在Windows Server 2003 上的 DCOM 配置问题

2004-02-11 03:40:41 180 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

经典点云配准算法：迭代最近点算法ICP（Iterative Closest Point）迭代最近点算法，又名为 ICP（Iterative Closest Point）算法。（1）ICP算法对初始值的依赖比较大，具体的配准过程中，如何选择初始值是一个问题，可以使用轮式里程计、imu预积分或其它先验的配准结果。（2）ICP迭代次数过多，实际工程中需要考虑到其实时性的优化问题。（3）迭代终止的阀值的设置也是需要考虑的点，可以考虑自适应阀值的方法。（4）关于寻找最近点可以使用kdtree进行临近搜索。阅读详情

我有一个DCOM组件，实现为一个Windows服务程序(exe)，我的Web应用程序需要调用这个组件。在Windows 2000 (IIS 5)下工作正常，但到了Windows 2003 （IIS6）下后就不行了，事件日志中显示DCOM错误，错误号 (Event ID)10010, "The Server {ClassID} did not register with DCOM within the required timeout"。

我通过Google几乎找遍了所有与之相关的资源，还是无法解决。我觉得DCOM的权限设定没有任何问题（网上的解决之道主要在于此）。

简直快疯掉了，请大家帮帮忙。

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