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人体仿真的问题
yisan
2003-10-20 10:35:35
我现在要做一个人体仿真的东东,用骨骼搭建.IK运动可以实现,但其它的玩意不知如何下手,比如我要让它走路,那么它的步距是多少?这个数据必须是根据一些东西演算出来的,在不同情况下应该不同(比方说在扛重物的时候步距应该小一点什么的).
希高手能指引迷津,如果能够提供源码或者链接则更好!
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人体仿真的问题
我现在要做一个人体仿真的东东,用骨骼搭建.IK运动可以实现,但其它的玩意不知如何下手,比如我要让它走路,那么它的步距是多少?这个数据必须是根据一些东西演算出来的,在不同情况下应该不同(比方说在扛重物的时候步距应该小一点什么的). 希高手能指引迷津,如果能够提供源码或者链接则更好!
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FaqianXie
2003-10-25
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猜的呀,没仔细研究过,应该是这样的吧,探讨探讨
FaqianXie
2003-10-25
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这个值是可以算出来的,不同人的人体骨骼长度(以及负重)如果不一样的话,他的步子应该也是不一样的,一般按照能量最小的原则来实现的.当然这是最自然的情况下,如果加上人的主观意识行为,那么这个值就只能设定了
yisan
2003-10-23
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谢谢 ttmmdd(老孩子)!
确实找到了一些资料,感觉会有用。
to: abillabillabill(阿标)
我没有说是做游戏呀,我们是在做一个仿真开发平台(军方用的),要求比较高。如果可以,请不吝赐教,小生在此谢过了!
abillabillabill
2003-10-23
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我就做仿真的。不过那些东西给你做游戏大材小用了,你可以简单的设定一下就行了,你又不用追求高度的逼真性。
ttmmdd
2003-10-22
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不过还真有人是真算出来的.当然大部分是在有关键帧动画的基础上对骨头的变换做修正.
建议google--> "physically based motion transformation"
or--> human animation simulation pdf motion
可以找到一堆.HL2 havok 也是一个好的研究对象.
以前有个游戏叫HITMAN他的人物模拟好象是将人的骨头做成了一个弹簧系统,计算应力等,来修正动画,好象SIGGRAPH有论文专门讲了这个技术.不过连接一下找不到了,有的人给下吧.
不过难度还是很大的.
一般来说一个ANIMATION系统支持IK,ANIMATION BLENDING就可以结合美工的动画数据做出很好的效果.
HUNTON
2003-10-22
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现在有很多人在研究人体仿真,我前几天翻了一下《中国图形图象学报》的文章,就发现有好几骗这方面的文章。你也可以去找找看。
yisan
2003-10-22
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EndDuke(游戏狂徒)
这个值一般是设定值(例如说最大动力,最大速度),然后在计算中依靠牛顿定律就可以了~~~
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可以说得更详细一点吗?
说真的,打一开始我就认为这种仿真方式现在还无法实现,需要的算法太复杂,要达到实时性根本不可能。(系统(一个二次开发平台)要求的不仅是走路,而是模拟人的很多动作,而这些动作在开发的时候不可预知)
如果真的无法实现,那只有退而求其次了。
EndDuke
2003-10-22
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这个值一般是设定值(例如说最大动力,最大速度),然后在计算中依靠牛顿定律就可以了~~~
KyosukeNo1
2003-10-21
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一定要算出来吗?其实可以用Max等做出来后在OGL里直接导骨骼数据啊
akun
2003-10-21
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这些数据一般不是演算出来的吧?人为设定就ok了。
走的时候速度满些,跑的时候快些,就是这样~
人体
仿真
技术在先进制造作业疲劳研究中的应用
人体
仿真
技术已成为国内外学者进行作业疲劳生理参数测定最有效的方法之一。本文将
人体
仿真
技术应用于先进制造作业疲劳研究,利用3D SSPP软件,以木工电子开料作业为例,探讨作业疲劳的
人体
仿真
分析方法及步骤。此外,将
人体
仿真
分析应用于作业优化设计,探讨了利用
人体
仿真
分析方法进行的作业优化设计的流程,为先进制造的作业疲劳研究提供了一种的技术方法参考。
基于SIMULINK对
人体
热量消耗进行
仿真
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人体
热量消耗进行
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热量消耗进行
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Anybody
人体
建模
仿真
系统
AnyBody
人体
建模
仿真
系统是计算机辅助人类工效学和生物力学分析软件,其计算
人体
对于环境的生物力学响应,为人机工程学产品性能改进和生物医学工程研究提供了一个新颖的平台。作为
人体
建模
仿真
分析的革命性软件,使人类工效学成为一门定量的学科。AnyBody软件系统是商业化软件中唯一兼具人机工程和生物力学的分析软件,其可以通过导入完整的
人体
肌肉骨骼模型,用于产品的人类工效学设计。
Jack
人体
仿真
及建模软件.pdf
Jack
人体
仿真
及建模软件.pdfJack
人体
仿真
及建模软件.pdf
RRT方法在
人体
动作规划
仿真
中的应用
在人机工效学中经常需要对
人体
的动作进行规划,用以评估产品的设计是否符合人机工效学,但是由于
人体
关节的冗余自由度使计算到达目标点的
人体
的动力学方法为非线性规划,无法求得最优解。提出了一种改进的RRT 算法,用于计算满足给定约束条件的
人体
从目标点到达目的点的动作轨迹。该算法改进了其以往仅能根据简单动力学计算单质点物体运动属性的特点,并结合了精确的随机数生成和碰撞检测方法,根据多关节连接图形的特点重新设计了运动数据的存储结构和内容。改进的RRT 算法可以直接应用于
人体
和机器人的动力学动作规划。
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