怎样提取pcd格式的图像

smandhgx 2003-11-10 04:58:00

柯达影像 PCD 格式

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超级图标 4.0 精简版软件大小：13708KB 软件类别：国产软件/图标工具下载次数：165859 软件授权：特别版软件语言：简体中文运行环境：Win9x/Me/NT/2000/XP/2003 软件评级：★★★★★ 更新时间：2009-6-6 11:06:25 联系人：supportminsoftware.com 软件详细信息超级图标是一套集图标库管理、图标转换、图标搜索、图标编辑于一体的功能强大的图标工具。通过超级图标，您可以从20多种文件（包括17种图像文件）中导入图标；可以将图标转换成17种图像格式；从硬盘中搜索图标和图标库；通过屏幕

超越acdsee的看图软件，IrfanView：有时要对一幅图片转换格式，如bmp → gif或png，只须在IrfanView中按一下s即可。什么叫快捷键？Ctrl+S？为什么不是S？一个s，直接另存为*.png就OK了。我用Capture Studio截屏并编辑后，生成的png往往在浏览器中不能正常打开，我总要用IrfanView再转存一下才可以。所以，对此功能印象颇深。提取图标常规界面按o（打开文件），找到exe或dll，这时可看到图标确定按s（保存），可存为ico或gif、png等格式缺点：文件中多图标只能取一个（第一个？）图片减色为了减少gif或png的大小，可以对图片进行减色。做法是：打开一个图片（我常把截屏存为png） alt+i i，计算当前用到的颜色数 alt+i d，减色为256或16色 ctrl+s 保存 enter y 回车，并确认覆盖原文件这样文件有时能减少一半体积。自动旋转照片 2007-01-10 数码相机的照片有横有竖，IrfanView可以自动识别，再也不用手工旋转了。 Option→Properties→JPG/PCD/GIF中，选中Auto-Rotate Image according to EXIF info(if availabe)就可以了。但是考虑到照片发给别人后，对方不一定有这样智能的软件，也可以用IrfanView把它转过来。只需按R（右转，或L左转）再Ctrl+S（保存）即可。如果照片有规律，还可以B批量处理。图片加边框 070517 菜单：图像→画布尺寸热键：Alt+I z 比如，四周宽度设为1，如下注：需Effect滤镜支持，官方程序默认安装有此项批量处理图片 070517 参见《最方便强大的图片批量处理工具就是IrfanView》彩色图片转黑白灰度 071221 菜单：图像→转换为灰度图像。批处理方式见上。问：什么软件可以给图片加入拍摄日期（不是文件创建、修改日期）？---jjjch 080326 答：日期加到哪里？文件名上还是显示在图片上？ Irfanview（个人使用免费）和 Total Commander（共享软件）都可以 Irfanview既是看图软件，又能做很多图片处理工作，建议必备 1) IrfanView从Exif中读取日期加入到文件名按b（进入批量处理图像模式），加入要处理的照片（请先少选几个试验），选项：选中改文件名，文件名为$N_$E306，指定改名后的目录（也可以是当前目录），执行即可。 $N表示原文件名 $E306表示exif中的日期更多参数可参见帮助文件 2) IrfanView从Exif中读取日期加入到图片上按b（进入批量处理图像模式），加入要处理的照片（请先少选几个试验），选项：选中转换，点击高级，进入高级对话框后，点加入文字，在对话框中设定文字，仍然是$E306表示日期（文字格式、位置都可以设定）执行。 3) 上述两项操作也可以同时完成 IrfanView和一切优秀软件一样，能做的事比用户想象地还要多

彩色图片和深度图片生成点云文件

数据融合matlab代码LiDAR_Camera_Calibration_Preprocess 该存储库包含MATLAB和Python工具，可从rosbag中提取和同步点云和图像以进行外部校准。 1.数据提取 1.1点云使用pcl_ros从pcl_ros中提取点云： rosrun pcl_ros bag_to_pcd < bag_path > < pointcloud_topic > < folder_path > 1.2图片更改extract_image.py的以下行： # Change image destination folder path here. output_path = '' # Change rosbag path here. bag_path = '' # Change image topic here. image_topic = '' 关于您使用的消息类型，在extract_image.py选择以下两行之一： #

《文摘管理专家》是一款收藏、管理各类文档的功能强大的免费软件。1、本软件采用树形图的形式来分类管理各种文档，容易组织和查阅，编辑、查找方便。2、支持多种类型文档的收集（TXT、RTF、HTML、CHM、DOC文件等）。支持附件功能。3、单一文件结构。文件内所有资料均已被加密及压缩。提供多种资料保密和共享方式。4、内置浏览器，可以浏览常见的文本、源程序、网页、图像等类型的附件。5、可将所有资料生成EXE及CHM文件。6、无须安装，绿色软件。V2.60版本的主要更新：1、从本版本起，本软件改为有注册要求的免费软件，未注册时运行本软件将出现“注册”窗口。未注册时，您同样可以使用任何功能，功能也无任何限制。2、支持更多的图片类型节点，如“tif”、“psd”、“psp”、“sgi”、“pcd”等。3、“html节点”支持初步编辑、打印功能。4、新增“MHT节点”，即节点的内容为一个mht文件。5、改善悬浮按钮功能：允许拖动保存RTF格式文本、图片、网页（支持程度还是稍差）。6、增强监视剪贴板功能：可以监视HTML格式文本和图片。7、数据库版本升级为2.30，并与2.20版本兼容。8、提高打开文摘夹时的速度。9、“文本提取工具”升级到V1.10版本，功能有较大的改善。10、文摘夹查阅器（EdfView.exe）升级到 1.20版本，主要是支持MHT节点。11、新增“编辑->变换”菜单下的“全角变半角”和“半角变全角”两个小功能。12、新增“编辑->其他工具”菜单下的“字符统计”个小功能。12、新增显示或隐藏树图窗口的快捷键：F9键。13、可以设定总是显示相关节点列表窗口（在“设置选项”中的“树图”页）。14、简化“导入目录”功能，其相应的选项在“设置选项”中的“导入目录”页。15、在“设置选项”中新增“剪贴板监视和文本拖存”页。16、修订导出为chm文件（通过word2000转换）时可能出现的问题。17、修订退出软件时出现提问保存窗口但选择取消时悬浮按钮消失的问题。18、修订其他一些小问题和错误；优化部分代码。

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