那位大虾能解释一下这段宏定义的意思？

[国洋建]

#define LIST_ENTRY(ptr, type, member) \
((type *) ((char *) (ptr) - (unsigned long) (&((type *) 0)->member)))


调用：
IcqList alive;

UdpSession *p;
IcqListItem *pos;
IcqListItem *head = &alive.head;

for (pos = (head)->next; pos != (head); pos = pos->next)
{
p = LIST_ENTRY(pos, UdpSession, listItem);
//.....
}
UppSession是一个class, listItem是UppSession的一个IcqListItem类型的成员变量
，IcqListItem是一个双向链表IcqList中项的类型，初始时IcqList中只有一个head项，那位大虾能解释一下这个宏如何展开转换成p的？