三维物体旋转的问题

[cagain]

我用键盘驱动m_RotatePitch、m_RotateYaw、m_RotateRoll这三个变量，以实现控制飞机在三维场景中绕自身轴旋转的目地。单独对三个轴向的旋转控制是没有问题的。但是，只要有一个轴向上发生了旋转，只要有一个轴向上发生了旋转，再对其他轴向旋转就会出现旋转轴不是物体自身轴向的状况。请问，是怎么回事呢？，相关代码如下：


D3DXMatrixRotationX(&matRotateX, m_RotatePitch); //俯仰角
D3DXMatrixRotationY(&matRotateY, m_RotateYaw); //偏航角
D3DXMatrixRotationZ(&matRotateZ, m_RotateRoll); //滚转角
...
D3DXMatrixMultiply(&matShip, &matRotateX, &matRotateY);
D3DXMatrixMultiply(&matShip, &matShip, &matRotateZ);

m_pD3DDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD, &matShip);

[sakurar]

轴角方式进行复合变换得到的不是你预期的结果。
试试直接通过4D向量去变换。D3DXMatrixRotationQuaternion();

[abcdefgh0000]

D3DXMatrixRotation?(---, ---)是按世界坐标轴旋转? 不是按自身的轴进行旋转?

[cagain]

D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(&m_pQ, m_RotateYaw,m_RotatePitch,m_RotateRoll);
D3DXMatrixRotationQuaternion(&matShip2, &m_pQ);

谢谢sakurar：
我用了上面的方法重写还是有同样问题，我想用复合变换可能和四元组的方法是一样的，应该是对轴向的处理上有顺序和角度的要求吧。
：（郁闷，大虾们快来呀！！！！！！！！！

[cagain]

abcdefgh0000：

如果每帧都根据旋转角度重新生成一个物体的local axis，再对这个生成的axis旋转应该可以，但是这个功能DX应该提供吧。你知道有什么方法可绕自身旋转吗？或者DX提供有相应函数？

[skull]

没法！Euler变换就这样。
我也遇到这个问题，目前还不知道是否有“标准”的解决方案。
要复合模型坐标系的旋转，只好每次复合前求出要复合的旋转的轴在新坐标下的位置，然后绕新轴旋转，而不是x,y,z单位轴。

[GameWeaverDummy]

up

[tomb4]

首先要知道MATRIX连乘顺序
再,从object->world: V(o)->roll->yaw->pitch>trans->V(w)
如果是层次对象把world当成PARENT就行了,道理一样