如何用timer实现每隔0.1秒就执行一次查询。在线等！

超人汪 2004-01-04 12:01:36
如何用timer实现每隔0.1秒就执行一次查询。请给出代码。谢谢
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超人汪 2004-01-04
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那你的线程起什么作用？
china_jian 2004-01-04
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新建一个线程！
type
TMyThread = class(TThread)
创建一个Timer
设置
Timer1.Interval:=100
执行查询
onlyonetime 2004-01-04
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ADOQUERY.CLOSE
ADOQUERY.OPEN
xiaoqiang123 2004-01-04
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同意solokey(风语花开-永远的菜鸟)
超人汪 2004-01-04
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我*你,居然敢盗用我的专用台词！！！
我是申请了专利保护的哈！！！
噯卟釋手 2004-01-04
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看完楼主的帖子，我的心情竟是久久不能平复，正如老子所云：大音希声，大象希形。
我现在终于明白我缺乏的是什么了，正是楼主那种对真理的执着追求和楼主那种对理
想的艰苦实践所产生的厚重感。面对楼主的帖子，我震惊得几乎不能动弹了，楼主那
种裂纸欲出的大手笔，竟使我忍不住一次次的翻开楼主的帖子，每看一次，赞赏之情
就激长数分，我总在想，是否有神灵活在它灵秀的外表下，以至能使人三月不知肉味，
使人有余音穿梁，三日不绝的感受。楼主，你写得实在是太好了。我唯一能做的，就
只有把这个帖子顶上去这件事了。楼主的帖子实在是写得太好了。文笔流畅，修辞得
体，深得魏晋诸朝遗风，更将唐风宋骨发扬得入木三分，能在有生之年看见楼主的这
个帖子。实在是我三生之幸啊。看完楼主的这个帖子之后，我竟感发生出一种无以名
之的悲痛感――啊，这么好的帖子，如果将来我再也看不到了，那我该怎么办？那我
该怎么办？直到我毫不犹豫的把楼主的这个帖子收藏了。我内心的那种激动才逐渐平
复下来。可是我立刻想到，这么好的帖子，倘若别人看不到，那么不是浪费楼主的心
血吗？经过痛苦的思想斗争，我终于下定决心，我要把这个帖子一直往上顶，往上顶！
顶到所有人都看到为止遇到你之前，我对人世间是否有真正的圣人是怀疑的；而现在，
我终于相信了！我曾经忘情于汉廷的歌赋，我曾经惊讶于李杜的诗才，我曾经流连于
宋元的词曲；但现在，我才知道我有多么浅薄！楼主你的高尚情操太让人感动了。在
现在这样一个物欲横流的金钱社会里，竟然还能见到楼主这样的性情中人，无疑是我
这辈子最大的幸运。让我深深感受到了人性的伟大。楼主的帖子，就好比黑暗中刺裂
