.4.1 图形对象属性值的设置 4.4.2 图形对象属性值的获取 4.4.3 用户缺省值的操作 4.5 图形对象的其它操作 4.5.1 figflag 函数 4.5.2 findfigs 函数 4.5.3 copyobj 函数 4.5.4 capture 函数 4.5.5 refresh 函数 4.5.6 saveas 函数 4.5.7 hgload 函数和 hgsave 函数 4.5.8 newplot 函数 第五章 GUI 设计 5.1 认识 GUI 环境 5.1.1 版面设计工具 5.1.2 属性编辑器 5.1.3 菜单编辑器 5.1.4 调整工具 5.1.5 对象浏览器 5.1.6 TAB 次序编辑器 5.1.7 GUIDE 环境设置 5.2 GUI 设计 5.2.1 GUI 设计原则 5.2.2 GUI 设计步骤 5.3 GUI 实现 5.3.1 组件的布局 5.3.2 属性编辑 5.3.3 回调函数 5.4 GUI 实例 5.4.1 组件布局 5.4.2 属性值的修改 5.4.3 回调函数 5.4.4 调试程序 5.4.5 执行的效果 5.4.6 结束语 第六章 MATLAB 特殊图形的绘制 6.1 区域图 6.2 填充图 6.2.1 二维填充图 6.2.2 三维填充图 6.3 条形图 6.3.1 二维条形图 6.3.1 三维条形图 6.4 直方图 6.4.1 笛卡儿坐标系下的直方图 6.4.2 极坐标系下的直方图 6.5 圆体图 6.5.1 圆柱体的绘制 6.5.2 球体的绘制 6.5.3 椭圆体的绘制 6.6 饼图 6.6.1 二维饼图 6.6.2 三维饼图 6.7 排列图 6.8 离散图形的绘制 6.8.1 二维柄状图 6.8.2 三维柄状图 6.8.3 阶梯图 6.9 散点图 6.9.1 二维散点图 6.9.2 三维散点图 6.9.3 散点图矩阵 6.10 轮廓图 6.10.1 二维轮廓图 6.10.2 三维轮廓图 6.11 向量图 6.11.1 罗盘图 6.11.2 羽状图 6.11.3 箭头图 6.11.4 法线图 第七章 MATLAB 高级绘图功能 7.1 彗星图 7.1.1 二维彗星轨迹图 7.1.2 三维彗星轨迹图 7.2 帧动画 7.3 程序动画 7.4 色图变幻 7.5 Voronoi 图和三角剖分 7.6 四面体 7.7 彩带图 7.7.1 彩带图 7.7.2 三维流彩带图 7.8 伪彩图 7.9 切片图 7.9.1 切片图 7.9.2 切片轮廓线图 7.10 网格图和曲面图特效 7.10.1 显示轮廓线 7.10.2 显示围裙 7.10.3 瀑布效果 7.10.4 带光照模式的阴影图 7.11 函数绘图 7.12 三维图形控制 7.12.1 视点 7.12.2 图形旋转 7.12.3 灯光效果 7.12.4 色彩控制 第八章 数字图像原理 8.1 图像 8.2 数字图像处理学 8.2.1 数字图像处理方法 8.2.2 数字图像处理的主要内容 8.3 图像文件格式 8.4 图像类型 8.4.1 索引图像 8.4.2 灰度图像 8.4.3 RGB 图像 8.4.4 二值图像 8.4.5 图像序列 8.4.6 图形类型判断 8.5 图像类型转换 8.5.1 dither 函数 8.5.2 gray2ind 函数 8.5.3 grayslice 函数 8.5.4 im2bw 函数 8.5.5 ind2gray 函数 8.5.6 ind2rgb 函数 8.5.7 mat2gray 函数 8.5.8 rgb2gray 函数 8.5.9 rgb2ind 函数 8.6 MATLAB 中的 8 位和 16 位图像 8.6.1 8 位和 16 位索引图像 8.6.2 8 位和 16 位灰度图像 8.6.3 8 位和 16 位 RGB 图像 8.7 图像文件的操作 8.7.1 查询图像文件的信息 8.7.2 图像文件的读取 8.7.3 图像文件的存储 8.7.4 图像数据类型的转换 8.7.5 图像文件格式的转换 第九章 MATLAB 图像显示与色彩 9.1 图像显示 9.1.1 imshow 函数 9.1.2 显示索引图像 9.1.3 显示灰度图像 9.1.4 显示二值图像 9.1.5 显示真彩图像 9.1.6 直接从磁盘文件中显示图像 9.2 特殊图像显示技术 9.2.1 显示颜色条 9.2.2 显示多帧图像序列 9.2.3 显示多幅图像序列 9.3 纹理映射 9.4 图像颜色 9.4.1 图像的退色处理 9.4.2 MATLAB 的颜色模型 9.4.3 MATLAB 颜色模型的转换 9.4.4 色彩处理 第十章 MATLAB 图像正交变换 10.1 正交变换通用算子 10.2 傅立叶变换 10.2.1 傅立叶变换的原理 10.2.2 傅立叶性质 10.2.3 二维离散傅立叶变换（ 2DDFT ） 10.2.4 快速傅立叶变换（ FFT ） 10.2.5 傅立叶变换的研究与应用 10.3 离散余弦变换 10.3.1 DCT 变换矩阵 10.3.2 dct2 函数和 dctmtx 函数 10.4 Walsh- Hadamard 变换 10.5 Radon 变换 10.6 小波变换 10.6.1 小波的定义 10.6.2 小波变换函数 10.6.3 小波变换实例 10.6.4 小波除噪与压缩函数 第十一章 滤波器的设计 11.1 线性滤波 11.1.1 卷积与相关 11.1.2 imfilter 滤波函数 11.1.3 预定义滤波 11.2 FIR 滤波器的设计 11.2.1 FIR 滤波器基础 11.2.2 计算二维频率响应 11.2.3 计算期望频率响应矩阵 11.2.4 频率变换法 11.2.5 频率采样法 11.2.6 窗函数法 第十二章 MATLAB 图像运算 12.1 图像点的运算 12.1.1 线性点运算 12.1.2 非线性点运算 12.2 图像的算术运算 12.2.1 加法运算 12.2.2 减 法运算 12.2.3 乘法 运算 12.2.4 除法 运算 12.2.5 其它运算 12.3 图像的位逻辑运算 12.4 图像的几何运算 12.4.1 图像插值 12.4.2 图像缩放 12.4.3 图像旋转 12.4.4 图像剪切 12.5 空间变换 12.5.1 仿射变换（ affine transformation ） 12.5.2 透视变换 (Perspective Transformation) 12.5.3 空间变换的 MATLAB 函数 12.5.4 空间变换实例 12.6 图像融合 12.7 邻域与块操作 12.7.1 邻域操作 12.7.2 图像块操作 12.8 区域处理 12.8.1 区域选择 12.8.2 区域滤波 12.8.3 区域填充 第十三章 MATLAB 图像增强 13.1 灰度变换增强 13.1.1 像素值及其统计特性 13.1.2 直方图灰度变换 13.1.3 直方图均衡化 13.1.4 直方图规定化 13.2 空域滤波增强 13.2.1 平滑滤波器 13.2.2 锐化滤波器 13.3 频域增强 13.3.1 低通滤波器 13.3.2 高通滤波器 13.3.3 同态滤波器 13.3.4 频域增强 MATLAB 实例 13.4 色彩增强 13.4.1 真彩色增强 13.4.2 伪彩色增强 13.5 小波增强 第十四章 图像复原 14.1 退化模型 14.1.1 连续退化模型 14.1.2 离散退化模型 14.2 复原的代数方法 14.2.1 代数复原原理 14.2.2 逆滤波复原 14.2.3 最小二乘方滤波 14.3 MATLAB 实现图像复原 14.3.1 维纳滤波复原 14.3.2 规则化滤波复原 14.3.3 Lucy-Richardson 复原 14.3.4 盲去卷积复原 14.3.5 图像复原的其它 MATLAB 函数 第十五章 图像分析 15.1 边缘检测 15.1.1 微分算子 15.1.2 Log算子 15.1.3 Canny 算子 15.2 四叉树分解 15.2.1 四叉树分解 15.2.2 四叉树 MATLAB 函数 第十六章 数学形态学操作 16.1 数学形态学的基本运算 16.1.1 结构元素矩阵 16.1.2 膨胀运算 16.1.3 腐蚀运算 16.1.4 膨胀与腐蚀的对偶关系 16.1.5 开运算和闭运算 16.1.6 击中与击不中 16.1.7 二值图像形态学处理函数 16.1.8 其它膨胀和腐蚀的基本函数 16.2 形态学的基本应用 16.2.1 边缘提取 16.2.2 连通对象标注 16.2.3 对象选择 16.2.4 二值图像面积提取 16.2.5 二值图像的欧拉数 16.2.6 移除对象 16.2.7 区域填充 16.3 查找表操作 16.4 灰度形态学 16.4.1 灰度形态学基本运算实例 16.4.2 其它函数 第十七 章 图像编码与压缩 17.1 图像编码基础 17.1.1 图像编码压缩的必要性 17.1.2 图像编码压缩的可能性 17.1.3 图像编码压缩的分类 17.1.4 图像编码压缩的评价 17.2 无损压缩编码 17.2.1 行程编码 17.2.2 哈夫曼（ Huffman ）编码 17.2.3 算术编码 17.2.4 词典编码 17.3 有损压缩编码 17.3.1 预测编码 17.3.2 正交变换编码 17.3.3 MATLAB 实现余弦变换压缩 17.3.4 MATLAB 实现小波变换压缩 附录 A 对象属性 附录 B 图像工具箱函数
海康视频卡动态库
using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Windows.Forms; using System.Runtime.InteropServices; namespace DS40XXSDK { #region enum /// /// 板卡类型 /// public enum BOARD_TYPE_DS : uint { DS400XM = 0, //M卡 DS400XH = 1, //H卡 DS4004HC = 2, //4004HC DS4008HC = 3, //4008HC DS4016HC = 4, //4016HC DS4001HF = 5, //4001HF DS4004HF = 6, //4004HF DS4002MD = 7, //4002MD DS4004MD = 8, //4004MD DS4016HCS = 9, //4016HCS DS4002HT = 10, //4002HT DS4004HT = 11, //4004HT DS4008HT = 12, //4008HT DS4004HC_PLUS = 13, //4004HC+ DS4008HC_PLUS = 14, //4008HC+ DS4016HC_PLUS = 15, //4016HC+ DS4008HF = 16, //4008HF DS4008MD = 17, //4008MD DS4008HS = 18, //4008HS DS4016HS = 19, //4016HS INVALID_BOARD_TYPE = 0xffffffff, } /// /// 视频预览格式 /// public enum TypeVideoFormat { vdfRGB8A_233 = 0x00000001, vdfRGB8R_332 = 0x00000002, vdfRGB15Alpha = 0x00000004, /// /// 16位RGB视频压缩格式 /// vdfRGB16 = 0x00000008, /// /// 24位RGB视频压缩格式 /// vdfRGB24 = 0x00000010, vdfRGB24Alpha = 0x00000020, vdfYUV420Planar = 0x00000040, /// /// YUV422视频压缩格式 /// vdfYUV422Planar = 0x00000080, vdfYUV411Planar = 0x00000100, vdfYUV420Interspersed = 0x00000200, vdfYUV422Interspersed = 0x00000400, vdfYUV411Interspersed = 0x00000800, vdfYUV422Sequence = 0x00001000, /* U0, Y0, V0, Y1: For VO overlay */ vdfYUV422SequenceAlpha = 0x00002000, /* U0, Y0, V0, Y1: For VO overlay, with low bit for alpha blending */ vdfMono = 0x00004000, /* 8 bit monochrome */ vdfYUV444Planar = 0x00008000, }; /// /// 视频制式 /// public enum VideoStandard_t : uint { /// /// 无视频信号 /// StandardNone = 0x80000000, /// /// NTSC制式 /// StandardNTSC = 0x00000001, /// /// PAL制式 /// StandardPAL = 0x00000002, StandardSECAM = 0x00000004, } ; /// /// 编码图像分辨率 /// public enum PictureFormat_t { ENC_CIF_FORMAT = 0, ENC_QCIF_FORMAT = 1, ENC_2CIF_FORMAT = 2, ENC_4CIF_FORMAT = 3, ENC_QQCIF_FORMAT = 4, ENC_CIFQCIF_FORMAT = 5, ENC_CIFQQCIF_FORMAT = 6, ENC_DCIF_FORMAT = 7 }; /// /// 码流控制方式 /// public enum BitrateControlType_t { /// /// 变码率 /// brCBR = 0, /// /// 恒定码率 /// brVBR = 1, }; public enum FrameType_t { PktError = 0, PktIFrames = 0x0001, PktPFrames = 0x0002, PktBBPFrames = 0x0004, PktAudioFrames = 0x0008, PktMotionDetection = 0x00010, PktDspStatus = 0x00020, PktOrigImage = 0x00040, PktSysHeader = 0x00080, PktBPFrames = 0x00100, PktSFrames = 0x00200, PktSubIFrames = 0x00400, PktSubPFrames = 0x00800, PktSubBBPFrames = 0x01000, PktSubSysHeader = 0x02000 }; #endregion #region struct /// /// 板卡信息结构体 /// public struct DS_BOARD_DETAIL { /// /// 板卡类型 /// BOARD_TYPE_DS type; /// /// 序列号 /// BYTE sn[16]; /// [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)] byte[] sn; /// /// 板卡包含的DSP个数 /// uint dspCount; /// /// 板卡上第一个DSP的索引 /// uint firstDspIndex; /// /// 板卡包含的编码通道个数 /// uint encodeChannelCount; /// /// 板卡上第一个编码通道的索引 /// uint firstEncodeChannelIndex; /// /// 板卡包含的解码通道个数 /// uint decodeChannelCount; /// /// 板卡上第一个解码通道的索引 /// uint firstDecodeChannelIndex; /// /// 板卡包含的视频输出通道个数 /// uint displayChannelCount; /// /// 板卡上第一个视频输出通道的索引 /// uint firstDisplayChannelIndex; uint reserved1; uint reserved2; uint reserved3; /// /// 硬件版本,format:major.minor.build,major:bit 16-19,minor: bit 8-15,build: bit 0-7 /// uint version; } /// /// DSP信息结构体 /// public struct DSP_DETAIL { /// /// 此DSP所包含的编码通道个数 /// uint encodeChannelCount; /// /// 此DSP上第一个编码通道在所有编码通道中的索引 /// uint firstEncodeChannelIndex; /// /// 此DSP所包含的解码通道个数 /// uint decodeChannelCount; /// /// 此DSP上第一个解码通道在所有解码通道中的索引 /// uint firstDecodeChannelIndex; /// /// 此DSP包含的显示通道个数 /// uint displayChannelCount; /// /// 此DSP上第一个显示通道在所有显示通道中的索引 /// uint firstDisplayChannelIndex; uint reserved1; uint reserved2; uint reserved3; uint reserved4; } /// /// 特殊功能结构体 /// public struct CHANNEL_CAPABILITY { /// /// 音频预览 /// byte[] bAudioPreview; /// /// 报警信号 /// byte[] bAlarmIO; /// /// 看家狗 /// byte[] bWatchDog; } /// /// 版本信息 /// public struct PVERSION_INFO { /// /// DSP版本号，DSP的BUILD号，用于软件升级时标明该版本的最后修改时间 /// UInt64 DspVersion, DspBuildNum; /// /// Driver版本号，Driver的BUILD号，用于软件升级时标明该版本的最后修改时间 /// UInt64 DriverVersion, DriverBuildNum; /// /// SDK版本号，SDK的BUILD号，用于软件升级时标明该版本的最后修改时间 /// UInt64 SDKVersion, SDKBuildNum; } /// /// 显示窗口内的矩形区域 /// //[StructLayout(LayoutKind. //public struct RECT //{ // public Int32 left; // public Int32 top; // public Int32 right; // public Int32 bottom; //} /// /// 帧统计信息结构体 /// public struct PFRAMES_STATISTICS { /// /// 视频帧 /// UInt64 VideoFrames; /// /// 音频帧 /// UInt64 AudioFrames; /// /// 丢失帧 /// UInt64 FramesLost; /// /// 丢失的码流（字节） /// UInt64 QueueOverflow; /// /// 当前的帧率（bps） /// UInt64 CurBps; } /// /// 版本信息结构体 /// public struct PHW_VERSION { /// /// DSP程序的版本号和Build号 /// UInt64 DspVersion, DspBuildNum; /// /// 驱动程序的版本号和Build号 /// UInt64 DriverVersion, DriverBuildNum; /// /// SDK 的版本号和Build号 /// UInt64 SDKVersion, SDKBuildNum; } /// /// 系统时间 /// public struct SYSTEMTIME { ushort wYear; ushort wMonth; ushort wDayOfWeek; ushort wDay; ushort wHour; ushort wMinute; ushort wSecond; ushort wMilliseconds; } #endregion #region delegate /// /// 原始图像流设置 /// /// typedef void (*IMAGE_STREAM_CALLBACK)(UINT channelNumber,void *context); /// /// 通道号 /// 设备上下文 public delegate void IMAGE_STREAM_CALLBACK(uint channelNumber, IntPtr context); /// /// 编码数据流直接读取回调函数 /// /// typedef int (*STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK)(UInt64 channelNumber,void *DataBuf,DWORD Length,int FrameType,void *context); /// /// 通道号 /// 缓冲区地址 /// 缓冲区长度 /// 缓冲区数据帧类型 /// 设备上下文 /// [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)] //public delegate int STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK(uint channelNumber, byte[] DataBuf, uint Length, FrameType_t FrameType, IntPtr context); public delegate int STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK(int channelNumber, IntPtr DataBuf, int Length, FrameType_t FrameType, IntPtr context); //public unsafe delegate int STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK(uint channelNumber, void * DataBuf, uint Length, int FrameType, IntPtr context); /// /// 直接读取码流回调函数 /// /// typedef int (*STREAM_READ_CALLBACK)(UInt64 channelNumber, void *context) /// /// 通道号 /// 设备上下文 /// public delegate int STREAM_READ_CALLBACK(UInt64 channelNumber, IntPtr context); /// /// 移动侦测结果回调函数 /// /// typedef void (*MOTION_DETECTION_CALLBACK)(UInt64 channelNumber, BOOL bMotionDetected,void *context) /// /// 通道号 /// /// 移动侦测发生标志，如果当前通道所设置的移动侦测 /// 区域内产生了移动侦测，则被置为True；如果当前通道所设置的移动侦测区域内自上 /// 一次产生移动侦测后delay秒内没有发生移动侦测，则被置为False。 /// /// 设备上下文 public delegate void MOTION_DETECTION_CALLBACK(UInt64 channelNumber, bool bMotionDetected, IntPtr context); /// /// 画图回调函数 /// /// #define DRAWFUN(x) void (CALLBACK* x)(Int32 nPort,HDC hDc,Int32 nUser) /// /// 通道号 /// offscreen表面设备上下文，相当于显示窗口中的DC /// 用户数据 public delegate void DrawFun(Int32 nPort, IntPtr HDC, Int32 nUser); /// /// 解码回调函数 /// /// typedef void (*DECODER_VIDEO_CAPTURE_CALLBACK)(UINT nChannelNumber, void *DataBuf,UINT width,UINT height,UINT nFrameNum,UINT nFrameTime, SYSTEMTIME *pFrameAbsoluteTime,void *context) /// /// 解码通道句柄 /// 缓冲区地址 /// 图像宽度 /// 图像高度 /// 捕获的当前帧的序号 /// 捕获的当前帧的相对时间，单位：毫秒 /// 捕获的当前帧的绝对时间 /// 设备上下文 public delegate void DECODER_VIDEO_CAPTURE_CALLBACK(uint nChannelNumber, IntPtr DataBuf, uint width, uint height, uint nFrameNum, uint nFrameTime, SYSTEMTIME pFrameAbsoluteTime, IntPtr context); /// /// 创建索引完成回调函数 /// /// typedef void (*FILE_REF_DONE_CALLBACK)(UINT nChannel,UINT nSize) /// /// 通道号 /// 索引大小（暂时无效，以后可以增加索引导出、导入功能） public delegate void FILE_REF_DONE_CALLBACK(uint nChannel, uint nSize); #endregion /// /// DS40xxSDK.dll /// public class HikVisionSDK { /// /// 状态 /// public static readonly List state = new List(new string[]{ "", "正在打开", "音频信号丢失", "视频信号丢失", "有物体移动", //0-4 "自动分割录像", "开始录像", "停止录像", "启动声音监听", "停止声音监听", //5-9 "启动视频预览", "停止视频预览", "启动录像", "停止录像", "启动视频报警", //10-14 "关闭视频报警", "启动音频报警", "停止音频报警", "启动移动侦测", "停止移动侦测", //15-19 "启动视频遮挡", "关闭视频遮挡", "开始屏幕输出", "停止屏幕输出", "启动视频LOGO", //20-24 "停止视频LOGO", "开始视频OSD", "停止视频OSD", "切换为黑白视频", "切换为彩色视频", //25-29 "切换为黑屏显示", "切换为白屏显示", "视频色彩复位", "启动全屏显示", "采集卡已经加载", //30-34 "采集卡已经卸截", "视频服务启动成功", "视频服务已停止", "静音", "音量恢复", //35-39 "云台控制命令发送", "系统出现未知错误", "录像文件大小", "配置端口号成功", "连接服务端成功", //40-44 "正在连接", "开始接收图象", "异常退出", "接收完毕，退出", "无法联系服务端", //45-49 "服务端拒绝访问", "无效", "停止客户端连接", "图像抓取成功", "初始化服务端网络连接成功", //50-54 "视频服务启动失败", "退出全屏预览", "", "", "" //55-59 }); //可以用新版函数替代功能或者无效的API //GetTotalChannels：可用GetEncodeChannelCount替代 //GetTotalDSPs：可用GetDspCount 替代 //SetupDateTime：4.0版本起无效 //HW_GetChannelNum：无效，请使用GetBoardDetail //HW_GetDeviceSerialNo：无效，请使用GetBoardDetail //HW_SetVideoOutStandard：无效，请使用SetDisplayStandard或SetDefaultVideoStandard //HW_SetDspDeadlockMsg：无效 //HW_ResetDsp：无效 //HW_SetDisplayPara：DISPLAY_PARA结构中bToVideoOut无效，MD卡模拟视频输出功能 //已经整合到视频矩阵之中。 #region 流类型宏定义 /// /// 视频流 /// #define STREAM_TYPE_VIDEO /// private const int STREAM_TYPE_VIDEO = 1; /// /// 音频流 /// #define STREAM_TYPE_AUDIO /// private const int STREAM_TYPE_AUDIO = 2; /// /// 音视频复合流 /// #define STREAM_TYPE_AVSYNC /// private const int STREAM_TYPE_AVSYNC = 3; #endregion #region 1.板卡初始化及卸载 /// /// 1.1初始化DSP InitDSPs /// 说 明： 初始化系统中每一块板卡，应在应用软件程序启动时完成。如果返回值为0则表 /// 明初始化失败，可能没有找到相应的DSP软件模块。 /// /// int __stdcall InitDSPs() /// /// 系统内可用的编码通道个数。 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int InitDSPs(); /// /// 1.2卸载DSP DeInitDSPs /// 说 明： 关闭每一块板卡上的功能，应在应用软件程序退出时调用。 /// /// int __stdcall DeInitDSPs() /// /// 0 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int DeInitDSPs(); #endregion #region 2.板卡信息获取 /// /// 2.1获取系统中板卡的张数GetBoardCount /// 说 明： 获取系统中所有板卡的张数，包含编码卡和解码卡。 /// /// unsigned int __stdcall GetBoardCount() /// /// 系统中板卡的总张数。 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern uint GetBoardCount(); /// /// 2.2获取系统中DSP的个数GetDspCount /// 说 明： 获取系统中所有板卡的DSP的个数。 /// /// unsigned int __stdcall GetDspCount() /// /// 系统中DSP的总个数 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern uint GetDspCount(); /// /// GetTotalDSPs：可用GetDspCount 替代 /// 获得实际可用DSP /// /// [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetTotalDSPs(); /// /// 2.3获取系统中编码通道的个数GetEncodeChannelCount /// 说 明： 获取系统中所有编码卡的编码通道总个数，包含H系列和HC系列编码卡。 /// /// unsigned int __stdcall GetEncodeChannelCount() /// /// 系统中编码通道的个数 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern uint GetEncodeChannelCount(); /// /// 2.4获取系统中解码通道的个数GetDecodeChannelCount /// 说 明： 获取系统中MD卡的解码通道个数 /// /// unsigned int __stdcall GetDecodeChannelCount() /// /// [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern uint GetDecodeChannelCount(); /// /// 2.5获取系统中解码显示通道的个数GetDisplayChannelCount /// 说 明： 获取系统中MD卡显示通道的个数，即模拟视频输出通道的个数 /// /// unsigned int __stdcall GetDisplayChannelCount() /// /// 系统中显示通道的个数 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern uint GetDisplayChannelCount(); /// /// 2.6获取板卡详细信息GetBoardDetail /// 说 明： 获取某张板卡的详细信息 /// /// int __stdcall GetBoardDetail(UINT boardNum,DS_BOARD_DETAIL *pBoardDetail) /// /// 板卡索引 /// 板卡信息 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetBoardDetail(uint boardNum, ref DS_BOARD_DETAIL pBoardDetail); /// /// 2.7获取DSP详细信息GetDspDetail /// 说 明： 获取某个DSP的详细信息 /// /// int __stdcall GetDspDetail(UINT dspNum,DSP_DETAIL *pDspDetail) /// /// DSP索引 /// DSP信息 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetDspDetail(uint dspNum, ref DSP_DETAIL pDspDetail); /// /// 2.8获取板卡型号及序列号信息GetBoardInfo /// 说 明： 获取板卡的型号及序列号信息 /// /// int __stdcall GetBoardInfo(HANDLE hChannelHandle, UInt64 *BoardType, UCHAR *SerialNo) /// /// 通道句柄 /// 板卡型号 /// /// 板卡ID号, 内容为板卡序列号的ASCII的数值，次序为SerialNo[0] 对应最高位， /// SerialNo[11]对应最低位。比如卡号为“40000002345”的值对应为 4,0,0,0,0,1,0,0,2,3,4,5 的整形数组。 /// /// 成功为0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetBoardInfo(IntPtr hChannelHandle, UInt64 BoardType, byte[] SerialNo); /// /// 2.9获取板卡特殊功能信息GetCapability /// 说 明： 获取板卡特殊功能信息 /// /// int __stdcall GetCapability(HANDLE hChannelHandle, CHANNEL_CAPABILITY *Capability) /// /// 通道句柄 /// 特殊功能 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetCapability(IntPtr hChannelHandle, CHANNEL_CAPABILITY Capability); /// /// 2.10获取板卡SDK信息GetSDKVersion /// 说 明： 获取当前所使用的DSP、Driver、SDK版本号 /// /// int __stdcall GetSDKVersion(PVERSION_INFO VersionInfo) /// /// 版本信息 /// 成功返回0；失败返回错误号。 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetSDKVersion(ref PVERSION_INFO VersionInfo); /// /// 2.11获取板卡SDK及DSP错误报告GetLastErrorNum*，此函数只对H卡有效 /// 说 明： 获取SDK及DSP错误报告。此函数只对H卡有效，用于HC卡上返回0且无效 /// /// int __stdcall GetLastErrorNum(HANDLE hChannelHandle, UInt64 *DspError, UInt64 *SdkError) /// /// 通道句柄 /// DSP错误 /// SDK错误 /// DSP错误信息、SDK错误信息 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetLastErrorNum(IntPtr hChannelHandle, ref int DspError, ref int SdkError); #endregion #region 3.编码卡API #region 3.1通道打开及关闭 /// /// 3.1.1打开通道ChannelOpen /// 说 明： 打开通道，获取编码通道的操作句柄，与通道相关的操作需使用相对应的句柄。 /// /// HANDLE __stdcall ChannelOpen(int ChannelNum) /// /// 通道号（从0开始） /// 成功返回有效句柄（值可能为0）；失败返回0xFFFFFFFF。 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern IntPtr ChannelOpen(int ChannelNum); /// /// 3.1.2关闭通道ChannelClose /// 说 明： 关闭通道，释放相关资源 /// /// int __stdcall ChannelClose(HANDLE hChannelHandle) /// /// 通道句柄 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int ChannelClose(IntPtr hChannelHandle); #endregion #region 3.2视频预览 #region 3.2.1 Overlay预览模式 // 释 义： overlay预览模式 //Overlay通常被称为重叠页面或者是覆盖层，是一种需要特定的硬件支持的页面，通常 //被用于显示实时视频于主页面之上，而不需要Blit操作到主页面或用任何方法改变主页面的 //内容。使用该方式进行预览可以提高预览的画质和降低CPU利用率。 /// /// 3.2.1.1设置视频预览模式SetPreviewOverlayMode /// 说 明： SDK自3.2版本起在部分显卡中实现了HC卡以overlay方式预览的功能（此功 /// 能不支持与H卡混插的状态下），可以提高预览的画质和降低CPU利用率。