jsp,java beans,java servlet 之间的关系.......

jsp,java beans,java servlet之间的关系我一直不大清楚
请问什么时候用到java bean呀？是不是所有的用户看不到的页面都用beans来处理？好象bean还不如jsp写着方便，写java bean是不是一定要java学的很好呀？我只简单的学过一点，可是我现在遇到的javabean都可以用jsp文件来替换呀！