夜空的闪电，又好比撕开乌云的阳光，一瞬间就让我如饮甘露，让我明白了永恒的真
理在这个世界上是真实存在着的。只有楼主这样具备广阔胸怀和完整知识体系的人，
才能作为这真理的唯一引言者。看了楼主的帖子，让我陷入了严肃的思考中，我认为，
如果不把楼主的帖子顶上去，就是对真理的一种背叛，就是对谬论的极大妥协。因此，
我决定义无返顾的顶了说的好啊！我在这个论坛打滚这么多年，所谓阅人无数，就算
没有见过猪走路，也总明白猪肉是啥味道的。一看到楼主的气势，我就觉得楼主同在
论坛里灌水的那帮小混蛋有着本质的差别，那忧郁的语调，那熟悉的签名，还有字里
行间高屋建瓴的辞藻。没用的，楼主，就算你怎么换马甲都是没有用的，你的亿万拥
戴者早已经把你认出来了，你一定就是传说中的最强ID。自从论坛改版之后，我就已
经心灰意冷，对论坛也没抱什么希望了，传说已经幻灭，神话已经终结，留在论坛还
有什么意思。没想到，没想到，今天可以再睹楼主的风范，我激动得忍不住就在屏幕
前流下了眼泪。是啊，只要在楼主的带领下，论坛就有希望了。我的内心再一次沸腾
了，我胸腔里的血再一次燃烧了。楼主的几句话虽然简单，却概括扼要，一语道出了
我们苦想多年的而不可得答案的几个重大问题的根本。楼主就好比论坛的明灯，楼主
就好比论坛的方向，楼主就好比论坛的栋梁。有楼主在，论坛的明天必将更好！大师
的话真如“大音希声扫阴翳”，犹如”拨开云雾见青天”，使我等网民看到了希望，
看到了未来！晴天霹雳，醍醐灌顶或许不足以形容大师文章的万一；巫山行云，长江
流水更难以比拟大师的文才！黄钟大吕，振聋发聩！你烛照天下，明见万里；雨露苍
生，泽被万方！透过你深邃的文字，我仿佛看到了你鹰视狼顾，龙行虎步的伟岸英姿；
仿佛看到了你手执如椽大笔，写天下文章的智慧神态；仿佛看见了你按剑四顾，江山
无数的英武气概将这帖逐句地看完这个帖子以后，我的心久久不能平静，震撼啊！为
什么会有如此好的帖子！我纵横网络bbs多年，自以为再也不会有任何帖子能打动我，
没想到今天看到了如此精妙绝伦的这样一篇帖子。楼主，是你让我深深地理解了‘人
外有人，天外有天’这句话。谢谢侬！在看完这帖子以后，我没有立即回复，因为我
生怕我庸俗不堪的回复会玷污了这网上少有的帖子。但是我还是回复了，因为觉得如
果不能在如此精彩的帖子后面留下自己的网名，那我死也不会瞑目的！能够在如此精
彩的帖子后面留下自己的网名是多么骄傲的一件事啊！楼主，请原谅我的自私！我知
道无论用多么华丽的辞藻来形容楼主您帖子的精彩程度都是不够的，都是虚伪的，所
以我只想说一句：您的帖子太好看了！我愿意一辈子的看下去！这篇帖子构思新颖，
题材独具匠心，段落清晰，情节诡异，跌宕起伏，主线分明，引人入胜，平淡中显示
出不凡的文学功底，可谓是字字珠玑，句句经典，是我辈应当学习之典范。就小说艺
术的角度而言，这篇帖子不算太成功，但它的实验意义却远远大于成功本身。正所谓：
“一马奔腾，射雕引弓，天地都在我心中！”楼主真不愧为无厘界新一代的开山怪！
本来我已经对这个论坛失望了，觉得这个论坛没有前途了，心里充满了悲哀。但是看
了你的这个帖子，又让我对论坛产生了希望。是你让我的心里重新燃起希望之火，是
你让我的心死灰复燃，是你拯救了我一颗拨凉拨凉的心！本来我决定不会在论坛回任
何帖子了，但是看了你的帖子，我告诉自己这个帖子是一定要回的！这是百年难得一
见的好贴啊！苍天有眼啊，让我在优生之年得以观得如此精彩绝伦的帖子！楼主，你
要继续努力啊！你是论坛的希望啊......