当预览画面小 /// 于704*576时，需要调用该函数来启动overlay模式，如不设置则自动切换到offscreen模式 /// 进行预览显示，当预览画面大于704*576时，SDK自动切换到overlay模式 /// /// int __stdcall SetPreviewOverlayMode(BOOL bTrue) /// /// 是否设置overlay预览方式，也适用于MD卡 /// 0表示显卡支持板卡的overlay预览方式；其他值表示显卡不支持 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetPreviewOverlayMode(bool bTrue); /// /// 3.2.1.2设置overlay关键色SetOverlayColorKey /// 注意：需要在StartVideoPreview前调用该函数。 /// 说 明： 板卡在显示范围小于704*576时，调用SetPreviewOverlayMode可以开启overlay /// 预览模式，需调用SetOverlayColorKey设置overlay关键色；当显示范围大于704*576时， /// 板卡自动切换到overlay预览模式，关键色默认设置为RGB（10，10，10），也可调用 /// SetOverlayColorKey修改关键色。在这两种情况下，都需要将显示窗口的底色设置为和关键 /// 色相一致。否则图像将难以显示。 /// /// /// int __stdcall SetOverlayColorKey(COLORREF DestColorKey) /// /// overlay关键色参数（RGB（*，*，*）） /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetOverlayColorKey(int DestColorKey); //public static extern int SetOverlayColorKey(Color DestColorKey); /// /// 3.2.1.3恢复当前丢失的表面RestoreOverlay /// 说 明： 恢复当前丢失的表面，例如：当系统按下CTRL+ALT+DEL时系统的OVERLAY /// 表面会被强制关闭，调用该函数可以恢复OVERLAY表面 /// /// int __stdcall RestoreOverlay() /// /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int RestoreOverlay(); #endregion #region 3.2.2 开启及停止视频预览 /// /// 3.2.2.1开启视频预览StartVideoPreview /// 说 明： 启动视频预览，调用SetPreviewOverlayMode后，可进行overlay模式预览，否则， /// 将默认采用offscreen模式预览。当画面大于704*576时，SDK自动切换到overlay预览模式。 /// /// int __stdcall StartVideoPreview(HANDLE hChannelHandle,HWND WndHandle, RECT *rect,BOOLEAN bOverlay, int VideoFormat, int FrameRate) /// /// 通道句柄 /// 显示窗口句柄 /// /// 显示窗口内的矩形区域 /// Rect.right 必须为8的倍数 /// Rect.bottom必须为16的倍数 /// /// 是否启用Overlay预览模式 /// 视频预览格式（目前无效） /// 视频预览帧率（PAL：1-25，NTSC：1-30） /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int StartVideoPreview(IntPtr hChannelHandle, IntPtr WndHandle, ref Rectangle rect, bool bOverlay, int VideoFormat, int FrameRate); //public static extern int StartVideoPreview(IntPtr hChannelHandle, IntPtr WndHandle, ref RECT rect, bool bOverlay, int VideoFormat, int FrameRate); /// /// 3.2.2.2停止视频预览StopVideoPreview /// 说 明： 停止视频预览 /// /// int __stdcall StopVideoPreview(HANDLE hChannelHandle) /// /// 通道句柄 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int StopVideoPreview(IntPtr hChannelHandle); #endregion #region 3.2.3 视频参数的设置及获取 /// /// 3.2.3.1设置视频参数SetVideoPara /// 说 明： 设置视频参数 /// /// int __stdcall SetVideoPara(HANDLE hChannelHandle, int Brightness, int Contrast, int Saturation, int Hue) /// /// 通道句柄 /// 亮度值（0-255） /// 对比度（0-127） /// 饱和度（0-127） /// 色调（0-255） /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetVideoPara(IntPtr hChannelHandle, int Brightness, int Contrast, int Saturation, int Hue); /// /// 3.2.3.2获取视频参数GetVideoPara /// 说 明： 获取视频参数 /// /// int __stdcall GetVideoPara(HANDLE hChannelHandle, VideoStandard_t *VideoStandard, int*Brightness, int *Contrast, int *Saturation, int *Hue) /// /// 通道句柄 /// 视频制式 /// 亮度指针值（0-255） /// 对比度指针值（0-127） /// 饱和度指针值（0-127） /// 色调指针值（0-255） /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetVideoPara(IntPtr hChannelHandle, VideoStandard_t VideoStandard, out int Brightness, out int Contrast, out int Saturation, out int Hue); #endregion #endregion #region 3.3视频信号设置（制式、状况、输入位置等） /// /// 3.3.1设置视频制式SetVideoStandard，此函数只对H卡有效 /// 说 明： 设置视频制式，在某一制式的摄像头已经接好的情况下启动系统时可不必调用该 /// 函数，如果没有接摄像头的情况下启动系统然后再接NTSC制式的摄像头则必须调用该函 /// 数，或者中途调换不同制式的摄像头也必须调用该函数。 /// /// int __stdcall SetVideoStandard(HANDLE hChannelHandle, VideoStandard_t VideoStandard) /// /// 通道句柄 /// 视频制式 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetVideoStandard(IntPtr hChannelHandle, VideoStandard_t VideoStandard); /// /// 3.3.2设置系统默认的视频制式SetDefaultVideoStandard /// 注意：该函数只能在系统初始化（InitDSPs）之前运行，否则无效 /// 说 明： 设置系统默认的视频制式，系统中所有的视频输入通道如果无视频输入或者在系 /// 统启动的时候，通道会按照所设置的系统默认视频制式进行处理。 /// /// int __stdcall SetDefaultVideoStandard(VideoStandard_t VideoStandard) /// /// 视频制式，默认为PAL /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetDefaultVideoStandard(VideoStandard_t VideoStandard); /// /// 3.3.3设置视频信号灵敏度SetVideoDetectPrecision /// 说 明： 设置视频信号检测的灵敏度。如果视频信号的强度比较弱，或者信号通断的切换 /// 比较频繁，会出现“无视频信号”的提示字样，为了避免提示字样影响图像，可以更改视频 /// 信号检测的灵敏度。灵敏度取值越大，检测精度越低，出现“无视频信号”提示字样的频率 /// 越低。当将value值设置为0xffffffff时，将不会再出现“无视频信号”的提示字样。 /// /// int __stdcall SetVideoDetectPrecision(HANDLE hChannel,unsigned int value) /// /// 通道句柄 /// 灵敏度。取值范围：0-100，默认为20 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetVideoDetectPrecision(IntPtr hChannel, uint value); /// /// 3.3.4获取视频信号输入情况GetVideoSignal /// 说 明： 获取视频信号的输入情况，用于视频丢失报警 /// /// int __stdcall GetVideoSignal(HANDLE hChannelHandle) /// /// 通道句柄 /// 信号正常返回0；返回其他值说明信号异常或有错误 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetVideoSignal(IntPtr hChannelHandle); /// /// 3.3.5调整视频信号输入位置SetInputVideoPosition /// 说 明： 设置视频信号的输入位置。（x，y）为系统处理图像的左上角在摄像机输入的原 /// 始图像中的坐标，某些摄像机输入的图像在预览时可能在左边会有黑边，可以通过此函数进 /// 行调节，x必须设置为2的整数倍。（x，y）的取值和摄像机的型号有关，如果指定的值和 /// 摄像机的输入参数不匹配，可能会导致图像静止、水平垂直方向滚动或者黑屏，请谨慎使用。 /// /// int __stdcall SetInputVideoPosition(HANDLE hChannel,UINT x,UINT y) /// /// 通道句柄 /// X轴坐标，默认值为8 /// Y轴坐标，默认值为2 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetInputVideoPosition(IntPtr hChannel, uint x, uint y); /// /// 3.3.6设置反隔行变换及强度SetDeInterlace /// 说 明： 设置是否采用反隔行算法，已经采用反隔行时的强度 /// /// 释 义： 反隔行变换 /// 如果该通道的图像需要进行4CIF的预览或编码，此时的图像中会同时包含奇、偶两 /// 场的数据，由于奇场图像和偶场图像不同步，导致图像中运动的部分发生错位、边缘模糊， /// 此时需要对图像进行反隔行变换来去掉这种现象。如果用户能够确定使用的是逐行扫描格式 /// 的摄像机，或者主要应用在静止场景，此时可以关掉反隔行变换功能，或者降低强度，这样 /// 可以提高系统运行效率，并降低反隔行变换对图像质量带来的损失。 /// /// int __stdcall SetDeInterlace(HANDLE hChannelHandle,UINT mode,UINT level) /// /// 通道句柄 /// /// 0表示该通道不进行反隔行变换,此时level参数无效； /// 1表示使用旧的算法； /// 2表示使用默认算法（系统默认值）。 /// /// /// mode＝1时有效，其它时无效。 /// 0－10，反隔行变换的强度逐渐加强，0最弱，对图像的损失最小，10最强，对图像的损失最大。 /// /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetDeInterlace(IntPtr hChannelHandle, uint mode, uint level); #endregion #region 3.4视频编码参数设置 // 释 义： 双编码功能（主、子通道） // 对一路视频图像进行两路视频编码，两路视频可以有不同的码流类型、不同分辨率、不 //同码率等。3.0版本对双编码功能做了增强，子通道的所有参数都可以任意设置。 //双编码中主通道和子通道唯一的区别在于：子通道占用的系统资源比主通道少，优先级 //比主通道低。当系统忙时，会尽量保证主通道编码，并先从子通道开始丢帧。由于占用资源 //少，因此可以利用子通道来实现多路高分辨率的非实时编码。