人体仿真的问题

yisan 2003-10-20 10:35:35

我现在要做一个人体仿真的东东,用骨骼搭建.IK运动可以实现,但其它的玩意不知如何下手,比如我要让它走路,那么它的步距是多少?这个数据必须是根据一些东西演算出来的,在不同情况下应该不同(比方说在扛重物的时候步距应该小一点什么的).

希高手能指引迷津,如果能够提供源码或者链接则更好!

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FaqianXie 2003-10-25

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猜的呀,没仔细研究过,应该是这样的吧,探讨探讨

FaqianXie 2003-10-25

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这个值是可以算出来的,不同人的人体骨骼长度(以及负重)如果不一样的话,他的步子应该也是不一样的,一般按照能量最小的原则来实现的.当然这是最自然的情况下,如果加上人的主观意识行为,那么这个值就只能设定了

yisan 2003-10-23

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谢谢 ttmmdd(老孩子)！
确实找到了一些资料，感觉会有用。

to: abillabillabill(阿标)
我没有说是做游戏呀，我们是在做一个仿真开发平台（军方用的），要求比较高。如果可以，请不吝赐教，小生在此谢过了！

abillabillabill 2003-10-23

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我就做仿真的。不过那些东西给你做游戏大材小用了，你可以简单的设定一下就行了，你又不用追求高度的逼真性。

ttmmdd 2003-10-22

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不过还真有人是真算出来的.当然大部分是在有关键帧动画的基础上对骨头的变换做修正.
建议google--> "physically based motion transformation"
or--> human animation simulation pdf motion
可以找到一堆.HL2 havok 也是一个好的研究对象.
以前有个游戏叫HITMAN他的人物模拟好象是将人的骨头做成了一个弹簧系统,计算应力等,来修正动画,好象SIGGRAPH有论文专门讲了这个技术.不过连接一下找不到了,有的人给下吧.
不过难度还是很大的.
一般来说一个ANIMATION系统支持IK,ANIMATION BLENDING就可以结合美工的动画数据做出很好的效果.

HUNTON 2003-10-22

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现在有很多人在研究人体仿真，我前几天翻了一下《中国图形图象学报》的文章，就发现有好几骗这方面的文章。你也可以去找找看。

yisan 2003-10-22

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EndDuke(游戏狂徒)
这个值一般是设定值（例如说最大动力，最大速度），然后在计算中依靠牛顿定律就可以了~~~
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可以说得更详细一点吗？

说真的，打一开始我就认为这种仿真方式现在还无法实现，需要的算法太复杂，要达到实时性根本不可能。（系统（一个二次开发平台）要求的不仅是走路，而是模拟人的很多动作，而这些动作在开发的时候不可预知）
如果真的无法实现，那只有退而求其次了。