madd123 2004-01-04
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solokey(风语花开-永远的菜鸟) 的方法可以
solokey 2004-01-04
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我在别人的笔记本写的，可能有错误，呵呵
看不清楚
好象把中文的意思说的不是很清楚
solokey 2004-01-04
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什么时候使timer的enabled为true,这个你自己定义
在timerontime里写：
begin
timer1.enabled:=false;
----中间写你的查询代码----
----这里写你是否判断继续每隔0。1秒查询---
timer1.enabled:=true;
end;

我不知道你的意思是不是这个
反正这个运行起来是0。1秒-查询-查询完毕-0。1秒-查询-查询完毕
zth215 2004-01-04
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Timer1.Interval:=100
ADOQUERY.CLOSE
ADOQUERY.OPEN
超人汪 2004-01-04
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分少了我可以再加，如果成功我另开帖送100分
超人汪 2004-01-04
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谁帮帮我呀
Arduino笔记-定时器中断(MsTimer2库使用)
定时器中断，在某一特定的时候， 不管在干嘛，都要去执行那个定时器中断，指向的代码段。 这里以Arduino UNO为例： 运行截图如下： 每隔1s，亮LED_BUILTIN的灯： 这里要下载MsTimer2的库，如下： 输入MsTimer，然后安装即可： 源码如下： #include int led = 8; void onTimer() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(300); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(300); } void setup() { Serial
PID算法的运用
总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度，但是现在我从温度传感器上读出温度为28度。则这个26度就是”设定值“，28度就是“读出的被控制对象的值”。然后来看一下，这三个元素对PID算法的作用，了解一下即可，不懂不用勉强。 P，打个比方，如果现在的输出是1，目标输出是100，那么P的作用是以最快的速度达到100，把P理解为一个系数即可；而I呢？大家学过高数的，0的积分才能是一个常数，I就是使误差为0而起调和作用；D呢？大家都知道微分是求导数，导数代表切线是吧，切线的方向就是最快到至高点的方向。这样理解，最快获得最优解，那么微分就是加快调节过程的作用了。 二、然后要知道PID算法具体分两种：一种是位置式的 ，一种是增量式的。在小车里一般用增量式，为什么呢？位置式PID的输出与过去的所有状态有关，计算时要对e（每一次的控制误差）进行累加，这个计算量非常大，而明显没有必要。而且小车的PID控制器的输出并不是绝对数值，而是一个△，代表增多少，减多少。换句话说，通过增量PID算法，每次输出是PWM要增加多少或者减小多少，而不是PWM的实际值。所以明白增量式PID就行了。 三、接着讲PID参数的整定，也就是PID公式中，那几个常数系数Kp，Ti，Td等是怎么被确定下来然后带入PID算法中的。如果要运用PID，则PID参数是必须由自己调出来适合自己的项目的。通常四旋翼，自平衡车的参数都是由自己一个调节出来的，这是一个繁琐的过程。本次我们可以不管，关于PID参数怎么确定的，网上有很多经验可以借鉴。比如那个经典的经验试凑口诀： 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。 曲线波动周期长， 积分时间再加长。 曲线振荡频率快， 先把微分降下来。 动差大来波动慢， 微分时间应加长。 理想曲线两个波， 前高后低四比一。 一看二调多分析， 调节质量不会低。 四、接下来我们用例子来辅助我们把常用的PID模型讲解了。（PID控制并不一定要三者都出现，也可以只是PI、PD控制，关键决定于控制的对象。）（下面的内容只是介绍一下PID模型，可以不看，对理解PID没什么用） 例子：我们要控制一个人，让他一PID的控制方式来行走110步后停下来。 1）P比例控制，就是让他按照一定的比例走，然后停下。比如比例系数为108，则走一次就走了108步，然后就不走了。 说明：P比例控制是一种最简单的控制方式，控制器的输出与输入误差信号成比例关系。但是仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。比如上面的只能走到108，无论怎样都走不到110。 2）PI积分控制，就是按照一定的步伐走到112步然后回头接着走，走到108步位置时，然后又回头向110步位置走。在110位置处来回晃荡几次，最后停在110步的位置。说明：在积分I控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统来说，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差的影响取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大，从而使稳态误差进一步减小，直到等于0。