同志们我需要帮忙，谢谢了！！！

2003-11-25 04:26:11 63 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

移动机器人底盘-四轮差速模型（四轮独立）对于底盘的前轮和后轮来说，其速度是同步的，那么在理想条件下，可以将底盘运动视为以ICR为圆心做圆周运动，对于四个轮子来说，圆周运动的角速度是一致的，圆周运动圆心ICR始终位于底盘几何中心COG的y轴延长线上，ICR与COG之间的距离。有关，整个底盘的速度位于速度瞬心COM处，用。四轮差速底盘设定左轮、右轮得速度分别为。圆周运动的角速度公式如式1所示。受约束，约束与圆周运动的角速度。合成，设四个轮子的速度分别为。，设左轮和右轮之间的轴距为。为圆周运动角速度，线速度为。，其均由预设目标速度。阅读详情

set @length=0--为int型
set @length=(select length from syscolumns where id=object_id(@p) and name=@n)
@n,@p为存储过程的参数@p='dt_checkinobject_u',@n='@chObjectType'
我在存储过程里用时出错

如果将他写成
set @length=(select length from syscolumns where id=object_id('dt_checkinobject_u') and name='@chObjectType')
就不在出错了
怎么修改上面的语句让他的@length的值显示的和下面的@length值相同呢

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