例如：可以把DS-4000HC中 //的每个子通道全部设置为4CIF分辨率（SetSubStreamType），而不使用主通道编码，这样就 //可以实现全部通道的4CIF编码。在一般场景下，每路图像都可以达到15帧以上。 /// /// 3.4.1主、子通道切换SetupSubChannel /// 说 明： 配合双编码模式使用。当设置某个通道为双编码模式时，如主通道编码CIF，子 /// 通道编码QCIF，这时可对主/子通道分别设置某些参数。关键帧间隔、OSD、LOGO等参数 /// 对主/子通道是一样的；在设置帧率、量化系数、变码流/定码流模式、码流大小等参数时应 /// 调用此函数分别对主/子通道进行设置，缺省是对主通道进行设置 /// /// int __stdcall SetupSubChannel(HANDLE hChannelHandle, int iSubChannel) /// /// 通道句柄 /// 子通道号（0表示主通道，1表示主通道） /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetupSubChannel(IntPtr hChannelHandle, int iSubChannel); /// /// 3.4.2获取双编码时数据流类型GetSubChannelStreamType /// 说 明： 配合双编码模式使用，当设置双编码模式时，启动录像后，DSP会向上送两种 /// 数据流，调用此函数得到主通道和子通道的数据流类型，供应用程序使用。 /// /// int __stdcall GetSubChannelStreamType(void *DataBuf, int FrameType) /// /// 数据缓存区 /// 帧类型 /// /// 0 其他数据 /// 1 主通道数据流的文件头 /// 2 子通道数据流的文件头 /// 3 主通道数据流的视频帧类型 /// 4 子通道数据流的视频帧类型 /// 5 数据流的音频帧 /// [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetSubChannelStreamType(IntPtr DataBuf, int FrameType); #region 3.4.3编码流类型的设置及获取（不支持动态修改） /// /// 3.4.3.1设置主通道编码流类型SetStreamType /// 说 明： 设置主通道编码流类型。此函数需在启动编码前进行设置 /// /// int __stdcall SetStreamType(HANDLE hChannelHandle, USHORT Type) /// /// 通道句柄 /// 流类型 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetStreamType(IntPtr hChannelHandle, ushort Type); /// /// 3.4.3.2获取主通道编码流类型GetStreamType /// 说 明： 获取主通道编码流类型 /// /// int __stdcall GetStreamType(HANDLE hChannelHandle, USHORT *StreamType) /// /// 通道句柄 /// 流类型 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetStreamType(IntPtr hChannelHandle, ref ushort StreamType); /// /// 3.4.3.3设置子通道编码流类型SetSubStreamType /// 说 明： 设置子通道编码流类型，此函数需在启动编码前进行设置 /// /// int __stdcall SetSubStreamType(HANDLE hChannelHandle, USHORT Type) /// /// 通道句柄 /// 流类型 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetSubStreamType(IntPtr hChannelHandle, ref ushort Type); /// /// 3.4.3.4获取子通道编码流类型GetSubStreamType /// 说 明： 获取子通道编码流类型 /// /// int __stdcall GetSubStreamType(HANDLE hChannelHandle, USHORT *StreamType) /// /// 通道句柄 /// 流类型 /// [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetSubStreamType(IntPtr hChannelHandle, ref ushort StreamType); #endregion #region 3.4.4（支持动态修改）的编码参数设置 /// /// 3.4.4.1设置编码图像质量SetDefaultQuant /// 说 明： 设置图像量化系数，用于调整图像质量。量化系数越小图像质量越高。系统默认量化系数值为18，18，23。 /// 释 义： 量化系数 /// 量化系数是强烈影响MPEG标准中编码图像质量和码率的参数，当量化系数越低，图 /// 像质量就会越高，码率也就越高，反之，图形质量就会越低，码率也就越低 /// /// int __stdcall SetDefaultQuant(HANDLE hChannelHandle, int IQuantVal, int PQuantVal, int BQuantVal) /// /// 通道句柄 /// I帧量化系数，取值范围：12-30 /// P帧量化系数。取值范围：12-30(目前无效) /// B帧量化系数。取值范围：12-30（目前无效） /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetDefaultQuant(IntPtr hChannelHandle, int IQuantVal, int PQuantVal, int BQuantVal); /// /// 3.4.4.2设置编码帧结构、帧率SetIBPMode /// 说 明： 设置编码帧结构和帧率。支持动态修改 /// 释 义： 关键帧间隔 /// 关键帧为编码码流中采用帧内压缩的图像帧，其特点是图像清晰度好，但数据量大，通 /// 常作为帧间编码的原始参考帧。关键帧间隔是连续的帧间编码的帧个数，因H264(MPEG4) /// 编码是有损压缩，关键帧的个数会影响图像质量，因此关键帧的间隔需要合理设计。 /// /// int __stdcall SetIBPMode(HANDLE hChannelHandle, int KeyFrameIntervals, int BFrames, int PFrames, int FrameRate) /// /// 通道句柄 /// 关键帧间隔。取值范围１-400，系统默认为100 /// B帧数量，取值为0或者2，系统默认为2 /// P帧数量。目前暂取值无效 /// 帧率，帧率范围1-25（PAL）、1-30（NTSC） /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetIBPMode(IntPtr hChannelHandle, int KeyFrameIntervals, int BFrames, int PFrames, int FrameRate); #region 3.4.4.3设置编码分辨率 /// /// 3.4.4.3.1设置主通道分辨率SetEncoderPictureFormat /// 说 明： 设置主通道编码分辨率。支持动态修改。 /// /// int __stdcall SetEncoderPictureFormat(HANDLE hChannelHandle, PictureFormat_t PictureFormat) /// /// 通道句柄 /// 编码图像分辨率（4CIF、DCIF、2CIF、CIF、QCIF） /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetEncoderPictureFormat(IntPtr hChannelHandle, PictureFormat_t PictureFormat); /// /// 3.4.4.3.2设置子通道编码分辨率SetSubEncoderPictureFormat /// 说 明： 设置双编码模式时子通道的编码分辨率，支持动态修改。 /// /// int __stdcall SetSubEncoderPictureFormat(HANDLE hChannelHandle, PictureFormat_t PictureFormat) /// /// 子通道句柄 /// 子通道编码图像分辨率（4CIF、DCIF、2CIF、CIF、 QCIF） /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetSubEncoderPictureFormat(IntPtr hChannelHandle, PictureFormat_t PictureFormat); #endregion #region 3.4.4.4设置码率及码流控制模式 /// /// 3.4.4.4.1设置码流最大比特率SetupBitrateControl /// 说 明： 设置编码的最大比特率。设置为0时码流控制无效，设置为某一最大比特率时， /// 当编码码流超过该值时，DSP会自动调整编码参数来保证不超过最大比特率，当编码码流 /// 低于最大比特率时，DSP不进行干涉。调整误差<10% /// /// int __stdcall SetupBitrateControl(HANDLE hChannelHandle, UInt64 MaxBps) /// /// 通道句柄 /// 最大比特率。取值：10000以上 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetupBitrateControl(IntPtr hChannelHandle, Int32 MaxBps); /// /// 3.4.4.4.2设置码流控制方式SetBitrateControlMode /// 说 明： 设置编码码流控制方式。配合SetupBitrateControl使用。当设置为变码率（brVBR） /// 时，最大比特率将作为编码码流上限，由DSP在码流上限下自动控制码率，一般会自动回 /// 落到最低的状态（由设定的图像质量参数和关键帧间隔决定），能最大程度地降低带宽和存 /// 储空间，但存储容量一般难以估算；当设置为定码率（brCBR）时，以最大比特率作为编码 /// 码率参数恒定输出码流，不会自动回落到低码流状态，存储容量可根据设定码率的大小进行估算。 /// /// int __stdcall SetBitrateControlMode(HANDLE hChannelHandle, BitrateControlType_t brc) /// /// 通道句柄 /// 码流控制方式，分为变码率（brVBR）和恒定码率 （brCBR）两种方式 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetBitrateControlMode(IntPtr hChannelHandle, BitrateControlType_t brc); #endregion /// /// 3.4.5强制设定I帧CaptureIFrame /// 说 明： 将当前编码帧强制设定为I帧模式，可从码流中提取该帧单独用于网络传送。 /// /// int __stdcall CaptureIFrame(HANDLE hChannelHandle) /// /// 通道句柄 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int CaptureIFrame(IntPtr hChannelHandle); /// /// 3.4.6获取帧统计信息GetFramesStatistics /// 说 明： 获取帧统计信息 /// /// int __stdcall GetFramesStatistics(HANDLE hChannelHandle,PFRAMES_STATISTICS framesStatistics) /// /// 通道句柄 /// 帧统计信息 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetFramesStatistics(IntPtr hChannelHandle, PFRAMES_STATISTICS framesStatistics); #endregion #endregion #region 3.5数据捕获 #region 3.5.1抓图（获取单帧图像数据） #region 3.5.1.1抓取BMP格式图像 /// /// 3.5.1.1.1获取原始yuv422格式数据GetOriginalImage /// 说 明： 获得原始yuv422格式图像，DS4000HC原始图像是4CIF图像格式(包括QCIF编码)， /// DS-4000HS原始图像为CIF图像格式，DS400xH卡的原始图象是CIF图象格式。 /// /// int __stdcall GetOriginalImage(HANDLE hChannelHandle, UCHAR *ImageBuf, UInt64 *Size) /// /// 通道句柄 /// 原始yuv422格式图像指针 /// 原始yuv422格式图像尺寸，函数调用前是ImageBuf的大小，调用后是实际图像所占用的字节数 /// 成功返回0，失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetOriginalImage(IntPtr hChannelHandle, byte[] ImageBuf, out int Size); /// /// 3.5.1.1.2图像格式转换YUVtoBMP SaveYUVToBmpFile /// 说 明： 用户程序可调用此函数来生成24位的bmp文件，如果是DS4000HC卡抓图则 /// Width 为704，Height 为576PAL/480NTSC，如果是DS400xH卡抓图则Width可能为352 /// 或176，Height为288、240、144或120，要根据缓冲区的大小来判断。 /// /// int __stdcall SaveYUVToBmpFile(char *FileName, unsigned char *yuv, int Width, int Height) /// /// 文件名 /// yuv422格式图像指针 /// 图像宽度 /// 图像高度 /// [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SaveYUVToBmpFile(string FileName, byte[] yuv, int Width, int Height); /// /// 3.5.1.2抓取JPEG格式图像GetJpegImage /// 说 明： 抓取JPEG格式图像 /// /// int __stdcall GetJpegImage(HANDLE hChannelHandle,UCHAR *ImageBuf, UInt64 *Size,UINT nQuality) /// /// 通道句柄 /// JPEG图像指针 /// JPEG图像尺寸，函数调用前是ImageBuf的大小，调用后是实际图像所占用的字节数 /// JPEG图像质量，取值范围1-100，取值100时质量最好 /// [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int GetJpegImage(IntPtr hChannelHandle, byte[] ImageBuf, out int Size, uint nQuality); #endregion #region 3.5.2原始图像数据流捕获（获取YUV420格式数据流） /// /// 3.5.2.1注册原始图像数据流回调函数RegisterImageStreamCallback /// 说 明： 注册获取原始图像数据流函数，用户可以获取实时的YUV420格式的预览数据 /// /// int __stdcall RegisterImageStreamCallback (IMAGE_STREAM_CALLBACK ImageStreamCallback,void *context) /// /// 原始图像数据流回调函数 /// 设备上下文 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int RegisterImageStreamCallback(IMAGE_STREAM_CALLBACK ImageStreamCallback, IntPtr context); /// /// 3.5.2.2开启及停止原始数据流捕获SetImageStream /// 说明： 开启或停止原始图像数据流捕获，此函数依赖主机的处理速度。DS-4000HS只能捕获不大于CIF格式的数据流 /// /// 函 数： int __stdcall SetImageStream(HANDLE hChannel,BOOL bStart,UINT fps, UINT width,UINT height,unsigned char *imageBuffer) /// /// 通道句柄 /// 是否启动捕获 /// 帧率 /// 图像宽度，必须是4CIF宽度的1/8，1/4，1/2或原始大小704 /// 图象高度，必须是4CIF高度的1/8，1/4，1/2或原始大小576PAL/480NTSC /// 数据存储缓存 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetImageStream(IntPtr hChannel, bool bStart, uint fps, uint width, uint height, char[] imageBuffer); #endregion #region 3.5.3编码数据流捕获（获取编码后H.264格式数据流）即录像 //注意：注册直接回调或者消息回调后，需要启动编码数据流捕获函数才能进行数据回调。三 //种数据回调方式，只需选取其中一种使用即可。对于HC系列板卡（包括HC、HC+、HCS、 //HS），推荐使用第一种读取方式。对于H系列板卡，只能使用后两种读取方式。 #region 3.5.3.1编码数据流捕获方式设置 /// /// 3.5.3.1.1.1注册编码图像数据流直接读取回调函数 /// 说 明： DS4000HC系列板卡新增的一种数据流读取方式，当启动数据捕获后， /// StreamDirectReadCallback会提供数据流的地址、长度、帧类型等，供用户程序直接处理。 /// /// 函 数： int __stdcall RegisterStreamDirectReadCallback (STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK StreamDirectReadCallback,void *Context) /// /// 编码数据流直接读取回调函数 /// 设备上下文 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int RegisterStreamDirectReadCallback(STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK StreamDirectReadCallback, IntPtr context); #endregion #region 3.5.3.1.2方式二、消息读取方式 /// /// 3.5.3.1.2.1设置消息读取伐值，此函数只对H卡有效 /// 说 明： 设置消息读取的伐值，可以将缓冲区的数据在OnDataReady中一次性取走 /// /// int __stdcall SetupNotifyThreshold(HANDLE hChannelHandle, int iFramesThreshold) /// /// 通道句柄 /// 读取消息伐值，范围1-10 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int SetupNotifyThreshold(IntPtr hChannelHandle, int iFramesThreshold); /// /// 3.5.3.1.2.2注册消息读取码流函数 /// 说 明： 当数据准备好时，SDK会向hWnd窗口发送MessageId消息，目标窗口收到 /// Message后调用ReadStreamData读取一帧数据。如果HC卡与H卡混插，可以先调用 /// RegisterStreamDirectReadCallback函数来注册HC卡取码流回调函数，再调用 /// RegisterMessageNotifyHandle函数来注册H卡取码流消息函数。 /// HC系列板卡建议使用方式一进行数据捕获。 /// /// int __stdcall RegisterMessageNotifyHandle(HWND hWnd, UINT MessageId) /// /// 通道句柄 /// 自定义消息 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int RegisterMessageNotifyHandle(IntPtr hWnd, uint MessageId); #endregion #region 3.5.3.1.3方式三、另一种直接读取方式 /// /// 3.5.3.1.3.1注册直接读取码流回调函数 /// 说 明： 另一种数据流读取方式 /// /// int __stdcall RegisterStreamReadCallback (STREAM_READ_CALLBACK StreamReadCallback, void *Context) /// /// 直接读取码流回调函数 /// 设备上下文 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int RegisterStreamReadCallback(STREAM_READ_CALLBACK StreamReadCallback, IntPtr Context); #endregion /// /// 3.5.3.2读取码流函数 /// 说 明： 读指定长度的数据流，适用于方式二及方式三。当调用StartVideoCapture 或 /// StartMotionDetection后，SDK线程会向已注册的用户窗口消息处理函数发送指定的消息， /// 并提供消息来源的通道号。当用户程序收到该消息时，可调用本函数来读取数据，Length 在 /// 作为输入时必须提供缓冲的大小，ReadStreamData会判断缓冲是否足够，如果缓冲足够大 /// 则返回值为当前的读取的帧长度，否则返回错误。 /// 在HC卡中，如果已经先调用了RegisterStreamDirectReadCallback()函数，则不需调用 /// ReadStreamData来读取数据，因为音视频数据会在RegisterStreamDirectReadCallback所注册 /// 的回调函数中直接返回。 /// /// int __stdcall ReadStreamData(HANDLE hChannelHandle, void *DataBuf, DWORD *Length, int *FrameType) /// /// 通道句柄 /// 自定义的数据缓存区 /// 输入：缓存区的大小；输出：一帧数据的大小 /// 帧类型 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int ReadStreamData(IntPtr hChannelHandle, byte[] DataBuf, out UInt64 Length, out int FrameType); #region 3.5.3.3开启及停止录像 /// /// 3.5.3.3.1启动主通道编码数据流捕获 /// 说 明： 启动主通道编码数据流捕获。用户程序可以使用直接读取方式，使用 /// StreamDirectReadCallback回调函数直接对数据流进行处理；也可以与H卡一样，通过消息 /// 读取方式，等SDK向用户程序发送在RegisterMessageNotifyHandle中注册的消息，用户程 /// 序使用ReadStreamData来读取数据流。 /// /// int __stdcall StartVideoCapture(HANDLE hChannelHandle) /// /// 通道句柄 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int StartVideoCapture(IntPtr hChannelHandle); /// /// 3.5.3.3.2停止主通道编码数据流捕获 /// 说 明： 停止主通道编码数据流捕获 /// /// int __stdcall StopVideoCapture(HANDLE hChannelHandle) /// /// 通道句柄 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int StopVideoCapture(IntPtr hChannelHandle); /// /// 3.5.3.3.3启动子通道编码数据流捕获 /// 说 明： 启动子通道编码数据流捕获 /// /// int __stdcall StartSubVideoCapture(HANDLE hChannelHandle) /// /// 通道句柄 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int StartSubVideoCapture(IntPtr hChannelHandle); /// /// 3.5.3.3.4停止子通道编码数据流捕获 /// 说 明： 停止子通道编码数据流捕获 /// /// int __stdcall StopSubVideoCapture(HANDLE hChannelHandle) /// /// 通道句柄 /// 成功返回0；失败返回错误号 [DllImport("DS40xxSDK.dll")] public static extern int StopSubVideoCapture(IntPtr hChannelHandle); #endregion #endregion #endregion #endregion #region 3.6移动侦测 // 释 义： 移动侦测 //DS4000HC提供运动强度信息来处理运动检测，设置移动侦测区域时以32*32像素块为 //单位，按4CIF（704*576）分辨率计算，每行有22个块（704/32），PAL时18行（576/32）， //NTSC时15行（480/32），与编码格式无关。经过测试，这种方法比H卡提高了灵敏度和可 //靠性，并简化了返回的数据，返回的值是18个DWORD，对应屏幕高度576/32=18行（PAL）, //每个DWORD的0-21位对应屏幕宽度704/32=22, 其中1为运动,0为静止，也可以调用原有 //MotionAnalyzer分析结果 //4.0版本的SDK新增了接口函数SetupMotionDetectionEx，