因此，比例+积分（PI）控制器可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 3)PD微分控制，就是按照一定的步伐走到一百零几步后，再慢慢地走向110步的位置靠近，如果最后能精确停在110步的位置，就是无静差控制；如果停在110步附近（如109步或111步位置），就是有静差控制。 说明：在微分控制D中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳，原因是存在较大惯性组件（环节）或滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差作用的变化“超前”，即在误差接近于零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例P”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势。这样，具有比例+微分的控制器就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例P+微分D（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 五、用小明来说明PID： 小明接到这样一个任务：有一个水缸有点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。 小明接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉得无聊，就跑到房里看小说了，每30分钟来检查一次水面高度。水漏得太快，每次小明来检查时，水都快漏完了，离要求的高度相差很远，小明改为每3分钟来检查一次，结果每次来水都没怎么漏，不需要加水，来得太频繁做的是无用功。几次试验后，确定每10分钟来检查一次。这个检查时间就称为采样周期。 开始小明用瓢加水，水龙头离水缸有十几米的距离，经常要跑好几趟才加够水，于是小明又改为用桶加，一加就是一桶，跑的次数少了，加水的速度也快了，但好几次将缸给加溢出了，不小心弄湿了几次鞋，小明又动脑筋，我不用瓢也不用桶，老子用盆，几次下来，发现刚刚好，不用跑太多次，也不会让水溢出。这个加水工具的大小就称为比例系数。 小明又发现水虽然不会加过量溢出了，有时会高过要求位置比较多，还是有打湿鞋的危险。他又想了个办法，在水缸上装一个漏斗，每次加水不直接倒进水缸，而是倒进漏斗让它慢慢加。这样溢出的问题解决了，但加水的速度又慢了，有时还赶不上漏水的速度。于是他试着变换不同大小口径的漏斗来控制加水的速度，最后终于找到了满意的漏斗。漏斗的时间就称为积分时间。 小明终于喘了一口，但任务的要求突然严了，水位控制的及时性要求大大提高，一旦水位过低，必须立即将水加到要求位置，而且不能高出太多，否则不给工钱。小明又为难了！于是他又开努脑筋，终于让它想到一个办法，常放一盆备用水在旁边，一发现水位低了，不经过漏斗就是一盆水下去，这样及时性是保证了，但水位有时会高多了。他又在要求水面位置上面一点将水缸要求的水平面处凿一孔，再接一根管子到下面的备用桶里这样多出的水会从上面的孔里漏出来。这个水漏出的快慢就称为微分时间。 六、在代码中理解PID：（好好看注释，很好理解的。注意结合下面PID的公式） 首先看PID的增量型公式： PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】 在单片机中运用PID，出于速度和RAM的考虑，一般不用浮点数，这里以整型变量为例来讲述PID在单片机中的运用。由于是用整型来做的，所以不是很精确。但是对于一般的场合来说，这个精度也够了，关于系数和温度在程序中都放大了10倍，所以精度不是很高，但是大部分的场合都够了，若不够，可以再放大10倍或者100倍处理，不超出整个数据类型的范围就可以了。一下程序包括PID计算和输出两部分。当偏差>10度时全速加热，偏差在10度以内时为PID计算输出。 程序说明：下面的程序，先看main函数。可知在对定时器0初始化后就一直在执行PID_Output（）函数。在PID_Output（）函数中先用iTemp变量来得到PID运算的结果，来决定是启动加热丝加热还是不启动加热丝。下面的if语句结合定时器来决定PID算法多久执行一次。PID_Operation()函数看似很复杂，其实就一直在做一件事：根据提供的数据，用PID公式把最终的PID值算出来。 [C] 纯文本查看 复制代码 ? 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062 063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 081 082 083 084 085 086 087 088 089 090 091 092 093 094 095 096 097 098 099 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 #include typedef unsigned char uChar8; typedef unsigned int uInt16; typedef unsigned long int uInt32; sbit ConOut = P1^1; //加热丝接到P1.1口 typedef struct PID_Value { uInt32 liEkVal[3]; //差值保存，给定和反馈的差值 uChar8 uEkFlag[3]; //符号，1则对应的为负数，0为对应的为正数 uChar8 uKP_Coe; //比例系数 uChar8 uKI_Coe; //积分常数 uChar8 uKD_Coe; //微分常数 uInt16 iPriVal; //上一时刻值 uInt16 iSetVal; //设定值 uInt16 iCurVal; //实际值 }PID_ValueStr; PID_ValueStr PID; //定义一个结构体，这个结构体用来存算法中要用到的各种数据 bit g_bPIDRunFlag = 0; //PID运行标志位，PID算法不是一直在运算。而是每隔一定时间，算一次。 /* ******************************************************** /* 函数名称：PID_Operation() /* 函数功能：PID运算 /* 入口参数：无（隐形输入，系数、设定值等） /* 出口参数：无（隐形输出，U(k)） /* 函数说明：U(k)+KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E(k-1)+E(k-2)] ******************************************************** */ void PID_Operation(void) { uInt32 Temp[3] = {0}; //中间临时变量 uInt32 PostSum = 0; //正数和 uInt32 NegSum = 0; //负数和 if(PID.iSetVal > PID.iCurVal) //设定值大于实际值否？ { if(PID.iSetVal - PID.iCurVal > 10) //偏差大于10否？ PID.iPriVal = 100; //偏差大于10为上限幅值输出(全速加热) else //否则慢慢来 { Temp[0] = PID.iSetVal - PID.iCurVal; //偏差 PID.liEkVal[1]) //E(k)>E(k-1)否？ { Temp[0] = PID.liEkVal[0] - PID.liEkVal[1]; //E(k)>E(k-1) PID.uEkFlag[0] = 0; //E(k)-E(k-1)为正数 } else { Temp[0] = PID.liEkVal[1] - PID.liEkVal[0]; //E(k) Temp[2]) //E(k-2)+E(k)>2E(k-1)否？ { Temp[2] = (PID.liEkVal[0] + PID.liEkVal[2]) - Temp[2]; PID.uEkFlag[2]=0; //E(k-2)+E(k)-2E(k-1)为正数 } else //E(k-2)+E(k) PID.iCurVal（即E(K)>0）才进入if的， 那么就没可能为负，所以打个转回去就是了 */ /* ========= 计算KD*[E(k-2)+E(k)-2E(k-1)]的值 ========= */ if(PID.uEkFlag[2]==0) PostSum += Temp[2]; //正数和 else NegSum += Temp[2]; //负数和 /* ========= 计算U(k) ========= */ PostSum += (uInt32)PID.iPriVal; if(PostSum > NegSum) //是否控制量为正数 { Temp[0] = PostSum - NegSum; if(Temp[0] 0，才有必要减“1” uCounter++; if(100 == uCounter) { PID_Operation(); //每过0.1*100S调用一次PID运算。 uCounter = 0; } } } /* ******************************************************** /* 函数名称：PID_Output() /* 函数功能：PID输出控制 /* 入口参数：无（隐形输入，U(k)） /* 出口参数：无（控制端） ******************************************************** */ void Timer0Init(void) { TMOD |= 0x01; // 设置定时器0工作在模式1下 TH0 = 0xDC; TL0 = 0x00; // 赋初始值 TR0 = 1; // 开定时器0 EA = 1; // 开总中断 ET0 = 1; // 开定时器中断 } void main(void) { Timer0Init(); while(1) { PID_Output(); } } void Timer0_ISR(void) interrupt 1 { static uInt16 uiCounter = 0; TH0 = 0xDC; TL0 = 0x00; uiCounter++; if(100 == uiCounter) { g_bPIDRunFlag = 1; } } #include typedef unsigned char uChar8; typedef unsigned int uInt16; typedef unsigned long int uInt32; sbit ConOut = P1^1; //加热丝接到P1.1口 typedef struct PID_Value { uInt32 liEkVal[3]; //差值保存，给定和反馈的差值 uChar8 uEkFlag[3]; //符号，1则对应的为负数，0为对应的为正数 uChar8 uKP_Coe; //比例系数 uChar8 uKI_Coe; //积分常数 uChar8 uKD_Coe; //微分常数 uInt16 iPriVal; //上一时刻值 uInt16 iSetVal; //设定值 uInt16 iCurVal; //实际值 }PID_ValueStr; PID_ValueStr PID; //定义一个结构体，这个结构体用来存算法中要用到的各种数据 bit g_bPIDRunFlag = 0; //PID运行标志位，PID算法不是一直在运算。