图像增强的实现
1. 直方图均衡化的 Matlab 实现 1.1 imhist 函数 功能：计算和显示图像的色彩直方图 格式：imhist(I,n) imhist(X,map) 说明：imhist(I,n) 其中，n 为指定的灰度级数目，缺省值为256；imhist(X,map) 就算和显示索引色图像 X 的直方图，map 为调色板。用 stem(x,counts) 同样可以显示直方图。 1.2 imcontour 函数 功能：显示图像的等灰度值图 格式：imcontour(I,n),imcontour(I,v) 说明：n 为灰度级的个数，v 是有用户指定所选的等灰度级向量。 1.3 imadjust 函数 功能：通过直方图变换调整对比度 格式：J=imadjust(I,[low high],[bottom top],gamma) newmap=imadjust(map,[low high],[bottom top],gamma) 说明：J=imadjust(I,[low high],[bottom top],gamma) 其中，gamma 为校正量r，[low high] 为原图像中要变换的灰度范围，[bottom top] 指定了变换后的灰度范围；newmap=imadjust(map,[low high],[bottom top],gamma) 调整索引色图像的调色板 map 。此时若 [low high] 和 [bottom top] 都为2×3的矩阵，则分别调整 R、G、B 3个分量。 1.4 histeq 函数 功能：直方图均衡化 格式：J=histeq(I,hgram) J=histeq(I,n) [J,T]=histeq(I,...) newmap=histeq(X,map,hgram) newmap=histeq(X,map) [new,T]=histeq(X,...) 说明：J=histeq(I,hgram) 实现了所谓“直方图规定化”，即将原是图象 I 的直方图变换成用户指定的向量 hgram 。hgram 中的每一个元素 都在 [0,1] 中；J=histeq(I,n) 指定均衡化后的灰度级数 n ，缺省值为 64；[J,T]=histeq(I,...) 返回从能将图像 I 的灰度直方图变换成 图像 J 的直方图的变换 T ；newmap=histeq(X,map) 和 [new,T]=histeq(X,...) 是针对索引色图像调色板的直方图均衡。 2. 噪声及其噪声的 Matlab 实现 imnoise 函数 格式：J=imnoise(I,type) J=imnoise(I,type,parameter) 说明：J=imnoise(I,type) 返回对图像 I 添加典型噪声后的有噪图像 J ，参数 type 和 parameter 用于确定噪声的类型和相应的参数。 3. 图像滤波的 Matlab 实现 3.1 conv2 函数 功能：计算二维卷积 格式：C=conv2(A,B) C=conv2(Hcol,Hrow,A) C=conv2(...,'shape') 说明：对于 C=conv2(A,B) ，conv2 的算矩阵 A 和 B 的卷积，若 [Ma,Na]＝size(A), [Mb,Nb]=size(B), 则 size(C)=[Ma+Mb-1,Na+Nb-1]; C=conv2(Hcol,Hrow,A) 中，矩阵 A 分别与 Hcol 向量在列方向和 Hrow 向量在行方向上进行卷积；C=conv2(...,'shape') 用来指定 conv2 返回二维卷积结果部分，参数 shape 可取值如下： 》full 为缺省值，返回二维卷积的全部结果； 》same 返回二维卷积结果中与 A 大小相同的中间部分； valid 返回在卷积过程中，未使用边缘补 0 部分进行计算的卷积结果部分，当 size(A)>size(B) 时，size(C)=[Ma-Mb+1,Na-Nb+1] 。 3.2 conv 函数 功能：计算多维卷积 格式：与 conv2 函数相同 3.3 filter2函数 功能：计算二维线型数字滤波，它与函数 fspecial 连用 格式：Y=filter2(B,X) Y=filter2(B,X,'shape') 说明：对于 Y=filter2(B,X) ，filter2 使用矩阵 B 中的二维 FIR 滤波器对数据 X 进行滤波，结果 Y 是通过二维互相关计算出来的，其大 小与 X 一样；对于 Y=filter2(B,X,'shape') ，filter2 返回的 Y 是通过二维互相关计算出来的，其大小由参数 shape 确定，其取值如下 ： 》full 返回二维相关的全部结果，size(Y)>size(X)； 》same 返回二维互相关结果的中间部分，Y 与 X 大小相同； 》valid 返回在二维互相关过程中，未使用边缘补 0 部分进行计算的结果部分，有 size(Y)行滤波增强处理，增强后的图像 B 与 A 的尺寸和类型相同 图像的变换 1. 离散傅立叶变换的 Matlab 实现 Matlab 函数 fft、fft2 和 fftn 分别可以实现一维、二维和 N 维 DFT 算法；而函数 ifft、ifft2 和 ifftn 则用来计算反 DFT 。 这些函数的调用格式如下： A＝fft(X,N,DIM) 其中，X 表示输入图像；N 表示采样间隔点，如果 X 小于该数值，那么 Matlab 将会对 X 进行零填充，否则将进行截取，使之长度为 N ；DIM 表示要进行离散傅立叶变换。 A＝fft2(X,MROWS,NCOLS) 其中，MROWS 和 NCOLS 指定对 X 进行零填充后的 X 大小。 A＝fftn(X,SIZE) 其中，SIZE 是一个向量，它们每一个元素都将指定 X 相应维进行零填充后的长度。 函数 ifft、ifft2 和 ifftn的调用格式于对应的离散傅立叶变换函数一致。 例子：图像的二维傅立叶频谱 % 读入原始图像 I＝imread('lena.bmp'); imshow(I) % 求离散傅立叶频谱 J=fftshift(fft2(I)); figure; imshow(log(abs(J)),[8,10]) 2. 离散余弦变换的 Matlab 实现 2.1. dCT2 函数 功能：二维 DCT 变换 格式：B=dct2(A) B=dct2(A,m,n) B=dct2(A,[m,n]) 说明：B＝dct2(A) 计算 A 的 DCT 变换 B ，A 与 B 的大小相同；B＝dct2(A,m,n) 和 B=dct2(A,[m,n]) 通过对 A 补 0 或剪裁，使 B 的大 小为 m×n。 2.2. dict2 函数 功能：DCT 反变换 格式：B=idct2(A) B=idct2(A,m,n) B=idct2(A,[m,n]) 说明：B＝idct2(A) 计算 A 的 DCT 反变换 B ，A 与 B 的大小相同；B＝idct2(A,m,n) 和 B=idct2(A,[m,n]) 通过对 A 补 0 或剪裁，使 B 的大小为 m×n。 2.3. dctmtx函数 功能：计算 DCT 变换矩阵 格式：D＝dctmtx(n) 说明：D＝dctmtx(n) 返回一个 n×n 的 DCT 变换矩阵，输出矩阵 D 为 double 类型。 3. 图像小波变换的 Matlab 实现 3.1 一维小波变换的 Matlab 实现 (1) dwt 函数 功能：一维离散小波变换 格式：[cA,cD]=dwt(X,'wname') [cA,cD]=dwt(X,Lo_D,Hi_D) 说明：[cA,cD]=dwt(X,'wname') 使用指定的小波基函数 'wname' 对信号 X 进行分解，cA、cD 分别为近似分量和细节分量；[cA,cD]=dwt(X,Lo_D,Hi_D) 使用指定的滤波器组 Lo_D、Hi_D 对信号进行分解。 (2) idwt 函数 功能：一维离散小波反变换 格式：X=idwt(cA,cD,'wname') X=idwt(cA,cD,Lo_R,Hi_R) X=idwt(cA,cD,'wname',L) X=idwt(cA,cD,Lo_R,Hi_R,L) 说明：X=idwt(cA,cD,'wname') 由近似分量 cA 和细节分量 cD 经小波反变换重构原始信号 X 。 'wname' 为所选的小波函数 X=idwt(cA,cD,Lo_R,Hi_R) 用指定的重构滤波器 Lo_R 和 Hi_R 经小波反变换重构原始信号 X 。 X=idwt(cA,cD,'wname',L) 和 X=idwt(cA,cD,Lo_R,Hi_R,L) 指定返回信号 X 中心附近的 L 个点。 3.2 二维小波变换的 Matlab 实现 二维小波变换的函数 ------------------------------------------------- 函数名 函数功能 --------------------------------------------------- dwt2 二维离散小波变换 wavedec2 二维信号的多层小波分解 idwt2 二维离散小波反变换 waverec2 二维信号的多层小波重构 wrcoef2 由多层小波分解重构某一层的分解信号 upcoef2 由多层小波分解重构近似分量或细节分量 detcoef2 提取二维信号小波分解的细节分量 appcoef2 提取二维信号小波分解的近似分量 upwlev2 二维小波分解的单层重构 dwtpet2 二维周期小波变换 idwtper2 二维周期小波反变换 ------------------------------------------------------------- (1) wcodemat 函数 功能：对数据矩阵进行伪彩色编码 格式：Y=wcodemat(X,NB,OPT,ABSOL) Y=wcodemat(X,NB,OPT) Y=wcodemat(X,NB) Y=wcodemat(X) 说明：Y=wcodemat(X,NB,OPT,ABSOL) 返回数据矩阵 X 的编码矩阵 Y ；NB 伪编码的最大值，即编码范围为 0～NB，缺省值 NB＝16； OPT 指定了编码的方式（缺省值为 'mat'），即： OPT＝'row' ，按行编码 OPT＝'col' ，按列编码 OPT＝'mat' ，按整个矩阵编码 ABSOL 是函数的控制参数（缺省值为 '1'），即： ABSOL＝0 时，返回编码矩阵 ABSOL＝1 时，返回数据矩阵的绝对值 ABS(X) (2) dwt2 函数 功能：二维离散小波变换 格式：[cA,cH,cV,cD]=dwt2(X,'wname') [cA,cH,cV,cD]=dwt2(X,Lo_D,Hi_D) 说明：[cA,cH,cV,cD]=dwt2(X,'wname')使用指定的小波基函数 'wname' 对二维信号 X 进行二维离散小波变幻；cA，cH,cV,cD 分别为近似分 量、水平细节分量、垂直细节分量和对角细节分量；[cA,cH,cV,cD]=dwt2(X,Lo_D,Hi_D) 使用指定的分解低通和高通滤波器 Lo_D 和 Hi_D 分 解信号 X 。 (3) wavedec2 函数 功能：二维信号的多层小波分解 格式：[C,S]=wavedec2(X,N,'wname') [C,S]=wavedec2(X,N,Lo_D,Hi_D) 说明：[C,S]=wavedec2(X,N,'wname') 使用小波基函数 'wname' 对二维信号 X 进行 N 层分解；[C,S]=wavedec2(X,N,Lo_D,Hi_D) 使用指定 的分解低通和高通滤波器 Lo_D 和 Hi_D 分解信号 X 。 (4) idwt2 函数 功能：二维离散小波反变换 格式：X=idwt2(cA,cH,cV,cD,'wname') X=idwt2(cA,cH,cV,cD,Lo_R,Hi_R) X=idwt2(cA,cH,cV,cD,'wname',S) X=idwt2(cA,cH,cV,cD,Lo_R,Hi_R,S) 说明：X=idwt2(cA,cH,cV,cD,'wname') 由信号小波分解的近似信号 cA 和细节信号 cH、cH、cV、cD 经小波反变换重构原信号 X ；X=idwt2(cA,cH,cV,cD,Lo_R,Hi_R) 使用指定的重构低通和高通滤波器 Lo_R 和 Hi_R 重构原信号 X ；X=idwt2(cA,cH,cV,cD,'wname',S) 和 X=idwt2(cA,cH,cV,cD,Lo_R,Hi_R,S) 返回中心附近的 S 个数据点。 (5) waverec2 函数 说明：二维信号的多层小波重构 格式：X=waverec2(C,S,'wname') X=waverec2(C,S,Lo_R,Hi_R) 说明：X=waverec2(C,S,'wname') 由多层二维小波分解的结果 C、S 重构原始信号 X ，'wname' 为使用的小波基函数；X=waverec2(C,S,Lo_R,Hi_R) 使用重构低通和高通滤波器 Lo_R 和 Hi_R 重构原信号。 图像处理工具箱 1. 图像和图像数据 缺省情况下，MATLAB将图像中的数据存储为双精度类型(double)，64位浮点 数，所需存储量很大；MATLAB还支持另一种类型无符号整型(uint8)，即图像矩 阵中每个数据占用1个字节。 在使用MATLAB工具箱时，一定要注意函数所要求的参数类型。另外，uint8 与double两种类型数据的值域不同，编程需注意值域转换。 从uint8到double的转换 --------------------------------------------- 图像类型 MATLAB语句 --------------------------------------------- 索引色 B=double(A)+1 索引色或真彩色 B=double(A)/255 二值图像 B=double(A) --------------------------------------------- 从double到uint8的转换 --------------------------------------------- 图像类型 MATLAB语句 --------------------------------------------- 索引色 B=uint8(round(A-1)) 索引色或真彩色 B=uint8(round(A*255)) 二值图像 B=logical(uint8(round(A))) --------------------------------------------- 2. 图像处理工具箱所支持的图像类型 2.1 真彩色图像 R、G、B三个分量表示一个像素的颜色。如果要读取图像中(100,50)处的像素值， 可查看三元数据(100,50,1:3)。 真彩色图像可用双精度存储，亮度值范围是[0,1]；比较符合习惯的存储方法是用无 符号整型存储，亮度值范围[0,255] 2.2 索引色图像 包含两个结构，一个是调色板，另一个是图像数据矩阵。调色板是一个有3列和若干行 的色彩映象矩阵，矩阵每行代表一种颜色，3列分别代表红、绿、蓝色强度的双精度数。 注意：MATLAB中调色板色彩强度[0,1]，0代表最暗，1代表最亮。 常用颜色的RGB值 -------------------------------------------- 颜色 R G B 颜色 R G B -------------------------------------------- 黑 0 0 1 洋红 1 0 1 白 1 1 1 青蓝 0 1 1 红 1 0 0 天蓝 0.67 0 1 绿 0 1 0 橘黄 1 0.5 0 蓝 0 0 1 深红 0.5 0 0 黄 1 1 0 灰 0.5 0.5 0.5 -------------------------------------------- 产生标准调色板的函数 ------------------------------------------------- 函数名 调色板 ------------------------------------------------- Hsv 色彩饱和度，以红色开始，并以红色结束 Hot 黑色－红色－黄色－白色 Cool 青蓝和洋红的色度 Pink 粉红的色度 Gray 线型灰度 Bone 带蓝色的灰度 Jet Hsv的一种变形，以蓝色开始，以蓝色结束 Copper 线型铜色度 Prim 三棱镜，交替为红、橘黄、黄、绿和天蓝 Flag 交替为红、白、蓝和黑 -------------------------------------------------- 缺省情况下，调用上述函数灰产生一个64×3的调色板，用户也可指定调色板大小。 索引色图像数据也有double和uint8两种类型。 当图像数据为double类型时，值1代表调色板中的第1行，值2代表第2行…… 如果图像数据为uint8类型，0代表调色板的第一行，，值1代表第2行…… 2.3 灰度图像 存储灰度图像只需要一个数据矩阵。 数据类型可以是double，[0，1]；也可以是uint8，[0,255] 2.4 二值图像 二值图像只需一个数据矩阵，每个像素只有两个灰度值，可以采用uint8或double类型存储。 MATLAB工具箱中以二值图像作为返回结果的函数都使用uint8类型。 2.5 图像序列 MATLAB工具箱支持将多帧图像连接成图像序列。 图像序列是一个4维数组，图像帧的序号在图像的长、宽、颜色深度之后构成第4维。 分散的图像也可以合并成图像序列，前提是各图像尺寸必须相同，若是索引色图像， 调色板也必须相同。 可参考cat()函数 A＝cat(4,A1,A2,A3,A4,A5) 3. MATLAB图像类型转换 图像类型转换函数 --------------------------------------------------------------------------- 函数名 函数功能 --------------------------------------------------------------------------- dither 图像抖动，将灰度图变成二值图，或将真彩色图像抖动成索引色图像 gray2ind 将灰度图像转换成索引图像 grayslice 通过设定阈值将灰度图像转换成索引色图像 im2bw 通过设定亮度阈值将真彩色、索引色、灰度图转换成二值图 ind2gray 将索引色图像转换成灰度图像 ind2rgb 将索引色图像转换成真彩色图像 mat2gray 将一个数据矩阵转换成一副灰度图 rgb2gray 将一副真彩色图像转换成灰度图像 rgb2ind 将真彩色图像转换成索引色图像 ---------------------------------------------------------------------------- 4. 图像文件的读写和查询 4.1 图形图像文件的读取 利用函数imread()可完成图形图像文件的读取，语法： A=imread(filename,fmt) [X,map]=imread(filename,fmt) [...]=imread(filename) [...]=imread(filename,idx) （只对TIF格式的文件） [...]=imread(filename,ref) （只对HDF格式的文件） 通常，读取的大多数图像均为8bit，当这些图像加载到内存中时，Matlab就将其存放 在类uint8中。此为Matlab还支持16bit的PNG和TIF图像，当读取这类文件时，Matlab就将 其存贮在uint16中。 注意：对于索引图像，即使图像阵列的本身为类uint8或类uint16，imread函数仍将 颜色映象表读取并存贮到一个双精度的浮点类型的阵列中。 4.2 图形图像文件的写入 使用imwrite函数，语法如下： imwrite(A,filename,fmt) imwrite(X,map,filename,fmt) imwrite(...,filename) imwrite(...,parameter,value) 当利用imwrite函数保存图像时，Matlab缺省的方式是将其简化道uint8的数据格式。 4.3 图形图像文件信息的查询 imfinfo()函数 5. 图像文件的显示 5.1 索引图像及其显示 方法一： image(X) colormap(map) 方法二： imshow(X,map) 5.2 灰度图像及其显示 Matlab 7.0 中，要显示一副灰度图像，可以调用函数 imshow 或 imagesc （即 imagescale，图像缩放函数） (1) imshow 函数显示灰度图像 使用 imshow(I) 或 使用明确指定的灰度级书目：imshow(I,32) 由于Matlab自动对灰度图像进行标度以适合调色板的范围，因而可以使用自定义 大小的调色板。其调用格式如下： imshow(I,[low,high]) 其中，low 和 high 分别为数据数组的最小值和最大值。 (2) imagesc 函数显示灰度图像 下面的代码是具有两个输入参数的 imagesc 函数显示一副灰度图像 imagesc(1,[0,1]); colormap(gray); imagesc 函数中的第二个参数确定灰度范围。灰度范围中的第一个值（通常是0）， 对应于颜色映象表中的第一个值（颜色），第二个值（通常是1）则对应与颜色映象表 中的最后一个值（颜色）。灰度范围中间的值则线型对应与颜色映象表中剩余的值（颜色）。 在调用 imagesc 函数时，若只使用一个参数，可以用任意灰度范围显示图像。在该 调用方式下，数据矩阵中的最小值对应于颜色映象表中的第一个颜色值，数据矩阵中的最大 值对应于颜色映象表中的最后一个颜色值。 5.3 RGB 图像及其显示 (1) image(RGB) 不管RGB图像的类型是double浮点型，还是 uint8 或 uint16 无符号整数型，Matlab都 能通过 image 函数将其正确显示出来。 RGB8 = uint8(round(RGB64×255)); ％ 将 double 浮点型转换为 uint8 无符号整型 RGB64 = double(RGB8)/255; ％ 将 uint8 无符号整型转换为 double 浮点型 RGB16 = uint16(round(RGB64×65535)); ％ 将 double 浮点型转换为 uint16 无符号整型 RGB64 = double(RGB16)/65535; ％ 将 uint16 无符号整型转换为 double 浮点型 (2) imshow(RGB) 参数是一个 m×n×3 的数组 5.4 二进制图像及其显示 (1) imshow(BW) 在 Matlab 7.0 中，二进制图像是一个逻辑类，仅包括 0 和 1 两个数值。像素 0 显示 为黑色，像素 1 显示为白色。 显示时，也可通过NOT(~)命令，对二进制图象进行取反，使数值 0 显示为白色；1 显示 为黑色。 例如： imshow(~BW) (2) 此外，还可以使用一个调色板显示一副二进制图像。如果图形是 uint8 数据类型， 则数值 0 显示为调色板的第一个颜色，数值 1 显示为第二个颜色。 例如： imshow(BW,[1 0 0;0 0 1]) 5.5 直接从磁盘显示图像 可使用一下命令直接进行图像文件的显示： imshow filename 其中，filename 为要显示的图像文件的文件名。 如果图像是多帧的，那么 imshow 将仅显示第一帧。但需注意，在使用这种方式时，图像 数据没有保存在Matlab 7.0 工作平台。如果希望将图像装入工作台中，需使用 getimage 函 数，从当前的句柄图形图像对象中获取图像数据， 命令形式为： rgb ＝ getimage; bwlabel 功能： 标注二进制图像中已连接的部分。 L = bwlabel(BW,n) [L,num] = bwlabel(BW,n) isbw 功能： 判断是否为二进制图像。 语法： flag = isbw(A) 相关命令： isind, isgray, isrgb 74．isgray 功能： 判断是否为灰度图像。 语法： flag = isgray(A) 相关命令： isbw, isind, isrgb 11．bwselect 功能： 在二进制图像中选择对象。 语法： BW2 = bwselect(BW1,c,r,n) BW2 = bwselect(BW1,n) [BW2,idx] = bwselect(...) 举例 BW1 = imread('text.tif'); c = [16 90 144]; r = [85 197 247]; BW2 = bwselect(BW1,c,r,4); imshow(BW1) figure, imshow(BW2) 47．im2bw 功能： 转换图像为二进制图像。 语法： BW = im2bw(I,level) BW = im2bw(X,map,level) BW = im2bw(RGB,level) 举例 load trees BW = im2bw(X,map,0.4); imshow(X,map)
matlab句柄理解
句柄图形是对底层图形函数集合的总称，它实际上进行生成图形的工作。这些函数一般隐 藏于 M 文件内部， 但是它们非常地重要， 因为程序员可以利用它对图象或图片的外观进行控制 MATLAB图形系统是建立图形对象的等级系统之上，每一个图形对象都有一个独立的名 字，这个名字叫做句柄。每一个图形对象都有它的属性，我们可以通过修改它的属性来修改物 体的行为。例如，一条曲线是图形对象的一种。曲线对象有以...
matlab的图像句柄 gca gco gcf
1.matlab下的图形对象 对象 描述 Root 对计算机屏幕最高级的对象 Figure 用来显示图形和用户界面的窗口 Axes 在窗口中显示图形的轴 Uicontrol 用户界面控制。执行一个对用户交互作用的函数。 Uimenu 用户定义窗口菜单 Uicontextmenu 右键单击对象时弹出的菜单 Image 二维像素基础图 Light 影响斑点和表面对象着色的光源 Line 用...
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