而是每隔一定时间，算一次。 /* ******************************************************** /* 函数名称：PID_Operation() /* 函数功能：PID运算 /* 入口参数：无（隐形输入，系数、设定值等） /* 出口参数：无（隐形输出，U(k)） /* 函数说明：U(k)+KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E(k-1)+E(k-2)] ******************************************************** */ void PID_Operation(void) { uInt32 Temp[3] = {0}; //中间临时变量 uInt32 PostSum = 0; //正数和 uInt32 NegSum = 0; //负数和 if(PID.iSetVal > PID.iCurVal) //设定值大于实际值否？ { if(PID.iSetVal - PID.iCurVal > 10) //偏差大于10否？ PID.iPriVal = 100; //偏差大于10为上限幅值输出(全速加热) else //否则慢慢来 { Temp[0] = PID.iSetVal - PID.iCurVal; //偏差 PID.liEkVal[1]) //E(k)>E(k-1)否？ { Temp[0] = PID.liEkVal[0] - PID.liEkVal[1]; //E(k)>E(k-1) PID.uEkFlag[0] = 0; //E(k)-E(k-1)为正数 } else { Temp[0] = PID.liEkVal[1] - PID.liEkVal[0]; //E(k) Temp[2]) //E(k-2)+E(k)>2E(k-1)否？ { Temp[2] = (PID.liEkVal[0] + PID.liEkVal[2]) - Temp[2]; PID.uEkFlag[2]=0; //E(k-2)+E(k)-2E(k-1)为正数 } else //E(k-2)+E(k) PID.iCurVal（即E(K)>0）才进入if的， 那么就没可能为负，所以打个转回去就是了 */ /* ========= 计算KD*[E(k-2)+E(k)-2E(k-1)]的值 ========= */ if(PID.uEkFlag[2]==0) PostSum += Temp[2]; //正数和 else NegSum += Temp[2]; //负数和 /* ========= 计算U(k) ========= */ PostSum += (uInt32)PID.iPriVal; if(PostSum > NegSum) //是否控制量为正数 { Temp[0] = PostSum - NegSum; if(Temp[0] 0，才有必要减“1” uCounter++; if(100 == uCounter) { PID_Operation(); //每过0.1*100S调用一次PID运算。 uCounter = 0; } } } /* ******************************************************** /* 函数名称：PID_Output() /* 函数功能：PID输出控制 /* 入口参数：无（隐形输入，U(k)） /* 出口参数：无（控制端） ******************************************************** */ void Timer0Init(void) { TMOD |= 0x01; // 设置定时器0工作在模式1下 TH0 = 0xDC; TL0 = 0x00; // 赋初始值 TR0 = 1; // 开定时器0 EA = 1; // 开总中断 ET0 = 1; // 开定时器中断 } void main(void) { Timer0Init(); while(1) { PID_Output(); } } void Timer0_ISR(void) interrupt 1 { static uInt16 uiCounter = 0; TH0 = 0xDC; TL0 = 0x00; uiCounter++; if(100 == uiCounter) { g_bPIDRunFlag = 1; } }
使用timer方法生成一个定时器，每隔一段时间输出一个随机数
1：java.util.Timer类是一种工具，线程用其安排以后在后台线程中执行的任务。可安排任务执行一次，或者定期重复执行。 2:TimerTask类是由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务，因为有TimerTask类是一个抽象类，必须有其子类对其实现来完成定时任务的功能。 TimerDemo.java代码      import java.u
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【Java】每2秒查询一次数据库
1.起定时器，每2秒进行一次动作 package connection; import java.util.Timer; import java.util.TimerTask; public class ConnetionToOracle extends TimerTask { public static void main(String[] args) { Timer timer ...
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